Stabile nichtlineare adaptive Regelung am Beispiel eines mechatronischen Stellsystems der Flugsteuerung:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2005
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1079 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XVIII, 295 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 3185079086 |
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| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- DIPL.-ING. MARKUS
GOTTFRIED, UND REGELUNGSTECHNIK STUTTGART NR. 1079 | STABILE
NICHTLINEARE ADAPTIVE REGELUNG AM BEISPIEL EINES MECHATRONISCHEN
STELLSYSTEMS DER FLUGSTEUERUNG VDI VERLAG INHALTSVERZEICHNIS NOMENKLATUR
IX 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 MOTIVATION 1 1.2 STAND DER TECHNIK 5 1.3
ZIELSETZUNG 16 1.4 VORGEHENSWEISE 19 2 GRUNDLAGEN 22 2.1 ELEKTRISCHE
ANTRIEBSMASCHINE 22 2.1.1 MASCHINENGLEICHUNGEN 23 2.1.1.1
WICKLUNGSTOPOLOGIE 25 2.1.1.2 MAGNETISCHER KREIS 26 2.2 ELASTOMECHANIK
27 2.2.1 DISKRETISIERUNG 29 2.2.2 GETRIEBEUEBERSETZUNGEN 29 2.2.3
MASSENTRAEGHEITSMOMENTE 30 2.2.4 STRUKTURSTEIFIGKEITEN 30 2.2.5
DAEMPFUNGEN 31 2.2.6 VERZAHNUNGSSPIEL 31 2.2.7 TRIBOLOGISCHE VERLUSTE 32
2.2.7.1 QUETSCHDREHMOMENT 33 2.2.7.2 PLANSCHDREHMOMENT 34 2.2.7.3
WAELZLAGER 35 2.2.7.4 GLEITLAGER 36 2.2.7.5 WELLENDICHTUNGEN 39 2.3
FINITE ELEMENTE METHODE 39 VI INHALTSVERZEICHNIS 2.3.1 STRUKTURMECHANIK
40 2.3.1.1 STATIK 40 2.3.1.2 DYNAMIK 41 2.3.2 ELEKTRODYNAMIK 43 2.4
MODELLORDNUNGSREDUKTION 46 2.4.1 DOMINANZANALYSE 46 2.4.2 OPTIMIERUNG 49
2.5 REKURSIVE METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE 52 2.6 MODELLUNSICHERHEITEN
54 2.7 LINEARE MATRIX UNGLEICHUNGEN 57 2.8 STABILITAETSKONZEPTE 59 2.8.1
UEBERTRAGUNGSSTABILITAET 60 2.8.2 STABILITAET NACH LYAPUNOV 61 2.8.3
ABSOLUTE STABILITAET 62 2.8.4 HYPERSTABILITAET 64 2.8.5 DISSIPATIVITAET 66
2.9 KUENSTLICHE NEURONALE NETZWERKE 67 2.10 ADAPTIVE REGELUNG 71 2.10.1
GAIN SCHEDULING 71 2.10.2 MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL 74 2.10.3
SEIF TUNING CONTROL 77 3 MODELLBILDUNG 79 3.1 ELEKTRISCHE KOMPONENTEN 80
3.1.1 PERMANENTERREGTE SYNCHRONMASCHINE 81 3.1.2 LEISTUNGSELEKTRONIK 95
3.1.3 SENSORIK 97 3.1.4 GESCHWINDIGKEITS- UND STROMREGELUNG 99 3.2
MECHANISCHE KOMPONENTEN 102 3.2.1 REDUCTION GEARING 108 3.2.2 TORQUE
LIMITER 113 3.2.3 OFFSET GEARING 113 3.2.4 ROTARY ACTUATOR 118 3.2.5
POWER-OFF-BRAKE 125 3.2.6 POSITION PICK-OFF UNIT 130 3.3 GESAMTMODELL
131 INHALTSVERZEICHNIS VII 4 REGLERSYNTHESE 134 4.1 ENTWURF DES GAIN
SCHEDULING CONTROLLER 136 4.1.1 ENTWURF DES REGIERARRAYS 136 4.1.2
STABILITAETSBETRACHTUNG 137 4.2 ENTWURF DES MODEL REFERENCE ADAPTIVE
CONTROLLER 141 4.2.1 SOLLWERTGENERIERUNG 146 4.2.2 KONVERGENZ UND
FOLGEVERHALTEN DER MRAC-STRATEGIE 151 4.3 ENTWURF DES SEIF TUNING
CONTROLLER 156 4.3.1 LINEARER ANTEIL STC 158 4.3.2 NICHTLINEARER ANTEIL
STC 164 4.3.3 KONVERGENZ UND FOLGEVERHALTEN DER STCC-STRATEGIE 168 5
ERPROBUNG 174 5.1 DYNAMIK UND FEHLERTOLERANZ MIT DEM GS 177 5.2 DYNAMIK
UND FEHLERTOLERANZ MIT DEM MRAC 183 5.3 DYNAMIK UND FEHLERTOLERANZ MIT
DEM STC 189 5.4 VERGLEICH DER REGELUNGSSTRATEGIEN 195 5.4.1 DYNAMISCHE
LEISTUNGSFAEHIGKEIT UND TOLERANZ GEGENUEBER SYSTEMFEHLER 196 5.4.2 GROESSEN
DES REGELKREISES 209 5.5 BEURTEILUNG DER VERFAHREN 217 5.5.1
SYSTEMSTABILITAET UND ENTWURFSAUFWAND 218 5.5.2 DYNAMIK IM FEHLERFREIEN
BETRIEB 219 5.5.3 DYNAMIK IM FEHLERBEHAFTETEN BETRIEB 223 5.5.4
GESAMTBEURTEILUNG 227 ZUSAMMENFASSUNG 233 A SYSTEMKENNGROESSEN 241 B
STABILITAETSBETRACHTUNGEN 244 B.L STABILITAET DES ADAPTIONSALGORITHMUS DER
ANN NACH LYAPUNOV 244 B.2 STABILITAET DES ADAPTIONSALGORITHMUS DES FFC
NACH LYAPUNOV 246 B.3 PASSIVITAET VORWAERTSGERICHTETER ANN MIT EINER
NEURONENSCHICHT 247 B.3.1 DISSIPATIVITAET UND PASSIVITAET 247 B.3.2
NICHTLINEARE ON-LINE IDENTIFIKATION MIT ANN VIA PASSIVITAET 248 B.4
STABILITAET DES RLS ALGORITHMUS NACH LYAPUNOV 250 B.5 ABSOLUTE STABILITAET
DES MRAC GEREGELTEN STELLSYSTEMS 252 VIII INHALTSVERZEICHNIS B.6
HYPERSTABILITAET DES STC GEREGELTEN STELLSYSTEMS 252 C FEHLERSENSITIVITAET
256 D TABELLEN 261 E EXPERIMENTALUMGEBUNG 268 LITERATURVERZEICHNIS 269
|
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FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 8 MESS-, STEUERUNGS- DIPL.-ING. MARKUS
GOTTFRIED, UND REGELUNGSTECHNIK STUTTGART NR. 1079 | STABILE
NICHTLINEARE ADAPTIVE REGELUNG AM BEISPIEL EINES MECHATRONISCHEN
STELLSYSTEMS DER FLUGSTEUERUNG VDI VERLAG INHALTSVERZEICHNIS NOMENKLATUR
IX 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 MOTIVATION 1 1.2 STAND DER TECHNIK 5 1.3
ZIELSETZUNG 16 1.4 VORGEHENSWEISE 19 2 GRUNDLAGEN 22 2.1 ELEKTRISCHE
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WICKLUNGSTOPOLOGIE 25 2.1.1.2 MAGNETISCHER KREIS 26 2.2 ELASTOMECHANIK
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2.5 REKURSIVE METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE 52 2.6 MODELLUNSICHERHEITEN
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131 INHALTSVERZEICHNIS VII 4 REGLERSYNTHESE 134 4.1 ENTWURF DES GAIN
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STC 164 4.3.3 KONVERGENZ UND FOLGEVERHALTEN DER STCC-STRATEGIE 168 5
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