Modellbildung und Regelung zur Reduktion von Vibrationen und "Dynamic Stall" bei Hubschrauberrotoren:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2008
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1142 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in engl. Sprache |
| Beschreibung: | XVI, 128 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185142086 |
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| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK
DIPL.-LNG. DANIEL YOUNG REBER, BACKNANG NR. 1142 MODELLBILDUNG UND
REGELUNG ZUR REDUKTION VON VIBRATIONEN UND DYNAMIC STALL BEI
HUBSCHRAUBERROTOREN VER A *D INHALTSVERZEICHNIS BEZEICHNUNGEN IX
KURZFASSUNG XIII ABSTRACT XV KAPITEL 1 EINLEITUNG 1 1.1 DER HUBSCHRAUBER
1 1.2 ROTORINDUZIERTE VIBRATIONEN 3 1.3 DYNAMIC STALL 4 1.4
EINZELBLATTANSTEUERUNG 5 1.5 STAND DER TECHNIK 8 1.6 ZIELEUND AUFBAU DER
ARBEIT 9 KAPITEL 2 MODEUBESCHREIBUNG 11 2.1 EIGENFORMEN DER ROTORBLATTER
13 2.2 MODELLVERGLEICH IM FREQUENZBEREICH 16 2.2.1 VARIATION DER
FLUGGESCHWINDIGKEIL 16 2.2.2 VARIATION DER FLUGHOHE 18 2.2.3 VARIATION
DER ROTORDREHZAHL 19 2.2.4 SINK- UND STEIGFLUG 20 2.2.5 NOMINALES MODELL
20 2.3 VIBRATIONSMODELL 22 2.4 MODELLREDUKTION 24 INHALTSVERZEJCHNIS
KAPITEL 3 FF-REGIER ZUR VIBRATIOBSREDUKTION 2 * 3.1 BESCHREIBUNG DER
VERALLGEMEINERTEN STRECKE P 28 3.1.1 AUSWAHL DER REGELGROBEN UND
VIBRATIONSREDUKTION 30 3.1.2 AKTUATORAUTORITAT - 30 3.1.3
BERUCKSICHTIGUNG VON UNSICHERHEITEN 30 3.1.4 VIBRALIONSMODELLJERUNG,. *
- 31 3.1.5 ZUSARAMENFASSANG DER GEWICHTUNGEN 31 3.1.6 ANALYTISCHE
DARSTELLUTIG DER VERALLGEMEINERTEN STRECKE P 32 3.1.7 BERIICKSICHTIGUNG
EINES VERZOGERUNGSGLIEDS... 35 3.2 ERSTELLUNG DER BEOBACHTERFORM 37
3.2.1 PROBLEMBESCHREITNMG 37 3.2.2 SKALIERUNG DER VERALLGEMEINERTEN
STRECKE .....38 3.2.3 BERECHNUNG DES TF^-REGLERS 39 3.2.4
VEXEINFACHUNGEN UND BEOBACHTERFORM *42 3.3 ENTKOPPLUNG DES H^-REGLERS -
47 3.3.1 BERECHNUNG EINER SUBOPTIMALEN RUCKFIIHRANG 49 3.3.2
TRANSFORMATION DER VERALLGECNEINERTEN STRECKE P 50 3.3.3 BERECHNUNG DER
BEOBACHTERRUCKFTIHRUNG L , 51 3.3.4 BERECHNUNG DER REGLERMATRIZEN -52
3.3.5 BEOBACHTERFORM DES ENTKOPPELTEN WA.-REGLERS 53 KAPITEL 4
ERGEBNISSE UND ANALYSE 55 4.1 REGLERANALYSE 55 4.1.1 ERGEBNISSE IM
FREQUENZBEREICH MIL NOMINALEM MODELL 55 4.1.2 ERGEBNISSE IM ZEITBEREICH
MIT NOMINALEM MODELL 58 4.1.3 VARIATION DES TRIMMZUSTANDES , 60 4.1.4
ZEITVERZOGERUNGINDERRIICKFUHRUNG. T 62 4.1.5 ZUSAMMENFASSUNG DER
SIMULATIONSERGEBNISSE 63 4.2 BEOBACHTERVALIDIEMNG 64 4.2.1 VALIDIERUNG
DER BEOBACHTERVERSTARKUNG 65 4.2.2 YERIFIZIERUNG DES BEOBACHTERS , 66
4.3 AWSBLICK 68 KAPITEL 5 MCHTLINEARES ROLORMODELL 69 5.1 ELASTISCHE
TORSION, SCHLAGEN UND SCHWENKEN 69 5.1.1 MODELLANNAHMEN UND
VEREINFACHUNGEN 69 5.1.2 WICHTIGE KOORDINATENSYSTEME 70
INHALTSVERZEICHNIS VII 5.2 BERECHNUNG DER AUBEREN LASTEN 70 5.2.1
INERTIALE KRSFTE UND MOMENTE 70 5.2.2 AERODYNAMISCHE KRAFTE UND MOMENTE
..73 5.2.3 STRUKTURDAMPFUNG 75 5.2.4 GESAMTLASTEN AM ROTORBLATT 75 5.3
BESTIMMUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 76 5.3.1 BESTIMMUNG DER ROTIERENDEN
MODESHAPES 76 5.3.2 BERECHNUNG DER ROTIERENDEN BLATTLASTEN 79 5.3.3
BERECHNUNG DER NICH TROTIERENDEN ROTORKOPFLASTEN 80 5.4 BERECHNUNG DES
DURCHFLUSSGRADES.... 81 5.5 DYNAMIC-STALL-MODELL 82 5.5.1
DYNAMIC-STALL-PROZESS 82 5.5.2 MODELL NACH LEISHMAN-BEDDOES 84 5.5.3
MODEL! DER INSTATIONAREN, ANLIEGENDEN STROMUNG 84 5.5.4 NICHTLINEARE
AERODYNAMIK DER ABGELOSTEN STROMUNG 88 5.5.5 DYNAMIC STALL 92 5.5.6
VERBESSERUNGEN UND MODIFIKATIONEN 94 5.5.7 WIDERSTANDSBEIWERT UND
AUFTRIEBSBEIWERT 96 5.5.8 AERODYNAMISCHE GESAMTBEIWERTE 96 KAPITEL 6
NEURONALER DYNAMIC-STALL-REGLER 98 6. 1 BESCHREIBUNG DES NEURONALEN
NETZES 98 6.2 BESCHREIBUNG DER LEMREGEL .100 6.3 DISKRETES KALMANFILTER
103 6.3.1 STRUKTUR DER MATRIX H IM SCHWEBEFLUG 103 6.3.2 STRUKTUR DER
MATRIX H IM VORWARTSFLUG 103 6.3.3 KALMANFILTERGLEICHUNGEN 104 6.4
REGELALGORITHMUS 105 6.5 ERGEBNISSE UND ANALYSE 107 6.6 AUSBLICK ILL
KAPITEL 7 ZUSAMMENFASSUNG 112 7.1 F/ M -REGLER ZUR VIBRATION SREDUKTION
112 7.2 REGLER ZUR UNTERDRIICKUNG VON DYNAMIC STALL 113 ANHANG A
MULTIBLATTKOORDINATEN 114 VHI INHALTSVERZEICHNIS ANHANGB NICHTLINEARES
MODEU 117 B.I KOORDINATENSYSTEME 117 B.2 BERECHNUNG DER INERTIALEN
LASTEN , 120 B.3 DYNAMIC-STAU-MODELL 123 LITERATUR 124
|
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FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK
DIPL.-LNG. DANIEL YOUNG REBER, BACKNANG NR. 1142 MODELLBILDUNG UND
REGELUNG ZUR REDUKTION VON VIBRATIONEN UND "DYNAMIC STALL" BEI
HUBSCHRAUBERROTOREN VER A *D INHALTSVERZEICHNIS BEZEICHNUNGEN IX
KURZFASSUNG XIII ABSTRACT XV KAPITEL 1 EINLEITUNG 1 1.1 DER HUBSCHRAUBER
1 1.2 ROTORINDUZIERTE VIBRATIONEN 3 1.3 DYNAMIC STALL 4 1.4
EINZELBLATTANSTEUERUNG 5 1.5 STAND DER TECHNIK 8 1.6 ZIELEUND AUFBAU DER
ARBEIT 9 KAPITEL 2 MODEUBESCHREIBUNG 11 2.1 EIGENFORMEN DER ROTORBLATTER
13 2.2 MODELLVERGLEICH IM FREQUENZBEREICH 16 2.2.1 VARIATION DER
FLUGGESCHWINDIGKEIL 16 2.2.2 VARIATION DER FLUGHOHE 18 2.2.3 VARIATION
DER ROTORDREHZAHL 19 2.2.4 SINK- UND STEIGFLUG 20 2.2.5 NOMINALES MODELL
20 2.3 VIBRATIONSMODELL 22 2.4 MODELLREDUKTION 24 INHALTSVERZEJCHNIS
KAPITEL 3 FF-REGIER ZUR VIBRATIOBSREDUKTION 2 * 3.1 BESCHREIBUNG DER
VERALLGEMEINERTEN STRECKE P 28 3.1.1 AUSWAHL DER REGELGROBEN UND
VIBRATIONSREDUKTION 30 3.1.2 AKTUATORAUTORITAT - 30 3.1.3
BERUCKSICHTIGUNG VON UNSICHERHEITEN 30 3.1.4 VIBRALIONSMODELLJERUNG,. *
- 31 3.1.5 ZUSARAMENFASSANG DER GEWICHTUNGEN 31 3.1.6 ANALYTISCHE
DARSTELLUTIG DER VERALLGEMEINERTEN STRECKE P 32 3.1.7 BERIICKSICHTIGUNG
EINES VERZOGERUNGSGLIEDS. 35 3.2 ERSTELLUNG DER BEOBACHTERFORM 37
3.2.1 PROBLEMBESCHREITNMG 37 3.2.2 SKALIERUNG DER VERALLGEMEINERTEN
STRECKE .38 3.2.3 BERECHNUNG DES TF^-REGLERS 39 3.2.4
VEXEINFACHUNGEN UND BEOBACHTERFORM *42 3.3 ENTKOPPLUNG DES H^-REGLERS -
47 3.3.1 BERECHNUNG EINER SUBOPTIMALEN RUCKFIIHRANG 49 3.3.2
TRANSFORMATION DER VERALLGECNEINERTEN STRECKE P 50 3.3.3 BERECHNUNG DER
BEOBACHTERRUCKFTIHRUNG L , 51 3.3.4 BERECHNUNG DER REGLERMATRIZEN -52
3.3.5 BEOBACHTERFORM DES ENTKOPPELTEN WA.-REGLERS 53 KAPITEL 4
ERGEBNISSE UND ANALYSE 55 4.1 REGLERANALYSE 55 4.1.1 ERGEBNISSE IM
FREQUENZBEREICH MIL NOMINALEM MODELL 55 4.1.2 ERGEBNISSE IM ZEITBEREICH
MIT NOMINALEM MODELL 58 4.1.3 VARIATION DES TRIMMZUSTANDES , 60 4.1.4
ZEITVERZOGERUNGINDERRIICKFUHRUNG. T 62 4.1.5 ZUSAMMENFASSUNG DER
SIMULATIONSERGEBNISSE 63 4.2 BEOBACHTERVALIDIEMNG 64 4.2.1 VALIDIERUNG
DER BEOBACHTERVERSTARKUNG 65 4.2.2 YERIFIZIERUNG DES BEOBACHTERS , 66
4.3 AWSBLICK 68 KAPITEL 5 MCHTLINEARES ROLORMODELL 69 5.1 ELASTISCHE
TORSION, SCHLAGEN UND SCHWENKEN 69 5.1.1 MODELLANNAHMEN UND
VEREINFACHUNGEN 69 5.1.2 WICHTIGE KOORDINATENSYSTEME 70
INHALTSVERZEICHNIS VII 5.2 BERECHNUNG DER AUBEREN LASTEN 70 5.2.1
INERTIALE KRSFTE UND MOMENTE 70 5.2.2 AERODYNAMISCHE KRAFTE UND MOMENTE
.73 5.2.3 STRUKTURDAMPFUNG 75 5.2.4 GESAMTLASTEN AM ROTORBLATT 75 5.3
BESTIMMUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 76 5.3.1 BESTIMMUNG DER ROTIERENDEN
MODESHAPES 76 5.3.2 BERECHNUNG DER ROTIERENDEN BLATTLASTEN 79 5.3.3
BERECHNUNG DER NICH TROTIERENDEN ROTORKOPFLASTEN 80 5.4 BERECHNUNG DES
DURCHFLUSSGRADES. 81 5.5 DYNAMIC-STALL-MODELL 82 5.5.1
DYNAMIC-STALL-PROZESS 82 5.5.2 MODELL NACH LEISHMAN-BEDDOES 84 5.5.3
MODEL! DER INSTATIONAREN, ANLIEGENDEN STROMUNG 84 5.5.4 NICHTLINEARE
AERODYNAMIK DER ABGELOSTEN STROMUNG 88 5.5.5 DYNAMIC STALL 92 5.5.6
VERBESSERUNGEN UND MODIFIKATIONEN 94 5.5.7 WIDERSTANDSBEIWERT UND
AUFTRIEBSBEIWERT 96 5.5.8 AERODYNAMISCHE GESAMTBEIWERTE 96 KAPITEL 6
NEURONALER DYNAMIC-STALL-REGLER 98 6. 1 BESCHREIBUNG DES NEURONALEN
NETZES 98 6.2 BESCHREIBUNG DER LEMREGEL .100 6.3 DISKRETES KALMANFILTER
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KAPITEL 7 ZUSAMMENFASSUNG 112 7.1 F/ M -REGLER ZUR VIBRATION SREDUKTION
112 7.2 REGLER ZUR UNTERDRIICKUNG VON DYNAMIC STALL 113 ANHANG A
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