Einführung in die Regelungstechnik: Bd. 1.
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Thun ; Frankfurt am Main
Deutsch
1993
|
| Ausgabe: | 2., völlig überarb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 528 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3817112548 |
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9
INHALTSVERZEICHNIS
SEIT
1. PROBLEMSTELLUNG UND LOESUNG VON REGELUNGSAUFGABEN 11
1.1
AUTOMATISCHE PROZESSLENKUNG . 11
1.1.1 PROZESS, SYSTEM, SIGNAL . 11
1.1.2 GERAETETECHNISCHE UND WIRKUNGSMAESSIGE BETRACHTUNG 13
1.1.3 BLOCKDIAGRAMM EINER PROZESSLENKUNG . 14
1.1.4 MESSEINRICHTUNG . 15
1.1.5 STELLEINRICHTUNG . 19
1.1.6 STEUERUNG UND REGELUNG . 23
1.1.7 REGELGERAETE . 34
1.1.8 PROZESSZIEL, REGELGUETE, PROZESSOPTIMIERUNG . 40
1.2
DIE REGELUNGS- UND SYSTEMTHEORIE . 42
1.2.1 EINSATZ VON REGELUNGEN IN DER TECHNIK . 42
1.2.2 PRAKTISCHE UND THEORETISCHE REGELUNGSTECHNIK . 42
1.2.3 WEG UND ZIEL DIESER EINFUEHRUNG IN DIE
REGELUNGSTECHNIK . 45
2. P-, PI- UND PID-REGLER 49
2.1
SYSTEMMODELL UND MODELLBILDUNG . 49
2.1.1 DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . 49
2.1.2 KLASSIFIZIERUNG TECHNISCHER SYSTEME . 56
2.1.3 SPRUNGANTWORT . 63
2.1.4 BLOCKDIAGRAMME . 76
2.1.5 EXPERIMENTELLE SYSTEMIDENTIFIKATION . 81
2.1.6 PROGRAMMIERUNG AUF DEM ANALOGRECHNER . 97
2.2
AUSWAHL UND EINSTELLUNG DER REGLER . 119
2.2.1 STRUKTUR EINER REGELUNG UND ANFORDERUNGEN . 119
2.2.2 STABILITAET . 122
2.2.3 AUSWAHL DER REGLER UND OPTIMALE EINSTELLUNG . 132
2.3
REALISIERUNG EINIGER REGELUNGEN . 148
2.3.1 VORGEHEN . 148
2.3.2 DREHZAHLREGELUNG . 151
2.3.3 NIVEAUREGELUNG . 157
2.3.4 TEMPERATURREGELUNG . 163
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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10
3.
REGLERENTWURF MIT FREQUENZGANG UND WURZEL
ORTS KURVEN
172
3.1
DIE LAPLACE-TRANSFORMATION . 172
3.1.1 DEFINITION UND RECHENREGELN . 172
3.1.2 LOESUNG VON LINEAREN DIFFERENTIALGLEICHUNGEN . 180
3.1.3 RUECKTRANSFORMATION . 187
3.2
SYSTEMBESCHREIBUNG MIT UEEBERTRAGUNGSFUNKTION
UND FREQUENZGANG . 190
3.2.1 FALTUNG UND UEEBERTRAGUNGSFUNKTION . 190
3.2.2 BLOCKDIAGRAMME UND BLOCKDIAGRAMMALGEBRA . 205
3.2.3 FREQUENZGANG UND FOURIERTRANSFORMATION . 224
3.2.4 FREQUENZGANGDARSTELLUNG, BODEDIAGRAMM . 245
3.2.5 IDENTIFIKATION VON SYSTEMEN MIT DETERMINISTI
SCHEN SIGNALEN . 263
3.3
ANALYSE UND ENTWURF VON REGELUNGEN . 286
3.3.1 EINFACHREGELUNG MIT EINER RUECKFUEHRUNG . 286
3.3.2 STABILITAET . 291
3.3.3 WURZELORTSKURVEN . 323
3.3.4 EMPFINDLICHKEIT . 348
3.3.5 REGLERENTWURF MIT BODEDIAGRAMM UND WURZEL-
ORTSKURVEN . 366
3.3.6 DIREKTER REGLERENTWURF . 425
3.3.7 STOERVERHALTEN UND STELLSIGNALBEGRENZUNGEN . 458
3.3.8 TECHNISCHE REALISIERUNG DER REGLER . 464
3.3.9 VERSCHIEDENE ZWECKE EINER RUECKKOPPLUNG . 471
3.4
MODIFIKATIONEN DER EINFACHREGELUNQ . 479
3.4.1 BEGRUENDUNG DER STRUKTURERWEITERUNG . 479
3.4.2 KASKADENREGELUNG . 480
3.4.3 STOERGROESSEN-AUFSCHALTUNG . 491
3.4.4 REGELUNG VON STRECKEN MIT TOTZEIT . 497
3.4.5 SERVOSYSTEME . 507
GRUNDGLIEDER DES REGELKREISES
. 516
REGELUNGSTECHNISCHE SYMBOLE UND IHRE BEDEUTUNG
. 518
KLEINE LAPLACE-TABELLE
. 520
LITERATURHINWEISE
. 521
SACHVERZEICHNIS . 522 |
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