Das Ameisenpatent: Bioroboter und ihre tierischen Vorbilder
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
Spektrum Akad. Verl.
2008
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| Schriftenreihe: | Spektrum-Taschenbuch
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 208 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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Inhaltsverzeichnis
1
Rolling Home
1
1.1 Fingerzeige des Himmels. 1
1.1.1 Überlebenskünstler der Wüste. 2
1.1.2 Sahabot. 4
1.1.3 Eine Sicherheitsleine im Kopf. 7
1.1.4 Richtungsgebende Hinweise. 8
1.1.5 Ying und Yang im
Kompass
. 12
1.1.6 Orientierung im Kreisverkehr. 15
1.1.7 Umbauten an Ameisen. 16
1.1.8 Es geht ohne Beine. 19
1.1.9 Zweideutiges . 19
1.1.10 Besser als möglich?. 20
1.1.11 Literaturhinweise. 23
1.2 Erinnerungen an daheim. 23
1.2.1 Filmstoff für Hollywood. 23
1.2.2 Ameisenentführung. 25
1.2.3 Da kommt eine!. 27
1.2.4 Klick. 28
1.2.5 Das Schnappschuss-Modell. 29
1.2.6 Schemenhaftes auf dem Photo. 32
1.2.7 Kleiner Feigling?. 35
1.2.8 Anpassungsschwierigkeiten. 36
1.2.9 Wirklich ein Schnappschuss?. 39
1.2.10 Verbotene Anekdoten. 42
1.2.11 Sintflut. 42
1.2.12 Literaturhinweise. 43
1.3 Einfacher geht es nicht!. 44
1.3.1 Das ALV-Modeli . 45
Inhaltsverzeichnis
1.3.2
Die
gleiche Gleichung. 46
1.3.3 Analog gegen digital. 47
1.3.4 Wiederkehr aus dem Museum. 48
1.3.5 Freiwillige Selbstbeschränkung. 52
1.3.6 Lizenz zum Löten. 54
1.3.7 Ein analoges
Mandala
. 56
1.3.8 Elektronische Nervenzellen. 57
1.3.9
Homerun
. 59
1.3.10 . und irrt vermutlich hilflos umher. 61
1.3.11 Bienen tun es . 62
1.3.12 Literaturhinweise. 65
1.4 Verzerrte Weltsicht. 65
1.4.1 Warp-Drive. 67
1.4.2 30 000 Gedankenexperimente pro Sekunde . 68
1.4.3 Platzprobleme. 70
1.4.4 Literaturhinweise. 71
1.5 Navigation
à
la carte.
71
1.5.1 Tricks oder Prinzipien. 71
1.5.2 Wo bin ich?. 73
1.5.3 Navigation für Ortsunkundige. 74
1.5.4 Literaturhinweise. 76
1.6 Heimweg über den Fluss. 77
1.6.1 Selbstfindungsprozess. 77
1.6.2 Verborgene Qualitäten. 80
1.6.3 Entscheidung an Ort und Stelle. 83
1.6.4 Literaturhinweise. 85
1.7 Abstiegskampf. 85
1.7.1 Bergtour bei Nacht und Nebel. 85
1.7.2 Verdreht im Kopf. 90
1.7.3 Literaturhinweise. 91
1.8 Zusammenfassung. 92
Die Sinne des Lebens 94
2.1 Der richtige Riecher für die Richtung. 94
2.1.1 Schnupperkurs. 95
2.1.2 Nützliche Fehlschläge. 98
2.1.3 Fahnenflucht. 100
2.1.4 Bitte Abstand halten. 102
2.1.5 Gegen den Strom. 103
2.1.6 Literaturhinweise. 104
Inhaltsverzeichnis
VII
2.2 Damenwahl . 104
2.2.1 Lange Leitung. 106
2.2.2 Überinterpretation. 110
2.2.3 Partnerwahl mit Sinn, aber ohne Verstand. 111
2.2.4 Das sind ja gleich zwei Dinge auf einmal. 114
2.2.5 Literaturhinweise. 116
2.3 Ausweichende Antworten. 117
2.3.1 Fliegenkino. 117
2.3.2 Geschärfter Blick nach vorn. 122
2.3.3 Unzuverlässig wie ein Gehirn. 125
2.3.4 Bewegungsdetektor mit Zitruskraft. 127
2.3.5 Literaturhinweise. 129
2.4 Kontrastprogramm. 130
2.4.1 Schwarz-Weiß-Malerei . 130
2.4.2 Datenjagd im Park. 133
2.4.3 Sonnenschutzfaktor. 135
2.4.4 Literaturhinweise. 137
2.5 Feinfühlige Bartträger. 138
2.5.1 Der Schnurrbart des Homunkulus. 138
2.5.2 Roboter mit Formgefühl. 140
2.5.3 Glatt oder grob?. 144
2.5.4 So fern und doch so nah. 146
2.5.5 Literaturhinweise. 147
2.6 Kribbeln am Bauch . 147
2.6.1 Elektrische Augen. 148
2.6.2 Literaturhinweise. 150
3 Bewegtes Leben 151
3.1 Laufmaschinen. 151
3.1.1 Links-drei-zwo-eins, rechts-drei-zwo-eins. 151
3.1.2 Stolpersteine für Stabheuschrecken. 154
3.1.3 Kaum zu bremsen. 156
3.1.4 Kreisende Suche nach festen Standpunkten . 158
3.1.5 Pneumatische Riesenkaki. 159
3.1.6 Positive Rückmeldung. 161
3.1.7 Unterwasserspaziergang. 164
3.1.8 Literaturhinweise. 165
3.2 Wirbel-Tiere. 167
3.2.1
Grays
Paradoxon . 168
3.2.2 RoboTuna. 169
VIII Inhaltsverzeichnis
3.2.3 Evolution im Schnellverfahren . 171
3.2.4 Riesenfruchtfliege in Öl. 175
3.2.5 Literaturhinweise. 178
3.3 Auf deinem Bauche sollst du rollen. 179
3.3.1 Konkurrenz aus der Garage. 180
3.3.2 Eine Schlange als Hochzeitsgast. 182
3.3.3 Literaturhinweise. 185
4
Exotika
186
4.1 Bienenhonig, sortenrein. 186
4.2 Gemischte Gesellschaft. 188
4.3 Houston,
we have
a problem.
190
4.4 Literaturhinweise . 191
5 Der Zyklus der Biorobotik 192
5.1 Von Verhaltensexperimenten. 192
5.2 . über Closed-Loop-Simulationen. 194
5.3 . zu Roboter-Experimenten. 198
5.4 . zurück zum Verhaltensexperiment. 201
5.5 . mit Anwendungen als Abfallprodukt. 202
5.6 Literaturhinweise . 203 |
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Inhaltsverzeichnis
1
Rolling Home
1
1.1 Fingerzeige des Himmels. 1
1.1.1 Überlebenskünstler der Wüste. 2
1.1.2 Sahabot. 4
1.1.3 Eine Sicherheitsleine im Kopf. 7
1.1.4 Richtungsgebende Hinweise. 8
1.1.5 Ying und Yang im
Kompass
. 12
1.1.6 Orientierung im Kreisverkehr. 15
1.1.7 Umbauten an Ameisen. 16
1.1.8 Es geht ohne Beine. 19
1.1.9 Zweideutiges . 19
1.1.10 Besser als möglich?. 20
1.1.11 Literaturhinweise. 23
1.2 Erinnerungen an daheim. 23
1.2.1 Filmstoff für Hollywood. 23
1.2.2 Ameisenentführung. 25
1.2.3 Da kommt eine!. 27
1.2.4 Klick. 28
1.2.5 Das Schnappschuss-Modell. 29
1.2.6 Schemenhaftes auf dem Photo. 32
1.2.7 Kleiner Feigling?. 35
1.2.8 Anpassungsschwierigkeiten. 36
1.2.9 Wirklich ein Schnappschuss?. 39
1.2.10 Verbotene Anekdoten. 42
1.2.11 Sintflut. 42
1.2.12 Literaturhinweise. 43
1.3 Einfacher geht es nicht!. 44
1.3.1 Das ALV-Modeli . 45
Inhaltsverzeichnis
1.3.2
Die
gleiche Gleichung. 46
1.3.3 Analog gegen digital. 47
1.3.4 Wiederkehr aus dem Museum. 48
1.3.5 Freiwillige Selbstbeschränkung. 52
1.3.6 Lizenz zum Löten. 54
1.3.7 Ein analoges
Mandala
. 56
1.3.8 Elektronische Nervenzellen. 57
1.3.9
Homerun
. 59
1.3.10 . und irrt vermutlich hilflos umher. 61
1.3.11 Bienen tun es . 62
1.3.12 Literaturhinweise. 65
1.4 Verzerrte Weltsicht. 65
1.4.1 Warp-Drive. 67
1.4.2 30 000 Gedankenexperimente pro Sekunde . 68
1.4.3 Platzprobleme. 70
1.4.4 Literaturhinweise. 71
1.5 Navigation
à
la carte.
71
1.5.1 Tricks oder Prinzipien. 71
1.5.2 Wo bin ich?. 73
1.5.3 Navigation für Ortsunkundige. 74
1.5.4 Literaturhinweise. 76
1.6 Heimweg über den Fluss. 77
1.6.1 Selbstfindungsprozess. 77
1.6.2 Verborgene Qualitäten. 80
1.6.3 Entscheidung an Ort und Stelle. 83
1.6.4 Literaturhinweise. 85
1.7 Abstiegskampf. 85
1.7.1 Bergtour bei Nacht und Nebel. 85
1.7.2 Verdreht im Kopf. 90
1.7.3 Literaturhinweise. 91
1.8 Zusammenfassung. 92
Die Sinne des Lebens 94
2.1 Der richtige Riecher für die Richtung. 94
2.1.1 Schnupperkurs. 95
2.1.2 Nützliche Fehlschläge. 98
2.1.3 Fahnenflucht. 100
2.1.4 Bitte Abstand halten. 102
2.1.5 Gegen den Strom. 103
2.1.6 Literaturhinweise. 104
Inhaltsverzeichnis
VII
2.2 Damenwahl . 104
2.2.1 Lange Leitung. 106
2.2.2 Überinterpretation. 110
2.2.3 Partnerwahl mit Sinn, aber ohne Verstand. 111
2.2.4 Das sind ja gleich zwei Dinge auf einmal. 114
2.2.5 Literaturhinweise. 116
2.3 Ausweichende Antworten. 117
2.3.1 Fliegenkino. 117
2.3.2 Geschärfter Blick nach vorn. 122
2.3.3 Unzuverlässig wie ein Gehirn. 125
2.3.4 Bewegungsdetektor mit Zitruskraft. 127
2.3.5 Literaturhinweise. 129
2.4 Kontrastprogramm. 130
2.4.1 Schwarz-Weiß-Malerei . 130
2.4.2 Datenjagd im Park. 133
2.4.3 Sonnenschutzfaktor. 135
2.4.4 Literaturhinweise. 137
2.5 Feinfühlige Bartträger. 138
2.5.1 Der Schnurrbart des Homunkulus. 138
2.5.2 Roboter mit Formgefühl. 140
2.5.3 Glatt oder grob?. 144
2.5.4 So fern und doch so nah. 146
2.5.5 Literaturhinweise. 147
2.6 Kribbeln am Bauch . 147
2.6.1 Elektrische Augen. 148
2.6.2 Literaturhinweise. 150
3 Bewegtes Leben 151
3.1 Laufmaschinen. 151
3.1.1 Links-drei-zwo-eins, rechts-drei-zwo-eins. 151
3.1.2 Stolpersteine für Stabheuschrecken. 154
3.1.3 Kaum zu bremsen. 156
3.1.4 Kreisende Suche nach festen Standpunkten . 158
3.1.5 Pneumatische Riesenkaki. 159
3.1.6 Positive Rückmeldung. 161
3.1.7 Unterwasserspaziergang. 164
3.1.8 Literaturhinweise. 165
3.2 Wirbel-Tiere. 167
3.2.1
Grays
Paradoxon . 168
3.2.2 RoboTuna. 169
VIII Inhaltsverzeichnis
3.2.3 Evolution im Schnellverfahren . 171
3.2.4 Riesenfruchtfliege in Öl. 175
3.2.5 Literaturhinweise. 178
3.3 Auf deinem Bauche sollst du rollen. 179
3.3.1 Konkurrenz aus der Garage. 180
3.3.2 Eine Schlange als Hochzeitsgast. 182
3.3.3 Literaturhinweise. 185
4
Exotika
186
4.1 Bienenhonig, sortenrein. 186
4.2 Gemischte Gesellschaft. 188
4.3 Houston,
we have
a problem.
190
4.4 Literaturhinweise . 191
5 Der Zyklus der Biorobotik 192
5.1 Von Verhaltensexperimenten. 192
5.2 . über Closed-Loop-Simulationen. 194
5.3 . zu Roboter-Experimenten. 198
5.4 . zurück zum Verhaltensexperiment. 201
5.5 . mit Anwendungen als Abfallprodukt. 202
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Beschreibung