Untersuchung des Einflusses des horizontalen Sichtbereichs eines ACC-Sensors auf die Systemperformance:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2007
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 659 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 191 S. Ill., graph. Darst., Kt. 21 cm |
| ISBN: | 9783183659128 3183659123 |
Internformat
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| adam_text | FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 12 VERKEHRSTECHNIK/ FAHRZEUGTECHNIK
DIPL.-ING. STEFFEN LUH, HADAMAR NR. 659 UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DES
HORIZONTALEN SICHT- BEREICHS EINES ACC-SENSORS AUF DIE SYSTEMPERFORMANCE
FAHRZEUGTECHNIK TU DARMSTADT INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT M INHALTSVERZEICHNIS V FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VM 1
EINLEITUNG 1 1.1 AUSGANGSLAGE UND MOTIVATION DER FRAGESTELLUNG 2 1.2
ALLGEMEINE ZIELSETZUNG 3 2 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 4 2.1 WINKELBEREICH
4 2.2 SITUATIONSKLASSIFIZIERUNG UND BEGRIFFSDEUENITION 4 3
ACC-SYSTEMBESCHREIBUNG 10 3.1 DEFINITION 10 3.2 FUNKTIONSWEISE 10 4
STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 13 4.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN AN
ACC-ABSTANDSSENSOREN 13 4.2 RECHERCHE DES SICHTBEREICHS VON ACC-SYSTEMEN
15 43 EINFLUSS VERSCHIEDENER SICHTBEREICHE 16 4.3.1 SICHTBEREICHSANSATZ
UEBER DIE BETRACHTUNG DES KURVENRADIUS 16 4.3.2 SICHTBEREICHSANSATZ UEBER
DIE BETRACHTUNG VON FAHRSITUATIONEN 19 4.3.3 SICHTBEREICHSANSATZ UEBER
DIE BETRACHTUNG DES MANOEVRIERRAUMES 23 4.3.4 ANSAETZE ZUR BESTIMMUNG DER
BENOETIGTEN SENSORREICHWEITE 24 4.3.5 FAZIT 26 4.4 ZIELAUSWAHL 27 4.4.1
FUNKTIONSWEISE DER ZIELOBJEKTERKENNUNG 27 4.5 BEWERTUNGSVERFAHREN 30
4.5.1 DER BENCHMARKING-ANSATZ 30 5 METHODIK 32 5.1 VERSUCHSKONZEPT 32
5.1.1 VERSUCHSSTRECKE UND-ABLAUF RY 33 5.1.2 PROBANDENKOUEKTIV 37 5.1.3
ERHEBUNGSMETHODIK 40 5.1.4 MESSTECHNIK UND VERSUCHSFAHRZEUG 44 YJ
INHALTSVERZEICHNIS 5.2 AUSWERTUNGSMETHODIK 47 5.2.1 AUSWERTUNGSSOFTWARE
47 5.2.2 DATENAUFBEREITUNG 47 5.2.3 VIDEOAUSWERTUNG 47 5.2.4
STATISTISCHE METHODEN 4G 5.2.5 VALIDIERUNG DES VERSUCHSKONZEPTS 48 6
AUSWERTUNG UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 51 6.1 BESCHREIBUNG DES
PROBANDENKOLLEKTIVS 51 6.2 SUBJEKTTVEINDRUCK DER PROBANDEN 53 6.2.1
FOLGEFAHRTEN IN KURVEN 54 6.2.2 ANNAEHERUNGSFAHRTEN 61 6.2.3
EINSCHERSITUATION 67 6.2.4 BESCHLEUNIGUNGSVERHALTEN 69 6.2.5
BREMSVERHALTEN 72 6.2.6 FAZIT 75 63 ERGEBNISSE ZU DEN OBJEKTIVEN
KRITERIEN 77 6.3.1 KURVENABSCHNITT 77 6.3.2 EINSEBERSITUATION 83 6.3.3
AUSSCHERSITUATION 87 6.3.4 FAHREREINGRIFFE 90 6.3.5 FAZIT 93 6.4
FUNKTIONSSTOERUNGEN 95 6.5 FAHRSCHLAUCH 98 6.6 VERGLEICH OBJEKTIVER
MESSDATEN MIT SUBJEKTIVER PROBANDENBEWERTUNG 122 6.6.1 FOLGEFAHRTEN IN
KURVEN 122 6.6.2 ANNAEHERUNGSFAHRTEN IN KURVEN 123 6.6.3
EINSCHERSITUATIONEN 123 6.6.4 AUSSCHERSITUATIONEN 124 6.7
ZUSAMMENSTELLUNG DER ERGEBNISSE 125 7 GUELTIGKEIT UND UEBERTRAGBARKEIT DER
ERGEBNISSE 129 8 FAZIT, EMPFEHLUNGEN UND AUSBLICK ^ 131 8.1
SUBJEKTIVEINDRUCK DER PROBANDEN 131 8.2 KNRVENSITUATIONEN 132 8.3
EINSCHERSITUATIONEN 133 8.4 AUSSCHERSIRUATIONEN 134 INHALTSVERZEICHNIS
VN 8.5 FAHREREINGRIFFE 134 8.6 FUNKTIONSSTOERUNGEN 135 8.7
FAHRSCHLAUCHUNTERSUCHUNG 135 9 ZUSAMMENFASSUNG 137 10 ANHANG 139 10.1
RECHERCHE SICHTBEREICHE ACC-SENSOREN 139 10.2 HYPOTHESENBILDUNG 141 10.3
ERHEBUNGSMETHODIK 145 10.4 STATISTISCHE METHODEN 148 10.4.1 ALLGEMEINES
ZU STATISTISCHEN TESTVERFAHREN 148 10.4.2 SIGNIFIKANZTESTS 149 10.4.3
DESKRIPTIVE STATISTIK 151 10.4.4 AUSWERTUNGSMETHODIK FRAGEBOGEN 154 10.5
CHARAKTERISTIK VERSACHSSTRECKE 156 10.6 ERGEBNISSE SUBJEKTIVEINDRUCK DER
PROBANDEN 157 10.6.1 ANNAEHERUNGSFAHRT 157 10.6.2 EINSCHERSITUATION 158
10.6.3 BESCHLEUNIGUNGSVERHALTEN 160 10.6.4 BREMSVERHALTEN 161 10.6.5
FUNKTIONSSTOERUNGEN 163 10.6.6 VERBESSERUNGEN BZGL. DES
ACC-SYSTEMVERHALTENS 164 10.7 ERGEBNISSE OBJEKTIVER MESSDATEN
PROBANDENUNTERSUCHUNG 166 10.7.1 KURVENVERHALTEN 166 10.7.2
ANNAEHERUNGSFAHRTEN 168 10.7.3 EINSCHER-/ AUSSCHERSITUATIONEN 169 10.8
ERGEBNISSE DER FAHRSCHLAUCHUNTERSUCHUNG 174 10.8.1 VERTEILUNG UND
HAEUFIGKEITEN DER ERKENNUNGEN (ALLE TEILKATEGORIEN) 174 11
LITERATURVERZEICHNIS 175
|
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FORTSCHRITT-BERICHTE VDI REIHE 12 VERKEHRSTECHNIK/ FAHRZEUGTECHNIK
DIPL.-ING. STEFFEN LUH, HADAMAR NR. 659 UNTERSUCHUNG DES EINFLUSSES DES
HORIZONTALEN SICHT- BEREICHS EINES ACC-SENSORS AUF DIE SYSTEMPERFORMANCE
FAHRZEUGTECHNIK TU DARMSTADT INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT M INHALTSVERZEICHNIS V FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VM 1
EINLEITUNG 1 1.1 AUSGANGSLAGE UND MOTIVATION DER FRAGESTELLUNG 2 1.2
ALLGEMEINE ZIELSETZUNG 3 2 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 4 2.1 WINKELBEREICH
4 2.2 SITUATIONSKLASSIFIZIERUNG UND BEGRIFFSDEUENITION 4 3
ACC-SYSTEMBESCHREIBUNG 10 3.1 DEFINITION 10 3.2 FUNKTIONSWEISE 10 4
STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 13 4.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN AN
ACC-ABSTANDSSENSOREN 13 4.2 RECHERCHE DES SICHTBEREICHS VON ACC-SYSTEMEN
15 43 EINFLUSS VERSCHIEDENER SICHTBEREICHE 16 4.3.1 SICHTBEREICHSANSATZ
UEBER DIE BETRACHTUNG DES KURVENRADIUS 16 4.3.2 SICHTBEREICHSANSATZ UEBER
DIE BETRACHTUNG VON FAHRSITUATIONEN 19 4.3.3 SICHTBEREICHSANSATZ UEBER
DIE BETRACHTUNG DES MANOEVRIERRAUMES 23 4.3.4 ANSAETZE ZUR BESTIMMUNG DER
BENOETIGTEN SENSORREICHWEITE 24 4.3.5 FAZIT 26 4.4 ZIELAUSWAHL 27 4.4.1
FUNKTIONSWEISE DER ZIELOBJEKTERKENNUNG 27 4.5 BEWERTUNGSVERFAHREN 30
4.5.1 DER BENCHMARKING-ANSATZ 30 5 METHODIK 32 5.1 VERSUCHSKONZEPT 32
5.1.1 VERSUCHSSTRECKE UND-ABLAUF RY 33 5.1.2 PROBANDENKOUEKTIV 37 5.1.3
ERHEBUNGSMETHODIK 40 5.1.4 MESSTECHNIK UND VERSUCHSFAHRZEUG 44 YJ
INHALTSVERZEICHNIS 5.2 AUSWERTUNGSMETHODIK 47 5.2.1 AUSWERTUNGSSOFTWARE
47 5.2.2 DATENAUFBEREITUNG 47 5.2.3 VIDEOAUSWERTUNG 47 5.2.4
STATISTISCHE METHODEN 4G 5.2.5 VALIDIERUNG DES VERSUCHSKONZEPTS 48 6
AUSWERTUNG UND DISKUSSION DER ERGEBNISSE 51 6.1 BESCHREIBUNG DES
PROBANDENKOLLEKTIVS 51 6.2 SUBJEKTTVEINDRUCK DER PROBANDEN 53 6.2.1
FOLGEFAHRTEN IN KURVEN 54 6.2.2 ANNAEHERUNGSFAHRTEN 61 6.2.3
EINSCHERSITUATION 67 6.2.4 BESCHLEUNIGUNGSVERHALTEN 69 6.2.5
BREMSVERHALTEN 72 6.2.6 FAZIT 75 63 ERGEBNISSE ZU DEN OBJEKTIVEN
KRITERIEN 77 6.3.1 KURVENABSCHNITT 77 6.3.2 EINSEBERSITUATION 83 6.3.3
AUSSCHERSITUATION 87 6.3.4 FAHREREINGRIFFE 90 6.3.5 FAZIT 93 6.4
FUNKTIONSSTOERUNGEN 95 6.5 FAHRSCHLAUCH 98 6.6 VERGLEICH OBJEKTIVER
MESSDATEN MIT SUBJEKTIVER PROBANDENBEWERTUNG 122 6.6.1 FOLGEFAHRTEN IN
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EINSCHERSITUATIONEN 123 6.6.4 AUSSCHERSITUATIONEN 124 6.7
ZUSAMMENSTELLUNG DER ERGEBNISSE 125 7 GUELTIGKEIT UND UEBERTRAGBARKEIT DER
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EINSCHERSITUATIONEN 133 8.4 AUSSCHERSIRUATIONEN 134 INHALTSVERZEICHNIS
VN 8.5 FAHREREINGRIFFE 134 8.6 FUNKTIONSSTOERUNGEN 135 8.7
FAHRSCHLAUCHUNTERSUCHUNG 135 9 ZUSAMMENFASSUNG 137 10 ANHANG 139 10.1
RECHERCHE SICHTBEREICHE ACC-SENSOREN 139 10.2 HYPOTHESENBILDUNG 141 10.3
ERHEBUNGSMETHODIK 145 10.4 STATISTISCHE METHODEN 148 10.4.1 ALLGEMEINES
ZU STATISTISCHEN TESTVERFAHREN 148 10.4.2 SIGNIFIKANZTESTS 149 10.4.3
DESKRIPTIVE STATISTIK 151 10.4.4 AUSWERTUNGSMETHODIK FRAGEBOGEN 154 10.5
CHARAKTERISTIK VERSACHSSTRECKE 156 10.6 ERGEBNISSE SUBJEKTIVEINDRUCK DER
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ACC-SYSTEMVERHALTENS 164 10.7 ERGEBNISSE OBJEKTIVER MESSDATEN
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ERGEBNISSE DER FAHRSCHLAUCHUNTERSUCHUNG 174 10.8.1 VERTEILUNG UND
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