Sicherheitstechnische Optimierung und Beurteilung von Schutzvorhangsystemen für Holzbearbeitungszentren:
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Stuttgart
Inst. für Werkzeugmaschinen Univ. Stuttgart
2007
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SCHUTZVORHANGSYSTEMEN FUER HOLZBEARBEITUNGSZENTREN VON DER FAKULTAET
MASCHINENBAU DER UNIVERSITAET STUTTGART ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES
DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTE ABHANDLUNG VORGELEGT VON
DIPL.-ING. WOLFGANG KNORR AUS GUNZENHAUSEN HAUPTBERICHTER: PROF.
DR.-ING. DR. H.C. MULT. UWE HEISEL MITBERICHTER: PROF. DR.-ING. DR. H.C.
ECKART UHHNANN TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 9. NOVEMBER 2007 INSTITUT FUER
WERKZEUGMASCHINEN (IFW) DER UNIVERSITAET STUTTGART 2007
INHALTSVERZEICHNIS TU INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNIS VERWENDETER
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VI ABSTRACT XI 1 EINLEITUNG . 1 2 STAND
DER TECHNIK 4 2.1 ARBEITSSICHERHEIT UND MASCHINENSCHUTZ 4 2.1.1
EUROPAEISCHE BINNENMARKT-RICHTLINIEN 4 2.1.2 HARMONISIERTE NORMEN ZUR
SICHERHEIT 7 2.2 TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN 9 2.2.1 DEFINITIONEN UND
ANFORDERUNGEN 9 2.2.2 METHODISCHE VORGEHENSWEISE ZUR KONSTRUKTION 10
2.2.3 GEFAHRENBEREICHE 12 2.2.4 EXPERIMENTELLE AUFPRALLUNTERSUCHUNGEN 14
2.2.5 AUFPRALLSIMULATION IN DER SICHERHEITSTECHNIK ....29 2.3
WERKZEUGVERSAGEN BEI DER FRAESBEARBEITUNG 32 3 ZIELSETZUNG 39 4
GEFAEHRDUNG DURCH ABGESCHLEUDERTE BRUCHSTUECKE 42 5 RUECKHALTEFAEHIGKEIT VON
SCHUTZVORHANGSYSTEMEN 46 5.1 ANFORDERUNGEN 46 5.2 VERSUCHSAUFBAU 47 5.3
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 52 5.4 VERSAGENSKRITERIEN UND VERHALTENSWEISEN 55
5.5 EINFLUSS DER PROJEKTILGEOMETRIE 57 5.6 UNTERSUCHUNG VON
PVC-VORHANGSYSTEMEN 60 5.6.1 EINFLUSS DER LAMELLENBREITE 61 5.6.2
EINFLUSS DER LAMELLENLAENGE 62 IV INHALTSVERZEICHNIS 5.6.3 EINFLUSS DER
LAMELLENDICKE 63 5.6.4 EINFLUSS DER ANZAHL DER LAGEN 66 5.6.5 EINFLUSS
DER MATERIALZUSAMMENSETZUNG 67 5.6.6 EINFLUSS DES AUFPRALLORTES 69 5.6.7
EINFLUSS DES AUFPRALLWINKELS 72 5.6.8 AUSBILDUNG DER ECKEN 74 5.6.9
ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG DER ERGEBNISSE ; .*;. 77 5.7
VORHANGSYSTEME AUS ALTERNATIVEN MATERIALIEN 79 5.8 VERKLEBUNG NEUER
VORHAENGE UND DEREN EINFLUSS AUF DIE NORMPRUEFUNG 83 5.9 GRENZSITUATIONEN
FUER SCHUTZVORHAENGE 86 6 AUFPRALLSIMULATION FUER SCHUTZVORHANGSYSTEME 87
6.1 EXPLIZITE FE-SIMULATION..... 87 6.2 SIMULATIONSMODELL 89 6.3
ERGEBNISSE UND VALIDIERUNG DER SIMULATIONSRECHNUNG 91 6.3.1
SIMULATIONSBESCHREIBUNG 91 6.3.2 VERSUCHSAUFBAU 92 6.3.3 VALIDIERUNG
MITTELS KRAFTVERLAUF IN DER VORHANGAUFHAENGUNG 93 6.3.4 VALIDIERUNG
MITTELS HOCHGESCHWINDIGKEITSAUFHAHMEN 95 6.4 ZUSAMMENFASSUNG UND WEITERE
MOEGLICHE SCHRITTE 97 7 WERKSTUECKBESCHAEDIGUNG DURCH SCHUTZVORHANGSYSTEME
98 7.1 AUFGABENSTELLUNG 98 7.2 MESSAUFBAU UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG FUER
DIE KANTENBESCHAEDIGUNG 99 7.3 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG UND ERGEBNISSE 103
7.4 MESSAUFBAU ZUR BESTIMMUNG DER KANTENBELASTUNG 108 7.5
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG UND ERGEBNISSE 110 8 METHODISCHE VORGEHENSWEISE UND
UMSETZUNG DER SICHERHEITSKONZEPTE ..114 8.1 METHODIK ZUR KONSTRUKTION
TRENNENDER SCHUTZEINRICHTUNGEN 114 8.1.1 PROZESSBESCHREIBUNG 116 8.1.2
RISIKOBEURTEILUNG 117 8.1.3 UNMITTELBARE SICHERHEITSTECHNIK 119
INHALTSVERZEICHNIS 8.1.4 GEFAHRENBEREICHE 120 8.1.5 MITTELBARE UND
HINWEISENDE SICHERHEITSTECHNIK 123 8.2 UMSETZUNG DER ERZIELTEN
ERGEBNISSE AUF EINER REALE MASCHINE 126 9 ZUSAMMENFASSUNG 133 10
SCHRIFTTUM 137
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SICHERHEITSTECHNISCHE OPTIMIERUNG UND BEURTEILUNG VON
SCHUTZVORHANGSYSTEMEN FUER HOLZBEARBEITUNGSZENTREN VON DER FAKULTAET
MASCHINENBAU DER UNIVERSITAET STUTTGART ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES
DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTE ABHANDLUNG VORGELEGT VON
DIPL.-ING. WOLFGANG KNORR AUS GUNZENHAUSEN HAUPTBERICHTER: PROF.
DR.-ING. DR. H.C. MULT. UWE HEISEL MITBERICHTER: PROF. DR.-ING. DR. H.C.
ECKART UHHNANN TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 9. NOVEMBER 2007 INSTITUT FUER
WERKZEUGMASCHINEN (IFW) DER UNIVERSITAET STUTTGART 2007
INHALTSVERZEICHNIS ' TU INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNIS VERWENDETER
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VI ABSTRACT XI 1 EINLEITUNG '. 1 2 STAND
DER TECHNIK 4 2.1 ARBEITSSICHERHEIT UND MASCHINENSCHUTZ 4 2.1.1
EUROPAEISCHE BINNENMARKT-RICHTLINIEN 4 2.1.2 HARMONISIERTE NORMEN ZUR
SICHERHEIT 7 2.2 TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN 9 2.2.1 DEFINITIONEN UND
ANFORDERUNGEN 9 2.2.2 METHODISCHE VORGEHENSWEISE ZUR KONSTRUKTION 10
2.2.3 GEFAHRENBEREICHE 12 2.2.4 EXPERIMENTELLE AUFPRALLUNTERSUCHUNGEN 14
2.2.5 AUFPRALLSIMULATION IN DER SICHERHEITSTECHNIK .29 2.3
WERKZEUGVERSAGEN BEI DER FRAESBEARBEITUNG 32 3 ZIELSETZUNG 39 4
GEFAEHRDUNG DURCH ABGESCHLEUDERTE BRUCHSTUECKE 42 5 RUECKHALTEFAEHIGKEIT VON
SCHUTZVORHANGSYSTEMEN 46 5.1 ANFORDERUNGEN 46 5.2 VERSUCHSAUFBAU 47 5.3
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 52 5.4 VERSAGENSKRITERIEN UND VERHALTENSWEISEN 55
5.5 EINFLUSS DER PROJEKTILGEOMETRIE 57 5.6 UNTERSUCHUNG VON
PVC-VORHANGSYSTEMEN 60 5.6.1 EINFLUSS DER LAMELLENBREITE 61 5.6.2
EINFLUSS DER LAMELLENLAENGE 62 IV INHALTSVERZEICHNIS 5.6.3 EINFLUSS DER
LAMELLENDICKE 63 5.6.4 EINFLUSS DER ANZAHL DER LAGEN 66 5.6.5 EINFLUSS
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VORHANGSYSTEME AUS ALTERNATIVEN MATERIALIEN 79 5.8 VERKLEBUNG NEUER
VORHAENGE UND DEREN EINFLUSS AUF DIE NORMPRUEFUNG 83 5.9 GRENZSITUATIONEN
FUER SCHUTZVORHAENGE 86 6 AUFPRALLSIMULATION FUER SCHUTZVORHANGSYSTEME 87
6.1 EXPLIZITE FE-SIMULATION. 87 6.2 SIMULATIONSMODELL 89 6.3
ERGEBNISSE UND VALIDIERUNG DER SIMULATIONSRECHNUNG 91 6.3.1
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MITTELS KRAFTVERLAUF IN DER VORHANGAUFHAENGUNG 93 6.3.4 VALIDIERUNG
MITTELS HOCHGESCHWINDIGKEITSAUFHAHMEN 95 6.4 ZUSAMMENFASSUNG UND WEITERE
MOEGLICHE SCHRITTE 97 7 WERKSTUECKBESCHAEDIGUNG DURCH SCHUTZVORHANGSYSTEME
98 7.1 AUFGABENSTELLUNG 98 7.2 MESSAUFBAU UND VERSUCHSDURCHFUEHRUNG FUER
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7.4 MESSAUFBAU ZUR BESTIMMUNG DER KANTENBELASTUNG 108 7.5
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG UND ERGEBNISSE 110 8 METHODISCHE VORGEHENSWEISE UND
UMSETZUNG DER SICHERHEITSKONZEPTE .114 8.1 METHODIK ZUR KONSTRUKTION
TRENNENDER SCHUTZEINRICHTUNGEN 114 8.1.1 PROZESSBESCHREIBUNG 116 8.1.2
RISIKOBEURTEILUNG 117 8.1.3 UNMITTELBARE SICHERHEITSTECHNIK 119
INHALTSVERZEICHNIS 8.1.4 GEFAHRENBEREICHE 120 8.1.5 MITTELBARE UND
HINWEISENDE SICHERHEITSTECHNIK 123 8.2 UMSETZUNG DER ERZIELTEN
ERGEBNISSE AUF EINER REALE MASCHINE 126 9 ZUSAMMENFASSUNG 133 10
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