Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2008
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1140 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in engl. Sprache |
| Beschreibung: | XV, 138 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185140082 |
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MARC
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|---|---|
| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- DIPL.-ING. ULRICH
AHRHOLDT, UND REGELUNGSTECHNIK DARMSTADT NR. 1140 | AUTOMATISIERTER
ZUSTANDSREGLERENTWURF EINER MODELLFOLGE- REGELUNG AM BEISPIEL EINER
WERKZEUG- MASCHINE BERICHTE AUS DEM INSTITUT FUER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
DER TU DARMSTADT INHALTSVERZEICHNIS SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN VIII
ABSTRACT XIV 1 EINLEITUNG 1 1.1 EINFUEHRUNG 1 1.2 WIRTSCHAFTLICHE
BEDEUTUNG VON WERKZEUGMASCHINEN 3 2 STRECKE UND MODELLE 6 2.1
WERKZEUGMASCHINEN 6 2.1.1 AUFBAU EINER WERKZEUGMASCHINE 6 2.1.2
DYNAMIKGLEICHHEIT DER EINZELNEN ACHSEN 9 2.1.3 TECHNISCHE
RAHMENBEDINGUNGEN 12 2.2 MODELLIENINGSWEGE 14 2.2.1
MEHRKOERPERSYSTEM-MODELL 14 2.2.2 FINITE ELEMENTE METHODEN-MODELL 16
2.2.3 ORDNUNGSREDUKTION 18 2.2.4 MODELLIERUNGSFEHLER 19 2.3
ZUSTANDSRAUMMODEUEE 20 2.3.1 MODELLARTEN 20 2.3.2 DYNAMIK 21 2.3.3
STEUERBARKEIT 24 2.4 ZUSAMMENFASSUNG DER ANFORDERUNGEN AN DIE REGELUNG
28 3 REGLERSTRUKTUR 30 3.1 KASKADENREGELUNG 30 3.1.1 AUFBAU 30 3.1.2
AUSLEGUNG DER KASKADENREGELUNG .... : 32 3.2 MODELLBASIERTE
REGELUNGSANSAETZE 33 3.2.1 MODELLBASIERTE VORFILTERUNG , 34 3.2.2
INTERNAL MODEL CONTROL 35 3.3 NEUE REGLERSTRUKTUR 36 3.3.1 STRUKTUR DER
VORSTEUERUNG 38 3.3.2 STRUKTUR DER REGELUNG 39 3.4 AUSGANGSRUECKFUEHRUNG
41 3.4.1 KONSTANTE UND DYNAMISCHE AUSGANGSRUECKFUEHRUNG . . . . A- 41
3.4.2 UEBERGANG VON DER KASKADENREGELUNG ZUR DYNAMISCHEN
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 45 VI INHALTSVERZEICHNIS 4 AUSLEGUNG DER REGELUNG ~
50 4.1 VORSTEUERUNG 50 4.1.1 AUTOMATISIERTE AUSLEGUNG 50 4.1.2 AUSLEGUNG
ZUR ANGLEICHUNG DES FUEHRUNGSVERHALTENS VERSCHIEDENER ACHSEN 53 4.2
REGELUNG 55 4.2.1 ENTWURF EINER DYNAMISCHEN AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 56 4.2.2
GEWAEHRLEISTUNG VON STATIONAERER GENAUIGKEIT 59 4.2.3 POLBEREICHSVORGABE
62 4.2.4 OPTIMIERUNGSPROBLEM 64 4.2.5 VARIATION DES GUETEKRITERIUMS 67
4.2.6 BESTIMMUNG EINES STARTREGLERS 69 4.2.7 DIGITALE REALISIERUNG 71
4.3 ROBUSTHEITSMASSNAHMEN 79 4.3.1 MODELLERWEITERUNG 79 4.3.2
MODELLFAMILIE 80 4.3.3 ANZAHL DER RUECKFUEHRGROESSEN 81 4.4 ZUSAMMENFASSUNG
DES REGLERENTWURFS 81 5 SIMULATION 83 5.1 DYNAMIKGLEICHHEIT 83 5.2
KASKADENSTRUKTUR 85 5.3 ROBUSTHEITSMASSNAHMEN 87 5.4 FUEHRUNGS-UND
STOERVERHALTEN DES NEUEN REGELUNGSVERFAHRENS 96 5.5 ZEITDISKRETE
POLBEREICHSVORGABE 98 6 ANWENDUNG 103 6.1 AUFBAU UND MODELLBILDUNG DES
3-MASSEN-SCHWINGERS 103 6.2 REGLERAUSLEGUNG 105 6.3 REGELUNGSERGEBNISSE
108 7 ZUSAMMENFASSUNG * 112 A ANHANG 114 A.L MODELLBILDUNG 114 A.2
MODELLPARAMETER UND ZUSTANDSRAUMMODELLE 117 A.2.1 MODELL I 117 A.2.2
STRECKE I 119 A.2.3 STRECKEN 121 A.2.4 STRECKEIN . 122 A.2.5
3-MASSEN-SCHWINGER T 123 A.3 HERLEITUNGEN 123 A.3.1 VORFILTERBERECHNUNG
124 INHALTSVERZEICHNIS VII A.3.2 STEUERBARKEIT NACH KALMANN BEI
MEHRGROESSENSYSTEMEN 125 A.3J ANZAHL DER REGLERFREIHEITSGRADE 127 A.4
MATLAB-ANWENDUNG 132 LITERATURVERZEICHNIS 134
|
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FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- DIPL.-ING. ULRICH
AHRHOLDT, UND REGELUNGSTECHNIK DARMSTADT NR. 1140 | AUTOMATISIERTER
ZUSTANDSREGLERENTWURF EINER MODELLFOLGE- REGELUNG AM BEISPIEL EINER
WERKZEUG- MASCHINE BERICHTE AUS DEM INSTITUT FUER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
DER TU DARMSTADT INHALTSVERZEICHNIS SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN VIII
ABSTRACT XIV 1 EINLEITUNG 1 1.1 EINFUEHRUNG 1 1.2 WIRTSCHAFTLICHE
BEDEUTUNG VON WERKZEUGMASCHINEN 3 2 STRECKE UND MODELLE 6 2.1
WERKZEUGMASCHINEN 6 2.1.1 AUFBAU EINER WERKZEUGMASCHINE 6 2.1.2
DYNAMIKGLEICHHEIT DER EINZELNEN ACHSEN 9 2.1.3 TECHNISCHE
RAHMENBEDINGUNGEN 12 2.2 MODELLIENINGSWEGE 14 2.2.1
MEHRKOERPERSYSTEM-MODELL 14 2.2.2 FINITE ELEMENTE METHODEN-MODELL 16
2.2.3 ORDNUNGSREDUKTION 18 2.2.4 MODELLIERUNGSFEHLER 19 2.3
ZUSTANDSRAUMMODEUEE 20 2.3.1 MODELLARTEN 20 2.3.2 DYNAMIK 21 2.3.3
STEUERBARKEIT 24 2.4 ZUSAMMENFASSUNG DER ANFORDERUNGEN AN DIE REGELUNG
28 3 REGLERSTRUKTUR 30 3.1 KASKADENREGELUNG 30 3.1.1 AUFBAU 30 3.1.2
AUSLEGUNG DER KASKADENREGELUNG .": 32 3.2 MODELLBASIERTE
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41 3.4.1 KONSTANTE UND DYNAMISCHE AUSGANGSRUECKFUEHRUNG . . . . A- 41
3.4.2 UEBERGANG VON DER KASKADENREGELUNG ZUR DYNAMISCHEN
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 45 VI INHALTSVERZEICHNIS 4 AUSLEGUNG DER REGELUNG ~
50 4.1 VORSTEUERUNG 50 4.1.1 AUTOMATISIERTE AUSLEGUNG 50 4.1.2 AUSLEGUNG
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4.2.6 BESTIMMUNG EINES STARTREGLERS 69 4.2.7 DIGITALE REALISIERUNG 71
4.3 ROBUSTHEITSMASSNAHMEN 79 4.3.1 MODELLERWEITERUNG 79 4.3.2
MODELLFAMILIE 80 4.3.3 ANZAHL DER RUECKFUEHRGROESSEN 81 4.4 ZUSAMMENFASSUNG
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108 7 ZUSAMMENFASSUNG * 112 A ANHANG 114 A.L MODELLBILDUNG 114 A.2
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124 INHALTSVERZEICHNIS VII A.3.2 STEUERBARKEIT NACH KALMANN BEI
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