Mehr-Achs-Mikrogreifer zur Handhabung von Drähten und Fasern:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2007
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Produktionstechnik
2007,2 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006 |
| Beschreibung: | VI, 150 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783832258498 |
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| adam_text | RWIHAACHEN FRAUNHOFER |NSTJTUT PRODUKTIONSTECHNOLOGIE BERICHTE AUS DER
PRODUKTIONSTECHNIK CHRISTIAN PESCHKE MEHR-ACHS-MIKROGREIFER ZUR
HANDHABUNG VON DRAEHTEN UND FASERN HERAUSGEBER: PROF. EM. DR.-ING. DR. H.
C. MULT. DIPL.-WIRT. ING. W. EVERSHEIM PROF. DR.-ING. DR.-ING. E. H. F.
KLOCKE PROF. EM. DR.-ING. DR. H. C. MULT. PROF. H. C. T. PFEIFER PROF.
DR.-ING. DIPL.-WIRT. ING. G. SCHUH PROF. EM. DR.-ING. DR.-ING. E. H.
DR.-ING. E. H. M. WECK PROF. DR.-ING. C. BRECHER PROF. DR.-ING. R.
SCHMITT BAND 2/2007 SHAKER VERLAG INHALT INHALT CONTENT 0 FORMELZEICHEN
UND ABKUERZUNGEN IV 1 EINLEITUNG 1 INTRODUCTLON 3 2 STAND DER TECHNIK DER
MONTAGE BIEGESCHLAFFER MLKROBAUTELLE 5 2.1 BIEGESCHLAFFE MIKROBAUTEILE 5
2.2 PRODUKTE MIT INTEGRIERTEN BIEGESCHLAFFEN MIKROBAUTEILEN 6 2.3
PROZESSSCHRITTE IN DER MONTAGE BIEGESCHLAFFER MIKROBAUTEILE 8 2.4
MONTAGETECHNIK FUER BIEGESCHLAFFE MIKROBAUTEILE 10 2.4.1 GREIFEN
BIEGESCHLAFFER MIKROBAUTEILE 10 2.4.2 POSITIONIERUNG UND JUSTAGE 15
2.4.2.1 POSITIONIERUNGS- UND JUSTAGEKONZEPTE 15 2.4.2.2 POSITIONIERUNG
16 2.4.2.3 JUSTAGE 18 2.4.2.4 INTEGRATION AKTIVER JUSTAGESYSTEME IN DIE
MONTAGEANLAGE 21 2.4.3 PROZESSUEBERWACHUNGSSYSTEME 23 2.4.4 MASCHINEN-
UND ANLAGENTECHNOLOGIE 24 2.5 WIRTSCHAFTLICHE UND PROZESSTECHNOLOGISCHE
BETRACHTUNG 26 3 AUFGABENSTELLUNG UND VORGEHENSWELSE 28 4 EINFLUESSE AUF
DIE GREIFGENAUIGKEIT 31 4.1 POSITIONIERFEHLER BEI DER MONTAGE
BIEGESCHLAFFER MIKROBAUTEILE 31 4.2 THEORETISCHER POSITIONIERVERLAUF
BEIM GREIFEN ZYLINDRISCHER BAUTEILE 33 4.2.1 MECHANISCHES GREIFEN 33
4.2.2 GREIFEN MIT VAKUUM 35 4.3 REIBVERHAELTNISSE ZWISCHEN GREIFERBACKE
UND BAUTEIL 37 4.4 EXPERIMENTELLE ANALYSE DES GREIFPROZESSES 39 4.4.1
PRUEFSTAND ZUR EXPERIMENTELLEN UNTERSUCHUNG DES GREIFVERHALTENS 39 4.4.2
MECHANISCHES GREIFEN 42 4.4.2.1 MATERIAL DER GREIFERBACKEN ** 42 4.4.2.2
GEOMETRIE DER GREIFERSTRUKTUR 44 4.4.2.3 FEHLJUSTAGE DER GREIFERBACKEN
45 4.4.2.4 POSITIONIERVERHALTEN AUSKRAGENDER BAUTEILE 49 4.4.2.5
ZUSAMMENFASSUNG DES MECHANISCHEN GREIFENS 50 INHALT 4.4.3 GREIFEN MIT
VAKUUM 52 4.4.3.1 MATERIAL DER GREIFERBACKEN 52 4.4.3.2 GEOMETRIE DER
GREIFERSTRUKTUR 54 4.4.3.3 EINFLUSS DER SAUGGEOMETRIE 56 4.4.3.4
POSITIONIERVERHALTEN AUSKRAGENDER BAUTEILE 57 4.4.3.5 ZUSAMMENFASSUNG
DES GREIFENS MIT VAKUUM 58 4.5 BEWERTUNG DER THEORETISCHEN UND
EXPERIMENTELLEN UNTERSUCHUNGEN 59 GRELFERLNTEGRIERBARE SENSORIK ZUR
PROZESSUEBERWACHUNG 61 5.1 AUSWIRKUNGEN VON FEHLPOSITIONIERUNGEN AUF DEN
MONTAGEPROZESS 61 5.2 QUALIFIZIERUNG VON GREIFERINTEGRIERBAREN
SENSORSYSTEMEN 62 5.2.1 KRAFTSENSORIK 62 5.2.2 DRUCKSENSORIK 63 5.3
VAKUUM-GREIFER MIT INTEGRIERTER DRUCKSENSORIK 65 5.3.1 EMPFINDLICHKEIT
EINES SENSORISCHEN VAKUUM-GREIFERS 65 5.3.2 ENTWICKLUNG EINER
VERSUCHSUMGEBUNG 73 5.3.3 VORGEHENSWEISE IN DER EXPERIMENTELLEN
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 74 5.3.4 BEWERTUNG DES SENSORISCHEN VERHALTENS 76
5.3.4.1 EINFLUSS DES MAXIMALEN UNTERDRUCKNIVEAUS 76 5.3.4.2 EINFLUSS DER
GREIFERGEOMETRIE 77 5.3.4.3 EINFLUSS DER SAUGNUT-GEOMETRIE 78 5.3.4.4
EINFLUSS DER KRAFTEINLEITUNGSPOSITION 79 5.3.5 VAKUUM-GREIFER MIT
OPTIMIERTEM SENSORISCHEN VERHALTEN 81 5.4 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG ZUM
SENSORISCHEN VERHALTEN 84 MEHR-ACHS-MIKROGREIFER 86 6.1
ANFORDERUNGSPROFIL 86 6.2 GREIFERINTEGIERBARE JUSTAGETECHNIK 88 6.2.1
WEGUEBERTRAGUNGSSYSTEM 88 6.2.1.1 WEGUEBERTRAGUNGSPRINZIPEN 88 6.2.1.2
HYDROSTATISCHES WEGUEBERTRAGUNGSELEMENT 91 6.2.2 ANTRIEBSSYSTEM 97 6.2.3
FUEHRUNGSSYSTEM 101 6.2.4 BEWERTUNG DER JUSTAGETECHNIK ANHAND EINES
EIN-ACHSIGEN PROTOYPS 102 6.3 AUFBAU DES MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 105
6.3.1 KONZEPTION DES GESAMTAUFBAUS 105 6.3.2 BAUGRUPPEN DES
MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 106 6.3.3 GREIFERINTEGRIERBARES VIER-ACHSIGES
JUSTAGESYSTEM 107 6.3.4 ENDEFFEKTOREN ZUR HANDHABUNG 110 INHALT 6.3.5
SENSORINTEGRATION 112 6.3.6 MECHANISCHER GESAMTAUFBAU DES
MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 113 6.3.7 STEUERUNGS-UND REGELUNGSUMGEBUNG 114
6.4 MESSTECHNISCHE BEWERTUNG DES GESAMT-GREIFERSYSTEMS 116 6.4.1
VORGEHENSWEISE IN DER MESSTECHNISCHEN ERFASSUNG 116 6.4.2
BEWEGUNGSBEREICH UND HYSTERESEVERHALTEN 117 6.4.3 MINIMALE VERFAHR- UND
KIPP-SCHRITTWEITE 119 6.4.4 AUSSCHWINGVERHALTEN 120 6.4.5 DRIFTVERHALTEN
121 6.4.6 ROBUSTHEIT 122 6.5 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG DES
MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 123 7 FALLBEISPIEL EINER EXEMPLARISCHEN
MONTAGEAUFGABE 126 7.1 MONTAGEAUFGABE 126 7.2 GESAMTSYSTEM . 127 7.2.1
INTEGRATION DES MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS IN EIN POSITIONIERSYSTEM 127
7.2.2 INTEGRATION EINES FUEGEVERFAHRENS 128 7.2.3 INTEGRATION EINES
MESSVERFAHRENS ZUR AKTIVEN PROZESSFUEHRUNG 128 7.3 MONTAGEPROZESS 129
7.3.1 AKTIVE PROZESSFUEHRUNG 129 7.3.2 MONTAGE EINES ZWEIDIMENSIONALEN
FASERARRAYS 130 7.4 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG 131 8 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 133 CONCLUSLONS AND OUTLOOK 136 9 LITERATURVERZEICHNIS 139
|
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RWIHAACHEN FRAUNHOFER |NSTJTUT PRODUKTIONSTECHNOLOGIE BERICHTE AUS DER
PRODUKTIONSTECHNIK CHRISTIAN PESCHKE MEHR-ACHS-MIKROGREIFER ZUR
HANDHABUNG VON DRAEHTEN UND FASERN HERAUSGEBER: PROF. EM. DR.-ING. DR. H.
C. MULT. DIPL.-WIRT. ING. W. EVERSHEIM PROF. DR.-ING. DR.-ING. E. H. F.
KLOCKE PROF. EM. DR.-ING. DR. H. C. MULT. PROF. H. C. T. PFEIFER PROF.
DR.-ING. DIPL.-WIRT. ING. G. SCHUH PROF. EM. DR.-ING. DR.-ING. E. H.
DR.-ING. E. H. M. WECK PROF. DR.-ING. C. BRECHER PROF. DR.-ING. R.
SCHMITT BAND 2/2007 SHAKER VERLAG INHALT INHALT CONTENT 0 FORMELZEICHEN
UND ABKUERZUNGEN IV 1 EINLEITUNG 1 INTRODUCTLON 3 2 STAND DER TECHNIK DER
MONTAGE BIEGESCHLAFFER MLKROBAUTELLE 5 2.1 BIEGESCHLAFFE MIKROBAUTEILE 5
2.2 PRODUKTE MIT INTEGRIERTEN BIEGESCHLAFFEN MIKROBAUTEILEN 6 2.3
PROZESSSCHRITTE IN DER MONTAGE BIEGESCHLAFFER MIKROBAUTEILE 8 2.4
MONTAGETECHNIK FUER BIEGESCHLAFFE MIKROBAUTEILE 10 2.4.1 GREIFEN
BIEGESCHLAFFER MIKROBAUTEILE 10 2.4.2 POSITIONIERUNG UND JUSTAGE 15
2.4.2.1 POSITIONIERUNGS- UND JUSTAGEKONZEPTE 15 2.4.2.2 POSITIONIERUNG
16 2.4.2.3 JUSTAGE 18 2.4.2.4 INTEGRATION AKTIVER JUSTAGESYSTEME IN DIE
MONTAGEANLAGE 21 2.4.3 PROZESSUEBERWACHUNGSSYSTEME 23 2.4.4 MASCHINEN-
UND ANLAGENTECHNOLOGIE 24 2.5 WIRTSCHAFTLICHE UND PROZESSTECHNOLOGISCHE
BETRACHTUNG 26 3 AUFGABENSTELLUNG UND VORGEHENSWELSE 28 4 EINFLUESSE AUF
DIE GREIFGENAUIGKEIT 31 4.1 POSITIONIERFEHLER BEI DER MONTAGE
BIEGESCHLAFFER MIKROBAUTEILE 31 4.2 THEORETISCHER POSITIONIERVERLAUF
BEIM GREIFEN ZYLINDRISCHER BAUTEILE 33 4.2.1 MECHANISCHES GREIFEN 33
4.2.2 GREIFEN MIT VAKUUM 35 4.3 REIBVERHAELTNISSE ZWISCHEN GREIFERBACKE
UND BAUTEIL 37 4.4 EXPERIMENTELLE ANALYSE DES GREIFPROZESSES 39 4.4.1
PRUEFSTAND ZUR EXPERIMENTELLEN UNTERSUCHUNG DES GREIFVERHALTENS 39 4.4.2
MECHANISCHES GREIFEN 42 4.4.2.1 MATERIAL DER GREIFERBACKEN ** 42 4.4.2.2
GEOMETRIE DER GREIFERSTRUKTUR 44 4.4.2.3 FEHLJUSTAGE DER GREIFERBACKEN
45 4.4.2.4 POSITIONIERVERHALTEN AUSKRAGENDER BAUTEILE 49 4.4.2.5
ZUSAMMENFASSUNG DES MECHANISCHEN GREIFENS 50 INHALT 4.4.3 GREIFEN MIT
VAKUUM 52 4.4.3.1 MATERIAL DER GREIFERBACKEN 52 4.4.3.2 GEOMETRIE DER
GREIFERSTRUKTUR 54 4.4.3.3 EINFLUSS DER SAUGGEOMETRIE 56 4.4.3.4
POSITIONIERVERHALTEN AUSKRAGENDER BAUTEILE 57 4.4.3.5 ZUSAMMENFASSUNG
DES GREIFENS MIT VAKUUM 58 4.5 BEWERTUNG DER THEORETISCHEN UND
EXPERIMENTELLEN UNTERSUCHUNGEN 59 GRELFERLNTEGRIERBARE SENSORIK ZUR
PROZESSUEBERWACHUNG 61 5.1 AUSWIRKUNGEN VON FEHLPOSITIONIERUNGEN AUF DEN
MONTAGEPROZESS 61 5.2 QUALIFIZIERUNG VON GREIFERINTEGRIERBAREN
SENSORSYSTEMEN 62 5.2.1 KRAFTSENSORIK 62 5.2.2 DRUCKSENSORIK 63 5.3
VAKUUM-GREIFER MIT INTEGRIERTER DRUCKSENSORIK 65 5.3.1 EMPFINDLICHKEIT
EINES SENSORISCHEN VAKUUM-GREIFERS 65 5.3.2 ENTWICKLUNG EINER
VERSUCHSUMGEBUNG 73 5.3.3 VORGEHENSWEISE IN DER EXPERIMENTELLEN
VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 74 5.3.4 BEWERTUNG DES SENSORISCHEN VERHALTENS 76
5.3.4.1 EINFLUSS DES MAXIMALEN UNTERDRUCKNIVEAUS 76 5.3.4.2 EINFLUSS DER
GREIFERGEOMETRIE 77 5.3.4.3 EINFLUSS DER SAUGNUT-GEOMETRIE 78 5.3.4.4
EINFLUSS DER KRAFTEINLEITUNGSPOSITION 79 5.3.5 VAKUUM-GREIFER MIT
OPTIMIERTEM SENSORISCHEN VERHALTEN 81 5.4 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG ZUM
SENSORISCHEN VERHALTEN 84 MEHR-ACHS-MIKROGREIFER 86 6.1
ANFORDERUNGSPROFIL 86 6.2 GREIFERINTEGIERBARE JUSTAGETECHNIK 88 6.2.1
WEGUEBERTRAGUNGSSYSTEM 88 6.2.1.1 WEGUEBERTRAGUNGSPRINZIPEN 88 6.2.1.2
HYDROSTATISCHES WEGUEBERTRAGUNGSELEMENT 91 6.2.2 ANTRIEBSSYSTEM 97 6.2.3
FUEHRUNGSSYSTEM 101 6.2.4 BEWERTUNG DER JUSTAGETECHNIK ANHAND EINES
EIN-ACHSIGEN PROTOYPS 102 6.3 AUFBAU DES MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 105
6.3.1 KONZEPTION DES GESAMTAUFBAUS 105 6.3.2 BAUGRUPPEN DES
MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 106 6.3.3 GREIFERINTEGRIERBARES VIER-ACHSIGES
JUSTAGESYSTEM 107 6.3.4 ENDEFFEKTOREN ZUR HANDHABUNG 110 INHALT 6.3.5
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MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 113 6.3.7 STEUERUNGS-UND REGELUNGSUMGEBUNG 114
6.4 MESSTECHNISCHE BEWERTUNG DES GESAMT-GREIFERSYSTEMS 116 6.4.1
VORGEHENSWEISE IN DER MESSTECHNISCHEN ERFASSUNG 116 6.4.2
BEWEGUNGSBEREICH UND HYSTERESEVERHALTEN 117 6.4.3 MINIMALE VERFAHR- UND
KIPP-SCHRITTWEITE 119 6.4.4 AUSSCHWINGVERHALTEN 120 6.4.5 DRIFTVERHALTEN
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MEHR-ACHS-MIKROGREIFERS 123 7 FALLBEISPIEL EINER EXEMPLARISCHEN
MONTAGEAUFGABE 126 7.1 MONTAGEAUFGABE 126 7.2 GESAMTSYSTEM . 127 7.2.1
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7.2.2 INTEGRATION EINES FUEGEVERFAHRENS 128 7.2.3 INTEGRATION EINES
MESSVERFAHRENS ZUR AKTIVEN PROZESSFUEHRUNG 128 7.3 MONTAGEPROZESS ' 129
7.3.1 AKTIVE PROZESSFUEHRUNG 129 7.3.2 MONTAGE EINES ZWEIDIMENSIONALEN
FASERARRAYS 130 7.4 ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG 131 8 ZUSAMMENFASSUNG UND
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