Hochdynamische Blickrichtungssteuerung von Kamerasystemen:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2008
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Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 670 |
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Beschreibung: | VI, 154 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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WAGNER, FAHRZEUGTECHNIK MUENCHEN NR. 670 HOCHDYNAMISCHE
BUCKRICHTUNGSSTEUERUNG VON KAMERASYSTEMEN VDI VERLAG TECHNISCHE
UNIVERSITAET DARMSTADT FG FAHRZEUGTECHNIK INVENTARNUMMER: 1801
INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG 1 1.1 EINFUEHRUNG UND PROBLEMSTELLUNG 1 1.2
STELLUNG DER DISSERTATION IM PROJEKTVERBUND 3 1.3 STAND DER FORSCHUNG 5
1.3.1 MENSCHLICHE AUGENBEWEGUNGEN UND BLICKSTABILISIERUNG .... 5 1.3.2
BEWEGTE KAMERAS UND DEREN TECHNISCHE ANWENDUNG . . . . . . 11 1.4 ZIEL
UND AUFBAU DER ARBEIT 17 GRUNDLAGEN DER BLICKRICHTUNGSVARIATION 19 2.1
MOEGLICHKEITEN DER BLICKRICHTUNGSSTEUERUNG 20 2.2 BESONDERHEITEN BEI DER
DIREKTEN BLICKSTEUERUNG 23 2.3 GEOMETRISCHE BETRACHTUNG EINER INDIREKTEN
BLICKSTEUERUNG 24 2.3.1 PUPPEN EINES SPIEGELS IM STRAHLENGANG 25 2.3.2
DREHEN EINES SPIEGELS IM STRAHLENGANG 27 2.4 VERGLEICHENDE BETRACHTUNG
32 EINE KAMERA-BEWEGUNGSSTEUERUNG FUER UNTERSCHIEDLICHE ANWENDUNGEN 34
3.1 ANFORDERUNGEN 34 3.2 KONZEPTE FUER SYSTEME MIT DIREKTER
BLICKRICHTUNGSSTEUERUNG 35 3.3 ANTRIEBSAUSWAHL 37 3.4 AUSLEGUNGSRECHNUNG
38 3.5 MECHANISCHE KONSTRUKTION 43 3.5.1 AUSGLEICH DER INDUZIERTEN
ROLL-BEWEGUNG 46 3.5.2 BERECHNUNG DER LAGERREAKTIONEN 47 3.6 ANSTEUERUNG
UND SYSTEMKONFIGURATION 50 3.7 SENSORIK UND REFERENZIERUNG 52 3.8
SCHNITTSTELLEN 53 3.8.1 KOMMUNIKATION MIT DER INERTIALSENSORIK 53 3.8.2
EINBINDUNG EINES VIDEO-OKULOGRAPBIE-SYSTEMS 54 3.9 REGELUNG. 55 3.9.1
STRECKENPARAMETER 55 3.9.2 KASKADENREGELUNG 58 3.9.3 OPTIMIERUNG DER
REGELUNGSPARAMETRIERUNG 59 3.9.4 MESSUNGEN AM GESAMTSYSTEM 63 3.9.5
ANSATZ EINER REGELUNG MIT NICHTLINEAREN ELEMENTEN 64 VI
INHALTSVERZEICHNIS 4 EINE SPIEGELBASIERTE BLICKRICHTUNGSSTEUERUNG 69 4.1
KONZEPTE FUER SYSTEME MIT INDIREKTER BLICKRICHTUNGSSTEUERUNG 69 4.2
OPTISCHE AUSLEGUNG UND BESONDERHEITEN 74 4.3 KONSTRUKTION 77 4.4
ANTRIEBSAUSWAHL UND -AUSLEGUNG 80 4.5 ANSTEUERUNG UND REGELUNG 83 4.5.1
KASKADENREGELUNG UNTER VERWENDUNG DIGITALER GESCHWINDIG- KEITSREGLER 83
4.5.2 VEREINFACHTE REGELUNG 85 5 ANWENDUNGSSZENARIEN 89 5.1
INERTIALSENSORIK - HARDWARE UND ALGORITHMEN 89 5.2 EINE STABILISIERTE
FAHRZEUGKAMERA FUER FAHRERASSISTENZSYSTEME 91 5.2.1 SYSTEMINTEGRATION 92
5.2.2 EXPERIMENTE UND ERGEBNISSE 94 5.3 EINSATZ DER KAMERA-AKTORIK IN
EINEM HELIKOPTER 101 5.3.1 INTEGRATION UND KOMMUNIKATION 102 5.3.2
FLUGVERSUCHE 106 6 EIN PARALLELES SYSTEM FUER EINE BLICKGESTEUERTE
KOPFKAMERA 112 6.1 ANFORDERUNGEN UND KONZEPTION 112 6.2 KONSTRUKTIVE
UMSETZUNG 114 6.3 ANTRIEBSAUSWAHL 118 6.4 LOESUNG DER INVERSEN KINEMATIK
118 6.4.1 PAN- UND TUET-ACHSE 119 6.4.2 ROLL-ACHSE 123 6.5 DYNAMISCHE
MODELLIERUNG 126 6.6 EINSATZ DES SYSTEMS IN EINER AUGENGESTEUERTEN
KOPFKAMERA 126 6.6.1 DETEKTION MENSCHLICHER AUGENBEWEGUNGEN DURCH
VIDEO-OKU- LOGRAPHIE 127 6.6.2 DARSTELLUNG DES GESAMTSYSTEMS 128 6.6.3
EINSATZSZENARIEN UND ERGEBNISSE 129 7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 131 A
ABMESSUNGEN DER BLICKSTEUERUNGSSYSTEME 135 B WEITERE MESSERGEBNISSE 138
LITERATUR 144
|
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FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 12 VERKEHRSTECHNIK/ DIPL.-ING. PHILIPP
WAGNER, FAHRZEUGTECHNIK MUENCHEN NR. 670 HOCHDYNAMISCHE
BUCKRICHTUNGSSTEUERUNG VON KAMERASYSTEMEN VDI VERLAG TECHNISCHE
UNIVERSITAET DARMSTADT FG FAHRZEUGTECHNIK INVENTARNUMMER: 1801
INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG 1 1.1 EINFUEHRUNG UND PROBLEMSTELLUNG 1 1.2
STELLUNG DER DISSERTATION IM PROJEKTVERBUND 3 1.3 STAND DER FORSCHUNG 5
1.3.1 MENSCHLICHE AUGENBEWEGUNGEN UND BLICKSTABILISIERUNG . 5 1.3.2
BEWEGTE KAMERAS UND DEREN TECHNISCHE ANWENDUNG . . . . . . 11 1.4 ZIEL
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DREHEN EINES SPIEGELS IM STRAHLENGANG 27 2.4 VERGLEICHENDE BETRACHTUNG
32 EINE KAMERA-BEWEGUNGSSTEUERUNG FUER UNTERSCHIEDLICHE ANWENDUNGEN 34
3.1 ANFORDERUNGEN 34 3.2 KONZEPTE FUER SYSTEME MIT DIREKTER
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Inhaltsverzeichnis
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2900 07211 |
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