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Robotik 2008: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends ; Tagung München, 11. und 12. Juni 2008

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German English
Veröffentlicht:	Düsseldorf VDI-Verl. 2008
Schriftenreihe:	VDI-Berichte 2012
Schlagworte:	Robotics > Congresses Roboter Konferenzschrift > 2008 > München
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	Beitr. teilw. dt., teilw. engl.
Beschreibung:	332 S. Ill., graph. Darst. 21 cm 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783180920122

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adam_text	INHALT K. SAFRONOV, I. TCHOUCHENKOV, H.WOERN R.SCHMITT, B.DAMM, A. X. PAVIM J. KUBACKI G. MILIGHETTI, J. EBBINGHAUS, H.-B. KUNTZE B. GRAF, U. REISER M. KNESTEL, E. P HOFER, R.RUPP D. KUBUS, T. KROEGER, F WAHL A. WINKLER J. SUCHY W WEBER, A. KAYSER M. MIHAJLOV, O. LVIEV, A. GRAESER SEITE VORWORT A1: PERZEPTION UND AKTION FUER NEUE ROBOTERANWENDUNGEN HIERARCHICALLTERATIVE PATTERN RECOGNITION METHOD FOR SOLVING BIN PICKING PROBLEM 3 REGELUNG DER AUTOMATISIERTEN MONTAGE EINES 7 MIKROLASERS DURCH SENSORDATENFUSION VOM GREIFEN ZUM BEGREIFEN 11 KRAFT- UND SCHLUPFGEREGELTES GREIFEN UND BEARBEITEN 17 VON GEGENSTAENDEN MIT HILFE EINES NEUEN OPTISCHEN SENSORS INTUITIVE STEUERUNG TELE-OPERIERTER INSPEKTIONS 21 UND WARTUNGSROBOTER KUENSTLICHE MUSKELN ALS GELENKANTRIEB EINES 25 NEUARTIGEN GEHTRAINERS FUER DEN HEIMBEREICH A2: REGELUNGSVERFAHREN ESTIMATING INERTIAL LOAD PARAMETERS USING FORCE- 29 TORQUE AND ACCELERATION SENSOR FUSION LASTIDENTIFIKATION UND MESSUNG DYNAMISCHER KRAEFTE 33 UND MOMENTE MIT EINEM 12D-KRAFT-/ MOMENTSENSOR REDUS+: ANWENDERORIENTIERTER ENTWURF ABTRIEBSSEITIGER 37 GELENKREGELUNGEN BEI BEOBACHTUNG DER GESCHWINDIGKEIT DYNAMICS AND CONTROL OF A TWO-LINK ROBOT ARM 41 WITH SOFT FLUIDIC ACTUATORS FOR ASSISTANCE AND SERVICE APPLICATIONS CH.OTT,* Y NAKAMURA* A. MEISSNER,* J. HAECKER,* B.SCHOELL* M. BUECKER,* T BRUTSCHECK,* B. KUHLENKAETTER* T VILLGRATTNER, H. VLBRICH G. STRAUSS, T KRUEGER, CH. WALTER, J. SAENZ, N. ELKMANN M. VOGL, T KRAUS, R. ZEICHFUESSI, C. WALLENHAUER, B. GOTTLIEB, A. KAPPEI, TC. LUETH TH. MAIER, K. NIAZMAND, TC. LUETH, G. STRAUSS C. P CONNETTE, S. ARNDT, G. GEBHARD, A. ALBERT, K. PFEIFFER SEITE KARTESISCHE NACHGIEBIGKEITSREGELUNG FUER ROBOTERSYSTEME MIT VERTEILTER STEUERUNGSARCHITEKTUR BAHNSTEUERUNG FUER LACKIERROBOTER AUF FLEXIBLEN PORTALKONSTRUKTIONEN 45 49 A3: SYSTEME UND MODULE IN DER ROBOTIK SENSORTECHNIK FUER DIE LAGEBESTIMMUNG MOBILER ROBOTER BEI DER AUTOMATISIERTEN INSTANDHALTUNG VON MATERIALFLUSSSYSTEMEN HOCHDYNAMISCHES KOMPAKTES PARALLELES KAMERAORIENTIERUNGSSYSTEM ENTWICKLUNG EINER ADAPTIVEN POSITIONSREGELUNG ZUR NAVIGATION EINES SCHWIMMENDEN KANALINSPEKTIONSSYSTEMS 53 55 59 KONSTRUKTION UND MESSUNG DER STEIFIGKEITEN DES HOCH PRAEZISEN PAD-DELTA3-ROBOTERS MIT PIEZOROTATIONSANTRIEBEN 63 MICROMAN - EIN NEUARTIGER MIKROMANIPULATOR FUER DEN EINSATZ IN DER MITTELOHRCHIRURGIE 67 81: SERVICE-ROBOTER AKZEPTANZ UND SOZIALE ASPEKTE BEIM EINSATZ VON SERVICE-ROBOTERN IN EINEM ALLTAGSNAHEN UMFELD 71 SEITE M WILLERS, J. HANKE PRAXIS SERVICEROBOTIK: SICHERHEITSROBOTER UEBERWACHEN DAS BERLINER OLYMPIASTADION 75 TH. WAGNER, S. WIEDEN ROBOTER AUF DEM WEG ZUR PERFEKTEN REINIGUNG 79 M KRINNINGER, K. NIAZMAND, T. C. LUETH, G. STRAUSS ACTIVEENDO - EIN SITUSNAHER ENDOSKOPMANIPULATOR FUER DIE HNO-CHIRURGIE 83 E. G. WELP, P LABENDA, M NEUMANN, M-Q. TRAN, S.JANSEN MODULARE ROBOTIK IN DER ENTWICKLUNG FUNKTIONS KOMPLEXER LOKOMOTIONS- UND HANDHABUNGSSYSTEME 87 TH. BUSCHMANN, S. LOHMEIER, H. ULBRICH, F PFEIFFER REGELUNG DES HUMANOIDEN LAUFROBOTERS LOLA 91 B2: PROGRAMMIERUNG UND BEWEGUNGSPLANUNG B. HEIN, H. WOERN INTUITIVE MODEL/GESTUETZTE ONLINE-PROGRAMMIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN 95 U. THOMAS, S. MOLKENSTRUCK, FM WAHL, J. MAASS ROBOTERPROGRAMMIERUNG FUER MONTAGEAUFGABEN DURCH AUTOMATISCH GENERIERTE AKTIONSPRIMITIVNETZE 99 D. ROKOSSA WISSENSBASIERTE PROGRAMMIERUNG VON INDUSTRIEROBOTERN 103 J. MAASS, G. KUENNING, A. RAATZ, J. HESSELBACH PARTIKELGESTUETZTE BAHNPLANUNG ZUR SINGULARITAETS VERMEIDUNG FUER PARALLELKINEMATIKEN 107 D.OJDANI6, A. GRAESER IMPROVING THE TRAJECTORY QUALITY OF A 7 DOF MANIPULATOR 111 R.-K. TSCHAKAROW D. FEITIN,* W SCHMUCKER,* EH. LUETH, U. FRESE, H. TAEUBIG, D. WALTER, D. HAUSMANN F. LANGE, B. WILLBERG, P MEUSEL, J. LANGWALD, S. JOERG, M. FROMMBERGER, G. HIRZINGER, J. WERNER M. STOTZ, A. VERL R. A. TAURO, B. KAISER, B. HEIN, H. WOERN B. KAISER, R. A. TAURO, B. HEIN, H. WOERN SEITE 83: KOMPONENTEN GRUNDLAGEN DER AUSLEGUNG UND STEUERUNG VON GELENKEN MODULARER ROBOTERSYSTEME KONSTRUKTION UND FERTIGUNG VON HOCHLEISTUNGS FASERVERBUNDBAUTEILEN AUS KOHLEFASER FUER ROBOTER UND AUTOMATISIERUNGSTECHNIK SAMS - SICHERHEITSKOMPONENTE FUER AUTONOME MOBILE SERVICEROBOTER 115 119 123 C1: SENSORBASIERTE INDUSTRIEROBOTERANWENDUNGEN MONTAGE AM KONTINUIERLICH BEWEGTEN BAND 127 EIN NEUER ANSATZ ZUR ERKENNUNG DER OBJEKTLAGE VON UNGEORDNETEN BAUTEILEN FUER DIE AUTOMATISIERTE HANDHABUNG AUTOMATISCHE KOLLISIONSFREIE BAHNPLANUNG FUER EIN ROBOTERGESTUETZTES ENTLADESYSTEM 131 135 ROBOTERBASIERTE HALBAUTOMATISCHE ENTLADUNG 139 M. STE/ZER, 0. VON STRYK, E. ABE/E, J. BAUER, M. WEIGO/D B. WINK/ER J. STUECK/ER, H. SCHUTZ, S.BEHNKE FLANGE, K. H. STROB/, J. LANGWA/D, S. JOERG, G. HIRZINGER, B. GRUBER, J. K/EIN J. WERNER A. VER!, D. FRITSCH, TH. LEDERMANN R. /SER, J. SPEHR, S. WINKE/BACH, FM. WAHL J. HOFSCHULTE F SOM U. REISER,* CH. P/AGEMANN,* CH. MIES* SEITE HIGH SPEED CUTTING WITH INDUSTRIAL ROBOTS: 143 TOWARDS MODEL BASED COMPENSATION OF DEVIATIONS C2: UMGEBUNGSERFASSUNG UND LOKALISIERUNG KONZEPT ZUR SICHEREN MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION 147 AUF BASIS VON SCHNELLEN 3-D TIME-OF-FLIGHT SENSOREN IN-LANE LOCALIZATION IN ROAD NETWORKS USING 151 CURBS DETECTED IN OMNIDIRECTIONAL HEIGHT IMAGES KAMERAGESTUETZTE MONTAGE VON RAEDERN AN 155 KONTINUIERLICH BEWEGTE FAHRZEUGE ROBUSTE OBJEKTLAGEERKENNUNG IN TIEFENDATEN DURCH KOMBINATION VON PARTIKEL-SCHWARM-OPTIMIERUNG UND LOKALEN OBJEKT-FEATURES 159 MOBILE ROBOT LOCALIZATION USING THE FAST RANDOM SAMPIE MATCHING APPROACH 163 C3: PROGRAMMIERUNG UND SIMULATION ROBOT PROGRAMMING FOR EVERYBODY 167 ROBOTERSTEUERUNG MIT EINGEBETTETER GRAFISCHER 3D-SIMULATION UND EFFIZIENTEN EXPERTENFUNKTIONEN FUER EINE AUTOMATISIERTE PROGRAMMERSTELLUNG 171 VERTEILTE SOFTWARE-ENTWICKLUNG IN DER ROBOTIK EIN INTEGRATIONS- UND TESTFRAMEWORK 175 M. MOCK, Z.XU J. ROSSMANN, TH. KOCH, O. STERN A. VERL, D. FRITSCH, M. NAUMANN,* TH. LEDERMANN* J. BICKENDORF,* ST. GASPER* B. KUHLENKOETTER,* CH. WINTERHALTER,* C.BUSCH,* P G. SCHMIDT* T. FE/SCH, M. FRITZSCHE, J. GARLIN J. BRUENINGHAUS, A. HYPKI, A. SCHYJA A. PUZIK K. BEHNISCH, B. MATTHIAS R. KRIEGER, H. STAAB, B. MATTHIAS, K. BEHNISCH, B. KUHLENKOETTER SEITE DYNAMIC DEVICE DISCOVERY FOR THE PLAYERLSTAGE ARCHITECTURE OPTIMIERUNG VON ROBOTERGESTUETZTEN FERTIGUNGS ANLAGEN DURCH INTEGRATION EINES TAKTZEITANALYSE WERKZEUGS IN EIN 3-D-SIMULATIONSSYSTEM 01: INDUSTRIEROBOTER IN DER PRODUKTION 179 183 ROBOTER VERLEGEN TUERDICHTUNGEN IN DER AUTOMOBILINDUSTRIE 187 ROBOTER-SCHWEISSEN VON STAHLBAUPROFILEN MIT LOSGROESSE 1 PHOTOVOLTAIK - ROBOTER IN DER MODULPRODUKTION 191 195 HERSTELLUNG GROSSVOLUMIGER GIESSEREIMODELLE UND SANDFORMEN MIT INDUSTRIEROBOTERN 199 BAHNPLANUNG FUER KOOPERIERENDE ROBOTERSYSTEME ZUR UMSETZUNG DER ROBOTERBASIERTEN INKREMENTELIEN BLECHUMFORMUNG VON FREIGEFORMTEN BAUTEILEN INCREMENTAL SHEET FORMING OF AN INDUSTRIAL APPLICATION 02: SICHERE MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION ISO 10218 - VON DER NEUEN NORM ZUR ANWENDUNG 203 207 211 INDUSTRIEROBOTER ALS PRODUKTIONSASSISTENTEN FUER DIE AUTOMOBILMONTAGE 215 S. OBERER-TREITZ, GH. MEYER, A. VERL J. GRAF, H.WOERN N. ELKMANN, M. FRITZSCHE, E. SCHULENBURG, GH. TEUTSCH H. ROEHRIG S. KLUG, T. LENS, 0. VON STRYK, B. MOEHL, A. KARGUTH B.DENKENA, A. WEDLER, A. HACKBARTH, F HACKELOEER, 0. J. FRIEDERICHS M. NEFZI, B. GORVES, M. HUESING, ST. RENDERS GH. BUDDE, J. MAASS, A. RAATZ, J. HESSELBACH D. HENRICH, M. FISCHER, TH. GECKS, ST. KUHN SEITE KOLLISIONSBEWERTUNG BEI DER MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION 219 EIN BILDFOLGENAUSWERTESYSTEM FUER DIE MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION BASIEREND AUF 3D BILDDATEN EINER PMD-KAMERA 223 USA: EIN ASSISTENZROBOTER FUER DEN EINSATZ IN LABORUMGEBUNGEN ZUR SICHEREN MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION 227 03: KINEMATIK EINSATZ NEUER ROBOTERKINEMATIKEN BIOLOGICALLY INSPIRED ROBOT MANIPULATOR FOR NEW APPLICATIONS IN AUTOMATION ENGINEERING 231 235 HEXAPODER ROBOTER MIT MCKIBBEN MUSKELN ALS AUSGLEICHS- UND DAEMPFUNGSEINHEIT FUER DEN EINSATZ VON ROBOTERN IN DER PRODUKTION 239 IDENTIFIKATION DER KINEMATISCHEN PARAMETER EINES PARALLELROBOTERS MIT DEM FREIHEITSGRAD FUENF 243 AUTOMATISIERTE KONFIGURATIONSERKENNUNG BEI EINEM TRIGUDE-ROBOTER 247 POSTERPRAESENTATIONEN SICHERE MENSCH/ROBOTER-KOEXISTENZ UND KOOPERATION 251 M. VIETH, O. ZILKEN, R. HERPERS, D. REINERT A. VERL, M. NAUMAN M. DOERING, S. TIETZE,* J-P MAJSCHAK* JUNGER, R. KRIEGER, F DAI T KRAUS, M. VOGL, TC. LUETH, R. ZEICHFUESSI, C. WALLENHAUE, B. GOTTLIEB, A. KAPPEL M. BENGEL, M. PFLUEGER TH. EMTER,* CH. W FREY,* H.-B. KUNTZE* F DAI, JUNGER,* FSOM,* T BODENMUELLER,* M. NAUMANN, U. E. ZIMMERMANN S. JESCHKE, L. KNIPPING, U. VOLLMER, M. WILKE VISION BASED HAND AND FINGER DETECTION AT MACHINES WITH MANUAL OPERATION SEITE 255 PLUG N PRODUCE FUER ROBOTERZELLEN 259 TRANSPORT VON VERARBEITUNGSGUETERN IN VERPACKUNGSMASCHINEN 263 INTERAKTIVES SCHACHSPIEL ZWISCHEN MENSCH UND ROBOTER ALS TESTUMGEBUNG FUER EINFACHE GERAETEINTEGRATION STEUERUNG FUER DEN PAD-DELTA3 ROBOTER AUF DER BASIS EINES DIGITALEN SIGNALPROZESSORS 267 269 CELL-CONTROLLER FUER REKONFIGURIERBARE PRODUKTIONSANLAGEN MULTISENSORIELLE UEBERWACHUNG VON LIEGENSCHAFTEN DURCH MOBILE ROBOTER 273 277 ERFAHRUNGEN UND WEITERENTWICKLUNGEN STANDARDISIERTER ROBOTER-GERAETE-KOMMUNIKATION 281 ROBINSON : ROBOTIK IN DER INTERDISZIPLINAEREN AKADEMISCHEN AUSBILDUNG 283 A. STEIGER, M. MENDE, B. HEIN, H. WOERN S. LOHMEIER,* TH. BUSCHMANN,* H. ULBRICH,* F PFEIFFER* A. ALBERS, J. OTTNAD, J. MINX, P HAEUSSLER R. HOL/MANN, B. BIERFREUND, A. VER! D. KUBUS,* B. KURNIA,* F WAHL* S. WIENAND,* K. HOHM* J. KOCH,* CH. ARMBRUST,* K. BERNS* M. R. KIRCHHOFF, N. PAVLOVIC, H.-J. FRANKE, S. BUETTGENBACH H. GATTRINGER, R. NADERER, P FERRARA, H. BREMER SEITE INTUITIVE ROBOTERSTEUERUNG MIT INERTIALSENSORIK 287 HUMANOIDER LAUFROBOTER LOLA 291 SYSTEMSIMULATION UND OPTIMIERUNG 293 VON HUMANOIDEN ROBOTERN BENCHMARK FUER DIE SPRACHSTEUERUNG 297 VON INDUSTRIEROBOTERN COMBINING ANALYTICAL AND BEHAVIOURAL MODELS FOR 301 MANIPULATOR FAULT DETECTION USING FUZZY TECHNIQUES BILDGESTUETZTE ONLINE-BAHNFUEHRUNG VON INDUSTRIE 305 ROBOTERN IM GESCHLOSSENEN REGELKREIS THE MOBILE ROBOT ARTOS 309 INTEGRATION EINES MIKROTECHNISCH HERGESTELLTEN 313 MAGNETOMETERS IN PASSIVE GELENKE VON PARALLELROBOTERN EIN ROBOTER MIT LUFTMUSKELANTRIEB 317 G. ZOLYNSKI, R. BRAUN, K. BERNS J. WETTACH, K. BERNS R. FRANKE, R. NIEROBISEH, F HOFFMANN, R. BERTRAM SEITE LOCAL BINARY PATTERN BASED TEXTURE ANALYSIS IN REAL TIME USING A GRAPHICS PROCESSING UNIT 321 BUILDING RELIABLE 20 MAPS TROM 30 FEATURES 325 ENTWURF EINES MODULAREN ELASTISCHEN HANDHABUNGSSYSTEMS MIT DREI FREIHEITSGRADEN ZUR BILDBASIERTEN REGELUNG 329
adam_txt	INHALT K. SAFRONOV, I. TCHOUCHENKOV, H.WOERN R.SCHMITT, B.DAMM, A. X. PAVIM J. KUBACKI G. MILIGHETTI, J. EBBINGHAUS, H.-B. KUNTZE B. GRAF, U. REISER M. KNESTEL, E. P HOFER, R.RUPP D. KUBUS, T. KROEGER, F WAHL A. WINKLER J. SUCHY W WEBER, A. KAYSER M. MIHAJLOV, O. LVIEV, A. 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MIES* SEITE HIGH SPEED CUTTING WITH INDUSTRIAL ROBOTS: 143 TOWARDS MODEL BASED COMPENSATION OF DEVIATIONS C2: UMGEBUNGSERFASSUNG UND LOKALISIERUNG KONZEPT ZUR SICHEREN MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION 147 AUF BASIS VON SCHNELLEN 3-D TIME-OF-FLIGHT SENSOREN IN-LANE LOCALIZATION IN ROAD NETWORKS USING 151 CURBS DETECTED IN OMNIDIRECTIONAL HEIGHT IMAGES KAMERAGESTUETZTE MONTAGE VON RAEDERN AN 155 KONTINUIERLICH BEWEGTE FAHRZEUGE ROBUSTE OBJEKTLAGEERKENNUNG IN TIEFENDATEN DURCH KOMBINATION VON PARTIKEL-SCHWARM-OPTIMIERUNG UND LOKALEN OBJEKT-FEATURES 159 MOBILE ROBOT LOCALIZATION USING THE FAST RANDOM SAMPIE MATCHING APPROACH 163 C3: PROGRAMMIERUNG UND SIMULATION ROBOT PROGRAMMING FOR EVERYBODY 167 ROBOTERSTEUERUNG MIT EINGEBETTETER GRAFISCHER 3D-SIMULATION UND EFFIZIENTEN EXPERTENFUNKTIONEN FUER EINE AUTOMATISIERTE PROGRAMMERSTELLUNG 171 VERTEILTE SOFTWARE-ENTWICKLUNG IN DER ROBOTIK EIN INTEGRATIONS- UND TESTFRAMEWORK 175 M. MOCK, Z.XU J. ROSSMANN, TH. KOCH, O. STERN A. VERL, D. FRITSCH, M. NAUMANN,* TH. LEDERMANN* J. BICKENDORF,* ST. GASPER* B. KUHLENKOETTER,* CH. WINTERHALTER,* C.BUSCH,* P G. SCHMIDT* T. FE/SCH, M. FRITZSCHE, J. GARLIN J. BRUENINGHAUS, A. HYPKI, A. SCHYJA A. PUZIK K. BEHNISCH, B. MATTHIAS R. KRIEGER, H. STAAB, B. MATTHIAS, K. BEHNISCH, B. KUHLENKOETTER SEITE DYNAMIC DEVICE DISCOVERY FOR THE PLAYERLSTAGE ARCHITECTURE OPTIMIERUNG VON ROBOTERGESTUETZTEN FERTIGUNGS ANLAGEN DURCH INTEGRATION EINES TAKTZEITANALYSE WERKZEUGS IN EIN 3-D-SIMULATIONSSYSTEM 01: INDUSTRIEROBOTER IN DER PRODUKTION 179 183 ROBOTER VERLEGEN TUERDICHTUNGEN IN DER AUTOMOBILINDUSTRIE 187 ROBOTER-SCHWEISSEN VON STAHLBAUPROFILEN MIT LOSGROESSE 1 PHOTOVOLTAIK - ROBOTER IN DER MODULPRODUKTION 191 195 HERSTELLUNG GROSSVOLUMIGER GIESSEREIMODELLE UND SANDFORMEN MIT INDUSTRIEROBOTERN 199 BAHNPLANUNG FUER KOOPERIERENDE ROBOTERSYSTEME ZUR UMSETZUNG DER ROBOTERBASIERTEN INKREMENTELIEN BLECHUMFORMUNG VON FREIGEFORMTEN BAUTEILEN INCREMENTAL SHEET FORMING OF AN INDUSTRIAL APPLICATION 02: SICHERE MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION ISO 10218 - VON DER NEUEN NORM ZUR ANWENDUNG 203 207 211 INDUSTRIEROBOTER ALS PRODUKTIONSASSISTENTEN FUER DIE AUTOMOBILMONTAGE 215 S. OBERER-TREITZ, GH. MEYER, A. VERL J. GRAF, H.WOERN N. ELKMANN, M. FRITZSCHE, E. SCHULENBURG, GH. TEUTSCH H. ROEHRIG S. KLUG, T. LENS, 0. VON STRYK, B. MOEHL, A. KARGUTH B.DENKENA, A. WEDLER, A. HACKBARTH, F HACKELOEER, 0. J. FRIEDERICHS M. NEFZI, B. GORVES, M. HUESING, ST. RENDERS GH. BUDDE, J. MAASS, A. RAATZ, J. HESSELBACH D. HENRICH, M. FISCHER, TH. GECKS, ST. KUHN SEITE KOLLISIONSBEWERTUNG BEI DER MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION 219 EIN BILDFOLGENAUSWERTESYSTEM FUER DIE MENSCH-ROBOTER-KOOPERATION BASIEREND AUF 3D BILDDATEN EINER PMD-KAMERA 223 USA: EIN ASSISTENZROBOTER FUER DEN EINSATZ IN LABORUMGEBUNGEN ZUR SICHEREN MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION 227 03: KINEMATIK EINSATZ NEUER ROBOTERKINEMATIKEN BIOLOGICALLY INSPIRED ROBOT MANIPULATOR FOR NEW APPLICATIONS IN AUTOMATION ENGINEERING 231 235 HEXAPODER ROBOTER MIT MCKIBBEN MUSKELN ALS AUSGLEICHS- UND DAEMPFUNGSEINHEIT FUER DEN EINSATZ VON ROBOTERN IN DER PRODUKTION 239 IDENTIFIKATION DER KINEMATISCHEN PARAMETER EINES PARALLELROBOTERS MIT DEM FREIHEITSGRAD FUENF 243 AUTOMATISIERTE KONFIGURATIONSERKENNUNG BEI EINEM TRIGUDE-ROBOTER 247 POSTERPRAESENTATIONEN SICHERE MENSCH/ROBOTER-KOEXISTENZ UND KOOPERATION 251 M. VIETH, O. ZILKEN, R. HERPERS, D. REINERT A. VERL, M. NAUMAN M. DOERING, S. TIETZE,* J-P MAJSCHAK* JUNGER, R. KRIEGER, F DAI T KRAUS, M. VOGL, TC. LUETH, R. ZEICHFUESSI, C. WALLENHAUE, B. GOTTLIEB, A. KAPPEL M. BENGEL, M. PFLUEGER TH. EMTER,* CH. W FREY,* H.-B. KUNTZE* F DAI, JUNGER,* FSOM,* T BODENMUELLER,* M. NAUMANN, U. E. ZIMMERMANN S. JESCHKE, L. KNIPPING, U. VOLLMER, M. WILKE VISION BASED HAND AND FINGER DETECTION AT MACHINES WITH MANUAL OPERATION SEITE 255 PLUG'N'PRODUCE FUER ROBOTERZELLEN 259 TRANSPORT VON VERARBEITUNGSGUETERN IN VERPACKUNGSMASCHINEN 263 INTERAKTIVES SCHACHSPIEL ZWISCHEN MENSCH UND ROBOTER ALS TESTUMGEBUNG FUER EINFACHE GERAETEINTEGRATION STEUERUNG FUER DEN PAD-DELTA3 ROBOTER AUF DER BASIS EINES DIGITALEN SIGNALPROZESSORS 267 269 CELL-CONTROLLER FUER REKONFIGURIERBARE PRODUKTIONSANLAGEN MULTISENSORIELLE UEBERWACHUNG VON LIEGENSCHAFTEN DURCH MOBILE ROBOTER 273 277 ERFAHRUNGEN UND WEITERENTWICKLUNGEN STANDARDISIERTER ROBOTER-GERAETE-KOMMUNIKATION 281 "ROBINSON": ROBOTIK IN DER INTERDISZIPLINAEREN AKADEMISCHEN AUSBILDUNG 283 A. STEIGER, M. MENDE, B. HEIN, H. WOERN S. LOHMEIER,* TH. BUSCHMANN,* H. ULBRICH,* F PFEIFFER* A. ALBERS, J. OTTNAD, J. MINX, P HAEUSSLER R. HOL/MANN, B. BIERFREUND, A. VER! D. KUBUS,* B. KURNIA,* F WAHL* S. WIENAND,* K. HOHM* J. KOCH,* CH. ARMBRUST,* K. BERNS* M. R. KIRCHHOFF, N. PAVLOVIC, H.-J. FRANKE, S. BUETTGENBACH H. GATTRINGER, R. NADERER, P FERRARA, H. BREMER SEITE INTUITIVE ROBOTERSTEUERUNG MIT INERTIALSENSORIK 287 HUMANOIDER LAUFROBOTER LOLA 291 SYSTEMSIMULATION UND OPTIMIERUNG 293 VON HUMANOIDEN ROBOTERN BENCHMARK FUER DIE SPRACHSTEUERUNG 297 VON INDUSTRIEROBOTERN COMBINING ANALYTICAL AND BEHAVIOURAL MODELS FOR 301 MANIPULATOR FAULT DETECTION USING FUZZY TECHNIQUES BILDGESTUETZTE ONLINE-BAHNFUEHRUNG VON INDUSTRIE 305 ROBOTERN IM GESCHLOSSENEN REGELKREIS THE MOBILE ROBOT ARTOS 309 INTEGRATION EINES MIKROTECHNISCH HERGESTELLTEN 313 MAGNETOMETERS IN PASSIVE GELENKE VON PARALLELROBOTERN EIN ROBOTER MIT LUFTMUSKELANTRIEB 317 G. ZOLYNSKI, R. BRAUN, K. BERNS J. WETTACH, K. BERNS R. FRANKE, R. NIEROBISEH, F HOFFMANN, R. BERTRAM SEITE LOCAL BINARY PATTERN BASED TEXTURE ANALYSIS IN REAL TIME USING A GRAPHICS PROCESSING UNIT 321 BUILDING RELIABLE 20 MAPS TROM 30 FEATURES 325 ENTWURF EINES MODULAREN ELASTISCHEN HANDHABUNGSSYSTEMS MIT DREI FREIHEITSGRADEN ZUR BILDBASIERTEN REGELUNG 329
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