Modellierung von eingebetteten Systemen mit UML und SysML:
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Heidelberg
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2008
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(Inhaltsverzeichnis
11 Einführung in die Modellierung von Systemen 1
2 | Die UML 2 7
2.1 Vorgehensweise 17
2.1.1 Der Aufbau der UML 19
2.1.2 Ein Entwicklungsprozess 23
Das Wasserfallmodell 24
Das V-Modell 25
The Real-time Perspective 28
2.2 Die UML 2 und ihre Sichtweisen 32
2.2.1 Systemanforderungen 32
2.2.2 Funktionale Anforderungen als UML-Anwendungsfälle . 32
Akteure 33
Anwendungsfälle 37
Beziehungen von Anwendungsfällen 39
2.2.3 Weitere Perspektiven auf Anforderungen 45
Der Systemumfang 45
Die Systemzustände 53
Modellierung nicht-funktionaler Anforderungen 58
2.2.4 Übergang von der Anforderungsanalyse zum
Systemdesign 61
Das Domänenmodell 63
Objektarchitektur als konzeptionelles Design 66
Das Zustandsmodell 92
Die Systemarchitektur als Beschreibung der
physikalischen Gegebenheiten 103
Die Softwarearchitektur verbindet Konzeption mit der
Hardware 108
31 Lücken der UML 2 hinsichtlich der Modellierung von
Systemen 153
3.1 Spezifikationskonforme, standardisierte Erweiterungen
der UML 155
3.1.1 Echtzeitmodellierung mit dem SPT-Profil
(Schedulability, Performance and Time) 156
Das allgemeine Ressourcenkonzept 160
Das Echtzeitkonzept 162
Das Nebenläufigkeitskonzept 164
Das Einplanbarkeitsunterprofil 166
3.1.2 Ein Ausblick auf das MARTE-Profil 172
Die Elemente des UML-2-Testprofils 176
3.1.3 Das ULM-2-Testprofil 175
VII
3.2 Vorhandene Wekzeuge definieren die Lösungsansätze 178
3.2.1 Anforderungsmodellierung 179
Anforderungsmanagement durch datenbankbasierte
Werkzeuge 185
3.2.2 Steuerungs- und Regelungssysteme 192
Modellierung von Steuerungen und Regelungen
durch blockdiagrammorientierte Werkzeuge 192
41 Die SysML als Adaption der UML zur System-
beschreibung 197
4.1 Wandel im Systems Engineering 198
4.2 Spezifikation der SysML durch die OMG 200
4.2.1 Verhältnis der SysML zur UML 200
4.3 Die Sichten der SysML 202
Nicht mehr benötigte Diagramme 208
4.3.1 Die neuen Sichtweisen der SysML 208
Anforderungsdiagramm 209
Blockdefinitionsdiagramm 227
Interne Blockdiagramme 236
Parametrisches Diagramm 240
Adaptierte UML-Diagramme 243
51 Best-practice-Verfahren für die Entwicklung eingebetteter
Systeme 251
5.1 Zusammenarbeit im Team 252
5.2 Modell und Source Code 258
5.2.1 Modellgetriebene Architektur (MDA) 265
61 Ausführbare Spezifikationen mit xUML am Beispiel
FLASHman 271
6.1 Überblick über die eXecutable UML (xUML) 272
6.2 Ausführung von xUML-Modellen 273
6.3 Das Beispiel „FLASHman" 274
6.3.1 Der FLASHman User Interface Layer 274
6.3.2 Der FLASHman Hardware Abstraction Layer 277
6.3.3 Der FLASHman Logical Controller Layer 279
6.3.4 Der FLASHman als Ganzes 282
6.3.5 Ausführung der FLASHman-Spezifikation 284
6.4 Weitergehende Möglichkeiten der xUML 286
I Literatur 289
I Index 291 |
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(Inhaltsverzeichnis
11 Einführung in die Modellierung von Systemen 1
2 | Die UML 2 7
2.1 Vorgehensweise 17
2.1.1 Der Aufbau der UML 19
2.1.2 Ein Entwicklungsprozess 23
Das Wasserfallmodell 24
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The Real-time Perspective 28
2.2 Die UML 2 und ihre Sichtweisen 32
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2.2.3 Weitere Perspektiven auf Anforderungen 45
Der Systemumfang 45
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2.2.4 Übergang von der Anforderungsanalyse zum
Systemdesign 61
Das Domänenmodell 63
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Die Systemarchitektur als Beschreibung der
physikalischen Gegebenheiten 103
Die Softwarearchitektur verbindet Konzeption mit der
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31 Lücken der UML 2 hinsichtlich der Modellierung von
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3.1 Spezifikationskonforme, standardisierte Erweiterungen
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3.1.1 Echtzeitmodellierung mit dem SPT-Profil
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3.1.2 Ein Ausblick auf das MARTE-Profil 172
Die Elemente des UML-2-Testprofils 176
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VII
3.2 Vorhandene Wekzeuge definieren die Lösungsansätze 178
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4.1 Wandel im Systems Engineering 198
4.2 Spezifikation der SysML durch die OMG 200
4.2.1 Verhältnis der SysML zur UML 200
4.3 Die Sichten der SysML 202
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4.3.1 Die neuen Sichtweisen der SysML 208
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51 Best-practice-Verfahren für die Entwicklung eingebetteter
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5.1 Zusammenarbeit im Team 252
5.2 Modell und Source Code 258
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61 Ausführbare Spezifikationen mit xUML am Beispiel
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6.1 Überblick über die eXecutable UML (xUML) 272
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6.3.4 Der FLASHman als Ganzes 282
6.3.5 Ausführung der FLASHman-Spezifikation 284
6.4 Weitergehende Möglichkeiten der xUML 286
I Literatur 289
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