Effiziente robotergestützte Messtechnik durch intelligente Sensorausrichtung:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2006
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Produktionstechnik
2006,28 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006 |
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| adam_text | *EFFIZIENTE ROBOTERGESTUETZTE MESSTECHNIK DURCH INTELLIGENTE
SENSORAUSRICHTUNG VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN DER
RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR ERLANGUNG DES
AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE
DISSERTATION VORGELEGT VON DIPL.-ING. FRANK MOENNING AUS HASELUENNE
BERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. DR.H.C. (BR) PROF. H.C. (TJ) DR.H.C.
TILO PFEIFER UNIV.-PROF. DR.-ING. ROBERT HEINRICH SCHMITT TAG DER
MUENDLICHEN PRUEFUNG: 28. AUGUST 2006^ D 82 (DISS. RWTH AACHEN)
2008 AGI-INFORMATION MANAGEMENT CONSULTANTS MAY BE USED FOR PERSONAL
PURPORSES ONLY OR BY LIBRARIES ASSOCIATED TO DANDELON.COM NETWORK. I
INHALT I INHALT I INHALT I II KURZZEICHEN III III FORMELZEICHEN IV 1
EINLEITUNG 1 2 DIE FERTIGUNGSINTEGRIERTE MESSTECHNIK IN DER PRODUKTION 3
2.1 RAHMENBEDINGUNGEN DER FERTIGUNGSINTEGRIERTEN MESSTECHNIK 3 2.2 STAND
DER TECHNIK UND FORSCHUNG ROBOTERGESTUETZTER MESSSYSTEME 11 2.2.1
POSITIONIERGENAUIGKEIT VON INDUSTRIEROBOTERN 22 2.2.2 METHODEN ZUR
GENAUIGKEITSSTEIGERUNG VON MESSROBOTERN 24 2.2.3 MESSSYSTEME ZUR
BESTIMMUNG DER ROBOTERPOSE 26 2.2.4 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERN 27 2.2.5
MESSPROGRAMMERSTELLUNG 30 2.2.6 FEHLENDE MOEGLICHKEIT DER
NAHBEREICHSPROGRAMMIERUNG 31 2.3 ZWISCHENFAZIT 35 3 ZIELSETZUNG UND
LOESUNGSKONZEPT 37 4 LAGEBESTIMMUNG DURCH AUSWERTEN DER SCHAERFENTIEFE 39
4.1 ENTWURF UND DESIGN DES SYSTEMS 39 4.2 PRINZIP DER
SCHAERFENTIEFEAUSWERTUNG 41 4.3 VORGEHENSWEISE ZUR AUSWERTUNG DER
SCHAERFENTIEFE 44 4.4 AUSWERTUNG DER FOKUSSIERUNG 47 4.4.1 BESTIMMUNG DES
FOKUSVERLAUFES 53 4.4.2 BEWERTUNG DER FOKUSSUCHENDEN VERFAHREN 54 5
KALIBRIERUNG DES INTELLIGENTEN STATIVS 59 5.1 INTRINSISCHE UND
EXTRINSISCHE KAMERAKALIBRIERUNG 60 5.1.1 PIXELBASIERTE SEGMENTIERUNG 62
5.1.2 IDENTIFIKATION DER STARTPUNKTE UEBER GRAUWERTE 63 5.1.3
IDENTIFIKATION DER STARTPUNKTE UEBER GEOMETRISCHE KRITERIEN 66 5.1.4
ERGEBNISSE DER KALIBRIERUNG 68 5.2 KALIBRIERUNG DER SCHAERFENTIEFE 71 5.3
KALIBRIERUNG DER KAMERA-ROBOTER-BEZIEHUNG 75 I INHALT 5.3.1
KOORDINATENSYSTEME UND VORGEHENSWEISE 75 5.3.2 BESTIMMUNG DER
TRANSFORMATIONSMATRIX X DURCH OPTIMIERUNGSVERFAHREN 78 6
ROBOTERLAGEREGELUNG UNTER NUTZUNG DES SCHAERFENTIEFEEFFEKTES 81 6.1
POSITIONSBASIERTE REGELUNG 81 6.2 BILDBASIERTE REGELUNG 84 6.2.1 KONZEPT
UND REGELENTWURF 84 6.2.2 REALISIERUNG DER BENUTZER-SCHNITTSTELLE 90
6.2.3 BELEUCHTUNGSKONZEPT BEI SPIEGELNDEN OBERFLAECHEN 91 6.2.4 BEWERTUNG
DER IMPLEMENTIERTEN LOESUNG 95 7 DAS INTELLIGENTE STATIV IN DER ANWENDUNG
101 7.1 MESSUNSICHERHEIT UND PRUEFPROZESSEIGNUNG : 102 7.1.1 KONZEPT ZUR
BESTIMMUNG DER MESSUNSICHERHEIT 105 7.1.2 LOKALE MESSUNSICHERHEIT DES
OPTISCHEN SENSORS 107 7.1.3 PRUEFKOERPER ZUR BESTIMMUNG DER LOKALEN
MESSUNSICHERHEIT 108 7.1.4 EINDEUTIGE DEFINITION DER MESSAUFGABE 109 7.2
ANWENDUNG IN DER KAROSSERIEMESSTECHNIK 112 7.3 ANWENDUNG DES
INTELLIGENTEN STATIVS IN DER MIKROSYSTEMTECHNIK 116 7.3.1 PROTOTYP EINES
ROBOTERGEFUEHRTEN MIKROSKOPS ...117 7.3.2 BESTIMMUNG DES FOKUSVERLAUFS
MIT DEM MIKROSKOP 120 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 123 9
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 125 10 LITERATUR 131 10.1 VEROEFFENTLICHUNGEN 131
10.2 NORMEN UND RICHTLINIEN 138
|
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*EFFIZIENTE ROBOTERGESTUETZTE MESSTECHNIK DURCH INTELLIGENTE
SENSORAUSRICHTUNG" VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN DER
RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR ERLANGUNG DES
AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE
DISSERTATION VORGELEGT VON DIPL.-ING. FRANK MOENNING AUS HASELUENNE
BERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. DR.H.C. (BR) PROF. H.C. (TJ) DR.H.C.
TILO PFEIFER UNIV.-PROF. DR.-ING. ROBERT HEINRICH SCHMITT TAG DER
MUENDLICHEN PRUEFUNG: 28. AUGUST 2006^ D 82 (DISS. RWTH AACHEN)
2008 AGI-INFORMATION MANAGEMENT CONSULTANTS MAY BE USED FOR PERSONAL
PURPORSES ONLY OR BY LIBRARIES ASSOCIATED TO DANDELON.COM NETWORK. I
INHALT I INHALT I INHALT I II KURZZEICHEN III III FORMELZEICHEN IV 1
EINLEITUNG 1 2 DIE FERTIGUNGSINTEGRIERTE MESSTECHNIK IN DER PRODUKTION 3
2.1 RAHMENBEDINGUNGEN DER FERTIGUNGSINTEGRIERTEN MESSTECHNIK 3 2.2 STAND
DER TECHNIK UND FORSCHUNG ROBOTERGESTUETZTER MESSSYSTEME 11 2.2.1
POSITIONIERGENAUIGKEIT VON INDUSTRIEROBOTERN 22 2.2.2 METHODEN ZUR
GENAUIGKEITSSTEIGERUNG VON MESSROBOTERN 24 2.2.3 MESSSYSTEME ZUR
BESTIMMUNG DER ROBOTERPOSE 26 2.2.4 PROGRAMMIERUNG VON ROBOTERN 27 2.2.5
MESSPROGRAMMERSTELLUNG 30 2.2.6 FEHLENDE MOEGLICHKEIT DER
NAHBEREICHSPROGRAMMIERUNG 31 2.3 ZWISCHENFAZIT 35 3 ZIELSETZUNG UND
LOESUNGSKONZEPT 37 4 LAGEBESTIMMUNG DURCH AUSWERTEN DER SCHAERFENTIEFE 39
4.1 ENTWURF UND DESIGN DES SYSTEMS 39 4.2 PRINZIP DER
SCHAERFENTIEFEAUSWERTUNG 41 4.3 VORGEHENSWEISE ZUR AUSWERTUNG DER
SCHAERFENTIEFE 44 4.4 AUSWERTUNG DER FOKUSSIERUNG 47 4.4.1 BESTIMMUNG DES
FOKUSVERLAUFES 53 4.4.2 BEWERTUNG DER FOKUSSUCHENDEN VERFAHREN 54 5
KALIBRIERUNG DES INTELLIGENTEN STATIVS 59 5.1 INTRINSISCHE UND
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5.1.2 IDENTIFIKATION DER STARTPUNKTE UEBER GRAUWERTE 63 5.1.3
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KALIBRIERUNG DER KAMERA-ROBOTER-BEZIEHUNG 75 I INHALT 5.3.1
KOORDINATENSYSTEME UND VORGEHENSWEISE 75 5.3.2 BESTIMMUNG DER
TRANSFORMATIONSMATRIX X DURCH OPTIMIERUNGSVERFAHREN 78 6
ROBOTERLAGEREGELUNG UNTER NUTZUNG DES SCHAERFENTIEFEEFFEKTES 81 6.1
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6.2.3 BELEUCHTUNGSKONZEPT BEI SPIEGELNDEN OBERFLAECHEN 91 6.2.4 BEWERTUNG
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101 7.1 MESSUNSICHERHEIT UND PRUEFPROZESSEIGNUNG : 102 7.1.1 KONZEPT ZUR
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ROBOTERGEFUEHRTEN MIKROSKOPS .117 7.3.2 BESTIMMUNG DES FOKUSVERLAUFS
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| series | Berichte aus der Produktionstechnik |
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| spelling | Mönning, Frank 1974- Verfasser (DE-588)13274127X aut Effiziente robotergestützte Messtechnik durch intelligente Sensorausrichtung Frank Mönning Aachen Shaker 2006 VI, 139 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Produktionstechnik 2006,28 Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006 Industrieroboter (DE-588)4026861-5 gnd rswk-swf Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 gnd rswk-swf Inprozesskontrolle (DE-588)4161832-4 gnd rswk-swf Fertigungsmesstechnik (DE-588)4121259-9 gnd rswk-swf Lageregelung (DE-588)4034076-4 gnd rswk-swf CCD-Videokamera (DE-588)4136081-3 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fertigungsmesstechnik (DE-588)4121259-9 s Inprozesskontrolle (DE-588)4161832-4 s Industrieroboter (DE-588)4026861-5 s CCD-Videokamera (DE-588)4136081-3 s Lageregelung (DE-588)4034076-4 s Kalibrieren Messtechnik (DE-588)4198763-9 s DE-604 Berichte aus der Produktionstechnik 2006,28 (DE-604)BV008439181 2006,28 HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016162264&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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