Holdings: Einführung in die Regelungstechnik

Einführung in die Regelungstechnik: Bd. 1.

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Bibliographic Details
Main Author:	Gassmann, Hugo (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Thun ; Frankfurt am Main Deutsch 1993
Edition:	2., völlig überarb. Aufl.
Subjects:	Regelungstechnik
Online Access:	Inhaltsverzeichnis
Physical Description:	528 S. graph. Darst.
ISBN:	3817112548

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adam_text	9 INHALTSVERZEICHNIS SEIT 1. PROBLEMSTELLUNG UND LOESUNG VON REGELUNGSAUFGABEN 11 1.1 AUTOMATISCHE PROZESSLENKUNG . 11 1.1.1 PROZESS, SYSTEM, SIGNAL . 11 1.1.2 GERAETETECHNISCHE UND WIRKUNGSMAESSIGE BETRACHTUNG 13 1.1.3 BLOCKDIAGRAMM EINER PROZESSLENKUNG . 14 1.1.4 MESSEINRICHTUNG . 15 1.1.5 STELLEINRICHTUNG . 19 1.1.6 STEUERUNG UND REGELUNG . 23 1.1.7 REGELGERAETE . 34 1.1.8 PROZESSZIEL, REGELGUETE, PROZESSOPTIMIERUNG . 40 1.2 DIE REGELUNGS- UND SYSTEMTHEORIE . 42 1.2.1 EINSATZ VON REGELUNGEN IN DER TECHNIK . 42 1.2.2 PRAKTISCHE UND THEORETISCHE REGELUNGSTECHNIK . 42 1.2.3 WEG UND ZIEL DIESER EINFUEHRUNG IN DIE REGELUNGSTECHNIK . 45 2. P-, PI- UND PID-REGLER 49 2.1 SYSTEMMODELL UND MODELLBILDUNG . 49 2.1.1 DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . 49 2.1.2 KLASSIFIZIERUNG TECHNISCHER SYSTEME . 56 2.1.3 SPRUNGANTWORT . 63 2.1.4 BLOCKDIAGRAMME . 76 2.1.5 EXPERIMENTELLE SYSTEMIDENTIFIKATION . 81 2.1.6 PROGRAMMIERUNG AUF DEM ANALOGRECHNER . 97 2.2 AUSWAHL UND EINSTELLUNG DER REGLER . 119 2.2.1 STRUKTUR EINER REGELUNG UND ANFORDERUNGEN . 119 2.2.2 STABILITAET . 122 2.2.3 AUSWAHL DER REGLER UND OPTIMALE EINSTELLUNG . 132 2.3 REALISIERUNG EINIGER REGELUNGEN . 148 2.3.1 VORGEHEN . 148 2.3.2 DREHZAHLREGELUNG . 151 2.3.3 NIVEAUREGELUNG . 157 2.3.4 TEMPERATURREGELUNG . 163 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/920892418 10 3. REGLERENTWURF MIT FREQUENZGANG UND WURZEL ORTS KURVEN 172 3.1 DIE LAPLACE-TRANSFORMATION . 172 3.1.1 DEFINITION UND RECHENREGELN . 172 3.1.2 LOESUNG VON LINEAREN DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . 180 3.1.3 RUECKTRANSFORMATION . 187 3.2 SYSTEMBESCHREIBUNG MIT UEEBERTRAGUNGSFUNKTION UND FREQUENZGANG . 190 3.2.1 FALTUNG UND UEEBERTRAGUNGSFUNKTION . 190 3.2.2 BLOCKDIAGRAMME UND BLOCKDIAGRAMMALGEBRA . 205 3.2.3 FREQUENZGANG UND FOURIERTRANSFORMATION . 224 3.2.4 FREQUENZGANGDARSTELLUNG, BODEDIAGRAMM . 245 3.2.5 IDENTIFIKATION VON SYSTEMEN MIT DETERMINISTI SCHEN SIGNALEN . 263 3.3 ANALYSE UND ENTWURF VON REGELUNGEN . 286 3.3.1 EINFACHREGELUNG MIT EINER RUECKFUEHRUNG . 286 3.3.2 STABILITAET . 291 3.3.3 WURZELORTSKURVEN . 323 3.3.4 EMPFINDLICHKEIT . 348 3.3.5 REGLERENTWURF MIT BODEDIAGRAMM UND WURZEL- ORTSKURVEN . 366 3.3.6 DIREKTER REGLERENTWURF . 425 3.3.7 STOERVERHALTEN UND STELLSIGNALBEGRENZUNGEN . 458 3.3.8 TECHNISCHE REALISIERUNG DER REGLER . 464 3.3.9 VERSCHIEDENE ZWECKE EINER RUECKKOPPLUNG . 471 3.4 MODIFIKATIONEN DER EINFACHREGELUNQ . 479 3.4.1 BEGRUENDUNG DER STRUKTURERWEITERUNG . 479 3.4.2 KASKADENREGELUNG . 480 3.4.3 STOERGROESSEN-AUFSCHALTUNG . 491 3.4.4 REGELUNG VON STRECKEN MIT TOTZEIT . 497 3.4.5 SERVOSYSTEME . 507 GRUNDGLIEDER DES REGELKREISES . 516 REGELUNGSTECHNISCHE SYMBOLE UND IHRE BEDEUTUNG . 518 KLEINE LAPLACE-TABELLE . 520 LITERATURHINWEISE . 521 SACHVERZEICHNIS . 522
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