SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 mit Multiprog 4.0: Steuerungstechnik praxisnah ; umfangreiche Programmierbeispiele (ca. 130 Applikationen), Darstellung in den Planarten IL, ST, LD, FBS und SFC ...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Hainburg
Ingenieurbüro Petry
2007
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 681 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783000220432 |
Internformat
MARC
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| adam_text | JOCHEN PETRY SPS PROGRAMMIERUNG NACH IEC 61131-3 MITMULTIPROG4.0
STEUERUNGSTECHNIK, PRAXISNAH * UMFANGREICHE PROGRAMMIERBEISPIELE (CA.
130 APPLIKATIONEN) * DARSTELLUNG IN DEN PLANARTEN IL, ST, LD, FBS UND
SFC * ANWENDEREIGENE FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBLOECKE (CA. 100 DFBS) *
GETESTET MIT MULTIPROG 4.0 VON KW- SOFT I DD ^INGENIEURBUERO PETRY
BERATUNG FUER INNOVATIVE AUTOMATION INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 3 KAPITEL 1 PROGRAMMIERSYSTEM MULTEPROG 1.1
SPS-PROGRAMMIERSYSTEM 27 1.1.1 NORMIEC61131 27 1.2 PROGRAMMIERSYSTEM
MULTIPROG 28 1.2.1 OFFLINE PROGRAMMIERUNG 29 1.2.2 SPRACHELEMENTE 29
1.2.3 DARSTELLUNG VON VARIABLEN 30 1.2.3.1 VARIABLEN DEKLARATION 32
1.2.3.2 ABSOLUTE ADRESSE 32 1.2.3.3 LITERALE 32 1.2.3.4 DIREKT BENANNTE
SPEICHERSTELLEN IM E/A-BEREICH 32 1.2.3.5 DIREKT BENANNTE
SPEICHERSTELLEN IM MERKERBEREICH 33 1.2.4 DATENTYPEN 33 1.3 DIALEKTE 34
1.3.1 ANWEISUNGSLISTE IL (INSTRUCTION LIST) 34 1.3.1.1 OPERATOREN 35
1.3.1.2 OPERANDEN 36 1.3.1.3 VERWENDUNG VON FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAU-
36 STEINEN 1.3.1.4 DEKLARATIONEN VON FUNKTIONSBAUSTEINEN UND DFBS 36
1.3.1.5 FUNKTIONSBAUSTEIN-AUFRUFE 36 SEITE - 7- INHALTSVERZEICHNIS
1.3.1.6 FUNKTIONS-AUFRUFE 37 1.3.1.7 PROGRAMMIERBEISPIEL IN IL 38 1.3.2
STRUKTURIERTER TEXT ST (STRUCTURED TEXT) 39 1.3.2.1 AUSDRUECKE,
ANWEISUNGEN 40 1.3.2.2 AUFRUF VON FUNKTIONEN, FUNKTIONSBAUSTEINEN 41
1.3.2.3 PROGRAMMIERBEISPIELE IN ST (ANWENDUNG 42 ZUWEISUNG) 1.3.2.4
AUSWAHLANWEISUNGEN, WIEDERHOLUNGS- 43 ANWEISUNGEN 1.3.2.4.1
IF-ANWEISUNGEN 44 1.3.2.4.2 MULTIAUSWAHL CASE 45 1.3.2.4.3
WIEDERHOLUNGSANWEISUNGEN 45 1.3.2.4.3.1 ZAEHLSCHLEIFE FOR 46 1.3.2.4.3.2
WHILE-UND REPEAT- 47 ANWEISUNGEN 1.3.2.4.3.3 EXIT-ANWEISUNG 48 1.3.2.5
PROGRAMMIERBEISPIELE IN ST (ANWENDUNG AUSWAHL-AVIEDERHOLUNG) 49 1.3.3
KONTAKTPLAN LD (LADDER DIAGRAM) 51 1.3.3.1 LD-KONTAKTE, SPULEN 52
1.3.3.2 OBJEKTE 54 1.3.3.3 FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINE (FFB) 55
1.3.4 FUNKTIONSPLAN FBD (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) 57 1.3.4.1
FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FBS 57 1.3.4.1.1 ELEMENTARE FUNKTIONEN UND - 57
FUNKTIONSBAUSTEINE 1.3.4.2 PROGRAMMIERBEISPIEL FBS 58 SEITE - 8-
INHALTSVERZEICHNIS 1.3.5 ABLAUFSPRACHE SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART)
59 1.4 UEBERSETZBARKEIT VON IEC-SPRACHEN 61 1.5 ANWENDEREIGENE
FUNKTIONSBLOECKE (DFBS) 62 1.5.1 BEISPIEL: INITIALISIERUNG (RICHTIMPULS
RI) 63 1.5.2 BAUSTEINKOPF 64 1.5.3 BAUSTEINRUMPF 64 1.6 SIMULATION,
GRAFISCHE AUFZEICHNUNG 64 1.6.1 OFFLINE-SIMULATION 65 1.6.2
ONLINE-BETRIEB, DARSTELLUNG MONITORING 66 1.7 CHECKLISTE ZUR
PROJEKTERSTELLUNG 68 1.7.1 ERZEUGEN EINES NEUEN PROJEKTS 69 1.7.1.1
SCHRITT 1: STARTEN DES PROJEKT-ASSISTENTEN 69 1.7.1.2 SCHRITT 2:
VERWENDEN DES PROJEKT-ASSISTENTEN 70 1.7.2 ENTWICKELN DES
FBS-PROGRAMMCODES 77 1.7.2.1 SCHRITT 1: EDITIEREN EINES FBS-PROGRAMMS 78
1.7.2.2 SCHRITT 2: DEKLARATION DER EIGENSCHAFTEN 81 1.7.3 KOMPILIEREN
DES BEISPIELPROJEKTS 83 1.7.3.1 SCHRITT 1: KOMPILIEREN DES PROJEKTS 83
1.7.4 SENDEN DES PROJEKTES AN DAS ZIELSYSTEM 86 1.7.4.1 STARTEN DES
PROJEKTS 88 1.7.4.2 STOP DES PROJEKTS 88 1.7.5 DEBUGGEN DES PROJEKTS 88
1.7.5.1 SCHRITT 1: DEBUG-MODUS 88 SEITE - 9- INHALTSVERZEICHNIS 1.7.6
PROGRAMM IN SPS UEBERTRAGEN UND STARTEN 91 1.8 KONVERTIERUNG VORHANDENER
AKF- BZW. CONCEPT-PROGRAMME NACH MULTIPROG 93 1.8.1 AUFGABE 1:
ANSTEUERUNG RECHTS-/LINKSLAUF 93 1.8.1.1 LOESUNG MIT AKF (FUP, KOP, AWL)
94 1.8.1.2 LOESUNG MIT CONCEPT (FBS, LD, IL) 95 1.8.1.3 LOESUNG MIT
MULTIPROG (FBS, LD, IL) 97 1.8.2 AUFGABE 2: VEREINFACHTE
WARNANFAHRSTEUERUNG 99 1.8.2.1 LOESUNG MIT AKF (FUP, AWL) 100 1.8.2.2
LOESUNG MIT CONCEPT (FBS, IL) 101 1.8.2.3 LOESUNG MIT MULTIPROG (FBS, IL)
103 KAPITEL 2 ELEMENTARE FUNKTIONEN UND FUNKTIONENSBAUSTEINE, EFBS 105
2.1 PROGRAMMIERUNG VON LOGISCHEN, ZEIT-, ZAEHL-, VERGLEICHS-, ARITHMETI-
SCHEN-, NUMERISCHEN-, TRIGONOMETRISCHEN UND ORGANISATIONSFUNKTIONEN
(LOESUNGEN IN FBS, IL UND ST) 2.1.1 UND VOR ODER-FUNKTION 106 2.1.2 ODER
VOR UND-FUNKTION 107 2.1.3 ANTIVALENZ, AEQUIVALENZ 108 2.1.3.1
EXCLUSIV-ODER (ANTIVALENZ) 108 2.1.3.2 AEQUIVALENZ 109 2.1.4
SELBSTHALTUNG ALS SPEICHERFUNKTION 110 2.1.4.1 SELBSTHALTUNGEN MIT
DOMINIERENDEM AUS 111 2.1.4.2 SELBSTHALTUNGEN MIT DOMINIERENDEM EIN 112
SEITE-10- INHALTSVERZEICHNIS 2.1.5 RS- BZW. SR-SPEICHER 113 2.1.5.1
RS-SPEICHER, RUECKSETZEN DOMINANT 113 2.1.5.2 SR-SPEICHER, SETZEN
DOMINANT 115 2.1.5.3 RS-SPEICHER, RUECKSETZEN DOMINANT - 117
RUECKSETZEINGANG DRAHTBRUCHSICHER 2.1.5.4 SR-SPEICHER, SETZEN DOMINANT -
118 RUECKSETZEINGANG DRAHTBRUCHSICHER 2.1.5.5 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG
OHNE DIREKTE UMSCHALTUNG 120 2.1.5.6 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG MIT
DIREKTER UMSCHALTUNG 123 2.1.5.7 BINAERUNTERSETZER 2:1 126 2.1.5.8
BEHAELTERFUELLSTANDSSTEUERUNG 129 2.1.5.9 BUNKERSTEUERUNG (2 VON 3) 132
2.1.5.10 TASTATURSPEICHER 135 2.1.5.11 SCHRITTSCHALTWERK 140 2.1.5.12
GETRIGGERTE FORTSCHALTUNG FUER 4 PUMPEN 144 2.1.6 ZEITFUNKTIONEN 147
2.1.6.1 IMPULSBILDUNG OHNE SPEICHERUNG 148 2.1.6.2 VERLAENGERTER IMPULS
(TP) 149 2.1.6.3 EINSCHALTVERZOEGERUNG (TON) 151 2.1.6.4 SPEICHERNDE
EINSCHALTVERZOEGERUNG 152 2.1.6.5 AUSSCHALTVERZOEGERUNG (TOF) 154 2.1.6.6
BLINKTAKTGEBER, TASTVERHAELTNIS PULS/PAUSE 155 EINSTELLBAR 2.1.6.7
VEREINFACHTE WARNANFAHRSTEUERUNG 157 2.1.6.8 VERZOEGERTE MOTORABSCHALTUNG
159 2.1.6.9 REVERSIERSTEUERUNG 1, HANDSTEUERUNG 162 2.1.6.10
REVERSIERSTEUERUNG 2, AUTOMATISCHER BETRIEB 164 SEITE -11-
INHALTSVERZEICHNIS 2.1.6.11 ZEITGEFUEHRTE ZUSCHALTUNG VON 4 PUMPEN, 168
AUTOMATISCHER BETRIEB 2.1.7 ZAEHLFUNKTIONEN 171 2.1.7.1 ZAEHLER, VORWAERTS
MIT GRUNDSTELLUNG 172 (0 BIS 32 767) 2.1.7.2 ZAEHLER, RUECKWAERTS MIT
GRUNDSTELLUNG 173 (32 767 BIS 0) 2.1.7.3 ZAEHLER, VOR-, RUECKWAERTS MIT
GRUNDSTELLUNG 175 (-32 768 BIS +32 767) 2.1.7.4 INCREMENTIEREN (+1),
DECREMENTIEREN (-1) 177 2.1.8 VERGLEICHSFUNKTIONEN 179 2.1.8.1 VERGLEICH
AUF *GROESSER 179 2.1.8.2 VERGLEICHEN AUF *GROESSER- GLEICH 180 2.1.8.3
VERGLEICHEN AUF *GLEICH 181 2.1.8.4 VERGLEICHEN AUF *KLEINER 182
2.1.8.5 VERGLEICHEN AUF KLEINER- GLEICH 184 2.1.8.6 VERGLEICHEN AUF
*UNGLEICH 185 2.1.8.7 ANWENDUNGEN SPEICHER, ZEITEN, ZAEHLER 186 UND
VERGLEICHER 2.1.8.7.1 SCHLUPFUEBERWACHUNG 186 2.1.8.7.2
STILLSTANDSUEBERWACHUNG 189 2.1.8.7.3 DREHRICHTUNGSERKENNUNG 192
2.1.8.7.4 AUTOMATISCHE UEBERWACHUNG 194 EINES PARKHAUSES 2.1.9
WISCHKONTAKT UND FLANKENAUSWERTUNG 198 2.1.9.1 ERKENNEN EINER
ANSTEIGENDEN FLANKE 198 (EINSCHALTWISCHER) SEITE-12- INHALTSVERZEICHNIS
2.1.9.2 ERKENNEN EINER FALLENDEN FLANKE 199 (AUSSCHALTWISCHER) 2.1.9.3
ERKENNEN EINER STEIGENDEN UND 200 FALLENDEN FLANKE 2.1.9.4 AUTOMATISCHE
JALOUSIEN-STEUERUNG MIT 201 SIGNALISIERUNG 2.1.10 CODE-UMSETZER,
CODIERER, DECODIERER 206 2.1.10.1 CODIERER (1 AUS 10) NACH BCD FUER 1
TETRADE 206 2.1.10.2 DECODIERER BCD NACH (1 AUS 10) FUER 1 TETRADE 209
2.1.10.3 CODIERER (1 AUS 8) NACH DUAL FUER 1 TETRADE 212 2.1.10.4
DECODIERER DUAL NACH (1 AUS 8) FUER 1 TETRADE 215 2.1.11 SCHIEBEREGISTER
219 2.1.11.1 EINRICHTUNGS-SCHIEBEREGISTER, OFFEN, VORWAERTS 219 (4
STUFEN) 2.1.11.2 EINRICHTUNGS-SCHIEBEREGISTER, OFFEN, RUECKWAERTS 223 (4
STUFEN) 2.1.11.3 ZWEIRICHTUNGS-SCHIEBEREGISTER, OFFEN 228 (4 STUFEN) 2.2
PROGRAMMIERUNG VON ARITHMETISCHEN FUNKTIONEN 234 2.2.1 ADDITION INT
(ERGEBNIS = 32 767) 234 2.2.2 SUBTRAKTION INT (ERGEBNIS = 0) 235 2.2.3
MULTIPLIKATION INT (ERGEBNIS = 32 767) 236 2.2.4 DIVISION DINT
(ERGEBNIS GANZZAHLIG) 237 2.2.5 DIVISION INT (ERGEBNIS GEBROCHEN) 238
2.2.6 ANWENDEREIGENER FUNKTIONSBAUSTEIN DIVMREST 239 SEITE -13-
INHALTSVERZEICHNIS 2.2.6.1 AUSWERTUNGEN FEHLERHAFTER ALGORITHMEN 241
2.2.7 GEMISCHTE ARITHMETISCHE RECHENOPERATIONEN 242 2.3 NUMERISCHE UND
TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 245 2.3.1 ABSOLUTWERT ABS 245 2.3.2
QUADRATWURZEL SQRT 246 2.3.2.1 QUADRATWURZEL REAL (RADIZIERFUNKTION) 246
2.3.3 NATUERLICHER LOGARITHMUS LN 247 2.3.3.1 NATUERLICHER LOGARITHMUS
(ZUR BASIS E) 247 2.3.4 LOGARITHMUS LOG 247 2.3.4.1 LOGARITHMUS (ZUR
BASIS 10) 247 2.3.5 EXPONENTIALFUNKTIONEN EXP, EXPT 248 2.3.5.1
POTENZIEREN (E HOCH X), EXP 248 2.3.5.2 POTENZIEREN (X HOCH Y), EXPT 249
2.3.6 SINUS SIN 250 2.3.6.1 SINUS (EINGABE IM BOGENMASS) 250 2.3.7
COSINUS COS 251 2.3.7.1 COSINUS (EINGABE IM BOGENMASS) 251 2.3.8 TANGENS
TAN 253 2.3.8.1 TANGENS (EINGABE IM BOGENMASS) 253 2.3.9 ARCUS SINUS ASIN
254 2.3.9.1 ARCUS SINUS (EINGABE IM BOGENMASS) 254 SEITE-14-
INHALTSVERZEICHNIS 2.3.10 ARCUS COSINUS ACOS 255 2.3.10.1 ARCUS SINUS
(EINGABE IM BOGENMASS) 255 2.3.11 ARCUS TANGENS AT AN 257 2.3.11.1 ARCUS
TANGENS (EINGABE IM BOGENMASS) 257 2.3.12 GEMISCHTE NUMERISCHE
RECHENOPERATIONEN 258 2.3.12.1 BEISPIEL 1: BESTIMMUNG STROMBILANZ 258
2.3.12.2 BEISPIEL 2: BESTIMMUNG GESAMTWIDER- 259 STAND Z (OHM) 2.4
SELEKTIONS-FUNKTIONEN 261 2.4.1 BEGRENZUNG LIMIT 261 2.4.1.1 BEGRENZUNG
(IN =MN)&(IN =MX) 261 2.4.1.2 BEGRENZUNG (IN MX) 262 2.4.1.3 BEGRENZUNG
(IN MN) 262 2.4.2 MAXIMALWERT-AUSWAHL MAX 263 2.4.2.1
MAXIMALWERT-AUSWAHL (MAX(IN1, 263 IN2, ...INN)) 2.4.2.2
MAXIMALWERT-AUSWAHL BOOL 264 2.4.3 MINIMALWERT-AUSWAHL MIN 265 2.4.3.1
MINIMALWERT-AUSWAHL BOOL 265 2.4.3.2 MINIMALWERT-AUSWAHL (MIN (INI, 266
IN2, ...INN)) 2.4.4 BINAERE AUSWAHL SEL 267 2.4.4.1 BINAERE AUSWAHL BOOL
267 2.4.4.2 BINAERE AUSWAHL TIME 268 SEITE-15- INHALTSVERZEICHNIS 2.5
ORGANISATORISCHE FUNKTIONEN 270 2.5.1 SCHIEBEN 270 2.5.1.1 SCHIEBEN,
LINKS (SHL) 270 2.5.1.2 SCHIEBEN, RECHTS (SHR) 275 2.5.2 ROTIEREN 279
2.5.2.1 ROTIEREN, LINKS (ROL) 279 2.5.2.2 ROTIEREN, RECHTS (ROR) 282
2.5.3 SPRUENGE UND SPRUNGMARKEN (DARSTELLUNG IL) 285 2.5.3.1 SPRUNG BEI
1-SIGNAL (JMPC) 285 2.5.3.2 SPRUNG BEI O-SIGNAL (JMPCN) 286 2.5.3.3
UNBEDINGTER SPRUNG (JMP) 287 2.6 FUNKTIONEN ZUR TYPUMWANDLUNG 288 2.6.1
KONVERTIERUNG DINT NACH INT, DARSTELLUNG FBS 289 2.6.2 KONVERTIERUNG INT
NACH DINT, DARSTELLUNG FBS 289 2.6.3 KONVERTIERUNG REAL NACH DINT,
DARSTELLUNG FBS 291 2.6.4 KONVERTIERUNG DINT NACH REAL, DARSTELLUNG FBS
292 2.6.5 KONVERTIERUNG TIME NACH DINT, DARSTELLUNG FBS 293 2.6.6
KONVERTIERUNG DINT NACH TIME, DARSTELLUNG FBS 294 2.6.7 KONVERTIERUNG
BIT NACH INT, DARSTELLUNG ST 295 2.6.8 KONVERTIERUNG INT NACH BIT,
DARSTELLUNG ST 298 2.7 ANALOGWERT-VERARBEITUNG 303 2.7.1
ANALOG-DIGITAL-UMSETZER 304 SEITE -16- INHALTSVERZEICHNIS 2.7.2
ANALOG-EINGABE 305 2.7.3 DIGITAL-ANALOG-UMSETZER 307 2.7.3.1
ANALOG-AUSGABE 307 KAPITEL 3 PROGRAMMIERBEISPIELE 3.1
STANDARD-SCHUETZSCHALTUNGEN (DARSTELLUNG FBS UND LD) 311 3.1.1
HALTEGLIEDSTEUERUNG 1 312 3.1.1.1 QUERUEBERSETZUNG FBS NACH IL/LD 313
3.1.2 HALTEGLIEDSTEUERUNG 2 316 3.1.3 DREHSTROMMOTOR-
UMKEHRSCHUETZSCHALTUNG 318 3.1.4 DREHSTROMMOTOR- UMKEHRSCHUETZSCHALTUNG,
321 GEGENSTROMBREMSUNG MIT TASTSCHALTERN 3.1.5 VERRIEGELUNGSSCHALTUNG
MIT TASTSCHALTER- 323 VERRIEGELUNG 3.1.6 HANDBETAETIGTE FOLGESTEUERUNG
325 3.1.7 HANDBETAETIGTE, VERRIEGELTE FOLGESCHALTUNG 327 3.1.8
DREHSTROMMOTOR- WENDESCHUETZSCHALTUNG 329 3.1.9 DREHSTROMMOTOR-
SCHUETZSCHALTUNG FUER ZWEI 332 UMDREHUNGSFREQUENZEN 3.1.10
HALTEGLIEDSTEUERUNG MIT ZWEIHAND- EIN- UND 334 ZWEIHAND-
AUS-VERRIEGELUNG 3.1.11 POLUMSCHALTSCHUETZ FUER DAHLANDERSCHALTUNG 336
SEITE-17- INHALTSVERZEICHNIS 3.1.12 POLUMSCHALT- WENDESCHALTUNG 340
3.1.13 POLUMSCHALTUNG FUER ZWEI GETRENNTE WICKLUNGEN, 344 ZWANGSFOLGE VON
LANGSAM AUF SCHNELL 3.1.14 POLUMSCHALTUNG FUER ZWEI GETRENNTE WICKLUNGEN,
346 HALTBETAETIGUNG BEIM UMSCHALTEN VON SCHNELL AUF LANGSAM 3.1.15
POLUMSCHALTSCHUETZ FUER DREI DREHZAHLEN 349 3.1.16 POLUMSCHALTUNG FUER VIER
DREHZAHLEN 353 3.1.17 BREMS WAECHTERSCHALTUNG- GEGENSTROMBREMSUNG 358
3.1.18 HEBEBUEHNENSTEUERUNG 361 3.1.19 STEUERUNGEN MIT RS-SPEICHERN,
SCHUETZSCHALTUNG MIT 363 KONTAKTVERRIEGELUNGEN 3.1.20 HANDBETAETIGTE
FOLGESCHALTUNG 365 3.1.21 STEUERUNGEN MIT ZEITFUNKTION, ZEITVERZOEGERTES
368 SCHALTEN VON SICHTMELDERN 3.1.22 FOLGESCHALTUNG MIT AUTOMATISCHER
AUSSCHALTUNG 370 3.1.23 DREHSTROMMOTOR- SCHUETZSCHALTUNG FUER SANFTANLAUF
372 3.1.24 SCHIEBETUERSTEUERUNG 375 3.1.25 STERN- DREIECK-ANLASSSCHALTUNG
FUER ZWEI 378 DREHRICHTUNGEN EINES DREHSTROMMOTORS 3.1.26 SCHUETZSCHALTUNG
FUER SCHWERANLAUF EINES 382 DREHSTROMMOTORS SEITE -18- INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL 4 DERIVED FUNKTIONEN UND -FUNKTIONSBAUSTEINE, DFBS (LOESUNGEN IN
FBS, IL BZW. ST) 385 4.1 EINLEITUNG 385 4.1.1 AUFBAU VON
FUNKTIONSBLOECKEN 385 4.2 INITIALISIERUNG 386 4.2.1
INITIALISIERUNGS-BAUSTEIN, INIT 387 4.3 AUSWAHLSCHALTUNGEN 388 4.3.1
AUSWAHL-BAUSTEIN 1 AUS 3, AUSW1 388 4.3.2 AUSWAHL-BAUSTEIN 1 AUS 4,
AUSW2 389 4.3.3 AUSWAHL-BAUSTEIN 1 AUS 5, AUSW3 391 4.3.4
AUSWAHL-BAUSTEIN 2 AUS 3, AUSW4 392 4.3.5 AUSWAHL-BAUSTEIN 2 AUS 4,
AUSW5 394 4.3.6 AUSWAHL-BAUSTEIN 2 AUS 5, AUSW6 395 4.3.7
AUSWAHL-BAUSTEIN (N AUS M), N = 8, 397 M = 4, AUSW8 4.3.8
AUSWAHL-BAUSTEIN (N AUS 10), N = 10, AUSW9 401 4.3.9 AUSWAHL-FUNKTION,
SEL_ANY 406 4.3.10 MULTIPLEXER, MUXJNT 407 4.4 CODE-UMSETZER, CODIERER,
DECODIERER 409 SEITE -19- INHALTSVERZEICHNIS 4.4.1 CODIERBAUSTEIN (1 AUS
10) NACH BCD, CODE1 409 4.4.2 DECODIERBAUSTEIN BCD NACH (1 AUS 10),
DCODE1 412 4.4.3 CODIERBAUSTEIN (1 AUS 8-CODE) NACH DUAL, CODE2 415
4.4.4 DECODIERBAUSTEIN DUAL NACH (1 AUS 8), DECODE2 417 4.4.5
CODE-UMSETZER BCD NACH DEZIMAL, COUM1 420 4.4.5.1 EXTERNE
SOLLWERTVORGABE (DUAL NACH HEXADEZIMAL) 423 4.4.6 CODE-UMSETZER
HEXADEZIMAL (WORD) NACH BCD, 425 COUM2 4.4.7 CODE-UMSETZER HEXADEZIMAL
(DWORD) NACH BCD, 430 COUM3 4.5 STEUERBAUSTEINE 436 4.5.1
STEUERBAUSTEIN, STB 1 436 4.5.1.1 ANSTEUERUNGEN EINES STELLGLIEDES MIT
439 EKTRONISCHER SELBSTHALTUNG, ZWEIKNOPFBEDIENUNG 4.5.1.2 ANSTEUERUNGEN
EINES STELLGLIEDES MIT 440 ELEKTRONISCHER SELBSTHALTUNG,
EINKNOPFBEDIENUNG 4.5.2 STEUERBAUSTEIN, STB2 443 4.5.2.1 ANSTEUERUNGEN
EINES STELLGLIEDES OHNE 446 SPEICHERVERHALTEN 4.5.2.2 ANSTEUERUNGEN
EINES IMPULSMAGNETVENTILS 448 OHNE MITTELSTELLUNG 4.5.3 STEUERBAUSTEIN,
STB3 451 4.5.3.1 ANSTEUERUNGEN MOTORISCHER ANTRIEBE 455 4.5.3.2
ANSTEUERUNGEN EINES STELLMOTORS MIT HALT 459 IN MITTELSTELLUNG SEITE -
20- INHALTSVERZEICHNIS 4.6 SIGNALISIERUNGS- UND MELDEBAUSTEINE 465 4.6.1
SIGNALISIERUNGSBAUSTEIN, SIG1 465 4.6.2 SIGNALISIERUNGSBAUSTEIN, SIG2
469 4.6.3 MELDEBAUSTEIN, NEUWERTMELDUNG MIT 1 BLINKFREQUENZ, 476 MELN1
4.6.4 MELDEBAUSTEIN, NEUWERTMELDUNG MIT 2 BLINKFREQUENZEN, 481 MELN2
4.6.5 MELDEBAUSTEIN, ERSTWERTMELDUNG MIT 2 BLINKFREQUENZEN, 487 MELE1
4.7 TAKTGEBER 492 4.7.1 TAKTGEBER, MIT FREIGABE, TASTVERHAELTNIS
EINSTELLBAR, 492 BLINK 4.7.2 TAKTGEBER, MIT FREIGABE, TASTVERHAELTNIS
1:1, 493 BLINK1 4.8 STROMSTOSSRELAIS-FUNKTIONEN 496 4.8.1
STROMSTOSSRELAIS, STS1 496 4.8.2 STROMSTOSSRELAIS, ZEITBEGRENZT, STS2
497 4.8.3 STROMSTOSSRELAIS, AUSSCHALTVERZOEGERT, STS3 498 4.9 EIN-,
AUSSCHALTVERZOEGERUNG 500 4.9.1 ADDIERENDES LANGZEITGLIED, ALAN 500 4.9.2
EINSCHALT- UND AUSSCHALTVERZOEGERUNG MIT 1 TIMER, 502 EATO SEITE-21-
INHALTSVERZEICHNIS 4.9.3 EXTERNE TIMER-SOLLWERTVORGABE, WORD_TO_TIME 504
4.10 FREQUENZTEILER, -VERVIELFACHER 506 4.10.1 EINSTELLBARER
FREQUENZTEILER, UNTF 506 4.10.2 EINSTELLBARER IMPULSVERVIELFACHER, IMPV
507 4.11 VERRIEGELUNGSBAUSTEINE 509 4.11.1 STILLSTANDSWAECHTER, STST 509
4.11.2 DREHRICHTUNGSERKENNUNG, DREH 511 4.11.3 SCHLUPFUEBERWACHUNG, SUEB
513 4.11.4 ZWEIHANDVERRIEGELUNG, ZWEI 516 4.11.5
STERN-DREIECK-UMSCHALTUNG, SDUM 517 4.12 ZAEHLER 520 4.12.1 ZAEHLER, DINT,
VORWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG, ZVG 520 (0 BIS 2 147 483 647) 4.12.2 ZAEHLER,
DINT, RUECKWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG, ZRG 522 (2 147 483 647 BIS 0) 4.12.3
ZAEHLER, DINT, VOR/RUECK MIT GRUNDSTELLUNG, ZVRG 523 (0 BIS 2 147 483
647/2 147 483 647 BIS 0) 4.12.4 ZAEHLER, INT, VORWAERTS, SRBV 526 4.13
SCHIEBEREGISTER 529 4.13.1 SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRV 530
(VORWAERTS MIT SERIELLER EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 4.13.2
SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRR 533 SEITE - 22- INHALTSVERZEICHNIS
(RUECKWAERTS MIT SERIELLER EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 4.13.3
SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ZWSR 537 (VOR/RUECK MIT SERIELLER EINGABE UND
PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 4.13.4 SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRVW 541
(VORWAERTS MIT PARALLELER EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN) 4.13.5
SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRRW 545 (RUECKWAERTS MIT PARALLELER EINGABE
UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN) 4.13.6 SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ZSVRW
549 (VOR/RUECK MIT PARALLELER EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN)
4.13.7 SCHIEBEREGISTER, 16 STUFEN, ZSVRG 553 (VOR/RUECK MIT PARALLELER
EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, GESCHLOSSEN) 4.13.8 SCHIEBEREGISTER FIFO
(WORT), 32 STUFEN, FIFOL 558 4.13.9 SCHIEBEREGISTER LIFO (WORT), 32
STUFEN, LIFOL 562 4.13.10 SCHIEBEREGISTER, 32 BIT BREITE, SCHRG 565 4.14
ANALOGWERT-VERARBEITUNG 572 4.14.1 ANALOGWERT-EINGABE, ANIN 572 4.14.2
ANALOGWERT-AUSGABE, ANOUT 574 4.14.3 STANDARD-MITTELWERT, STMI 577
4.14.4 GLEITENDER MITTELWERT, GLMI 579 4.14.5 GLEITENDER ARITHMETISCHER
MITTELWERT, ARMI 582 4.15 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 585 4.15.1
TANGENS-BAUSTEIN, TAN_FB 585 SEITE - 23- INHALTSVERZEICHNIS 4.15.2 ARCUS
TANGENS-BAUSTEIN, ATAN_FB 586 4.15.3 SINUS-BAUSTEIN, SIN_FB 587 4.15.4
ARCUS SINUS-BAUSTEIN, ASIN_FB 588 4.15.5 COSINUS-BAUSTEIN, COS_FB 589
4.15.6 ARCUS COSINUS-BAUSTEIN, ACOS_FB 590 4.16 SONDERBAUSTEINE 591
4.16.1 HYSTERESE-BAUSTEIN, HYST 591 4.16.2 CODEWANDLER GRAY-BIN, GRBIN
594 4.16.3 CODEWANDLER BIN-GRAY, BINGR 595 4.16.4 ZYKLUSZEITMESSUNG,
ZYKZ 596 4.16.5 DIVISIONSBAUSTEIN MIT REST, DIVMREST 599 4.16.6
UMSCHALTUNG TIPP-DAUERBETRIEB, TIDA 601 4.16.7 BETRIEBSARTEN-BAUSTEIN,
BART 603 4.16.8 AKTIONS-BAUSTEIN, AKET 609 4.16.9 AUSGABE-BAUSTEIN MIT
SCHUTZVERRIEGELUNG, ASBS 612 4.16.10 MOTORSTEUERBAUSTEIN MIT CONTROL,
MOTCON 614 4.16.11 LAUFLICHT, LAUFLI 619 4.16.12 LAUFLICHT, LAUFLICHT
621 4.16.13 AENDERUNGSMELDUNG, AEM 627 4.16.14 GEBERKONTROLLE, GEBER 628
SEITE - 24- INHALTSVERZEICHNIS 4.16.15 EXTRAHIER-FUNKTION, BYTEEXTR 631
4.16.16 VERGLEICHS-FUNKTION, GT_ANY 633 4.16.17 ZINSESZINS-FUNKTION,
Z_ZINS 634 4.17 TEMPERATUR-UMRECHNUNGEN 635 4.17.1 FAHRENHEIT NACH
CELSIUS, F_TO_C 635 4.17.2 FAHRENHEIT NACH KELVIN, F_TO_K 636 4.17.3
CELSIUS NACH FAHRENHEIT, C_TO_F 637 4.17.4 CELSIUS NACH KELVIN, C_TO_K
638 4.17.5 REAUMUR NACH KELVIN, REAM_TO_K 639 4.17.6 RANKINE NACH
KELVIN, R_TO_K 639 4.17.7 KELVIN NACH FAHRENHEIT, K_TO_F 640 4.17.8
KELVIN NACH CELSIUS, K_TO_C 641 KAPITEL 5 PROGRAMMIERUNG VON
ABLAUFSTEUERUNGEN 643 5.1 ELEMENTE DER ABLAUFSPRACHE SFC 644 5.1.1
SCHRITT 645 5.1.2 TRANSITIONEN UND TRANSITIONSBEDINGUNGEN 645 5.1.3
WIRKVERBINDUNGEN 646 5.1.4 KETTENSTRUKTUREN 646 5.1.5 DEN SCHRITTEN
ZUGEORDNETE BEFEHLE (AKTIONEN) 648 SEITE - 25- INHALTSVERZEICHNIS 5.1.6
GENERELLES ZUR PROGRAMMIERUNG VON 656 ABLAUFSTEUERUNGEN MIT MULTIPROG
5.2 ANWENDERBEISPIELE ABLAUFSTEUERUNGEN 657 5.2.1 PALETTENUEBERSETZBUEHNE
657 5.2.2 FOERDEREINRICHTUNG 660 5.2.3 EINFACHE LAENGENMESS - UND
SORTIERANLAGE 663 5.2.4 STEUERUNG EINES SPRITZAUTOMATEN 666 5.2.5
HERSTELLUNG EINES FERTIGPRODUKTES 670 SACHREGISTER 675
LITERATURVERZEICHNIS 681 SEITE - 26-
|
| adam_txt |
JOCHEN PETRY SPS PROGRAMMIERUNG NACH IEC 61131-3 MITMULTIPROG4.0
STEUERUNGSTECHNIK, PRAXISNAH * UMFANGREICHE PROGRAMMIERBEISPIELE (CA.
130 APPLIKATIONEN) * DARSTELLUNG IN DEN PLANARTEN IL, ST, LD, FBS UND
SFC * ANWENDEREIGENE FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBLOECKE (CA. 100 DFBS) *
GETESTET MIT MULTIPROG 4.0 VON KW- SOFT I DD ^INGENIEURBUERO PETRY
BERATUNG FUER INNOVATIVE AUTOMATION INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 3 KAPITEL 1 PROGRAMMIERSYSTEM MULTEPROG 1.1
SPS-PROGRAMMIERSYSTEM 27 1.1.1 NORMIEC61131 27 1.2 PROGRAMMIERSYSTEM
MULTIPROG 28 1.2.1 OFFLINE PROGRAMMIERUNG 29 1.2.2 SPRACHELEMENTE 29
1.2.3 DARSTELLUNG VON VARIABLEN 30 1.2.3.1 VARIABLEN DEKLARATION 32
1.2.3.2 ABSOLUTE ADRESSE 32 1.2.3.3 LITERALE 32 1.2.3.4 DIREKT BENANNTE
SPEICHERSTELLEN IM E/A-BEREICH 32 1.2.3.5 DIREKT BENANNTE
SPEICHERSTELLEN IM MERKERBEREICH 33 1.2.4 DATENTYPEN 33 1.3 DIALEKTE 34
1.3.1 ANWEISUNGSLISTE IL (INSTRUCTION LIST) 34 1.3.1.1 OPERATOREN 35
1.3.1.2 OPERANDEN 36 1.3.1.3 VERWENDUNG VON FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAU-
36 STEINEN 1.3.1.4 DEKLARATIONEN VON FUNKTIONSBAUSTEINEN UND DFBS 36
1.3.1.5 FUNKTIONSBAUSTEIN-AUFRUFE 36 SEITE - 7- INHALTSVERZEICHNIS
1.3.1.6 FUNKTIONS-AUFRUFE 37 1.3.1.7 PROGRAMMIERBEISPIEL IN IL 38 1.3.2
STRUKTURIERTER TEXT ST (STRUCTURED TEXT) 39 1.3.2.1 AUSDRUECKE,
ANWEISUNGEN 40 1.3.2.2 AUFRUF VON FUNKTIONEN, FUNKTIONSBAUSTEINEN 41
1.3.2.3 PROGRAMMIERBEISPIELE IN ST (ANWENDUNG 42 ZUWEISUNG) 1.3.2.4
AUSWAHLANWEISUNGEN, WIEDERHOLUNGS- 43 ANWEISUNGEN 1.3.2.4.1
IF-ANWEISUNGEN 44 1.3.2.4.2 MULTIAUSWAHL CASE 45 1.3.2.4.3
WIEDERHOLUNGSANWEISUNGEN 45 1.3.2.4.3.1 ZAEHLSCHLEIFE FOR 46 1.3.2.4.3.2
WHILE-UND REPEAT- 47 ANWEISUNGEN 1.3.2.4.3.3 EXIT-ANWEISUNG 48 1.3.2.5
PROGRAMMIERBEISPIELE IN ST (ANWENDUNG AUSWAHL-AVIEDERHOLUNG) 49 1.3.3
KONTAKTPLAN LD (LADDER DIAGRAM) 51 1.3.3.1 LD-KONTAKTE, SPULEN 52
1.3.3.2 OBJEKTE 54 1.3.3.3 FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINE (FFB) 55
1.3.4 FUNKTIONSPLAN FBD (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) 57 1.3.4.1
FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FBS 57 1.3.4.1.1 ELEMENTARE FUNKTIONEN UND - 57
FUNKTIONSBAUSTEINE 1.3.4.2 PROGRAMMIERBEISPIEL FBS 58 SEITE - 8-
INHALTSVERZEICHNIS 1.3.5 ABLAUFSPRACHE SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART)
59 1.4 UEBERSETZBARKEIT VON IEC-SPRACHEN 61 1.5 ANWENDEREIGENE
FUNKTIONSBLOECKE (DFBS) 62 1.5.1 BEISPIEL: INITIALISIERUNG (RICHTIMPULS
RI) 63 1.5.2 BAUSTEINKOPF 64 1.5.3 BAUSTEINRUMPF 64 1.6 SIMULATION,
GRAFISCHE AUFZEICHNUNG 64 1.6.1 OFFLINE-SIMULATION 65 1.6.2
ONLINE-BETRIEB, DARSTELLUNG MONITORING 66 1.7 CHECKLISTE ZUR
PROJEKTERSTELLUNG 68 1.7.1 ERZEUGEN EINES NEUEN PROJEKTS 69 1.7.1.1
SCHRITT 1: STARTEN DES PROJEKT-ASSISTENTEN 69 1.7.1.2 SCHRITT 2:
VERWENDEN DES PROJEKT-ASSISTENTEN 70 1.7.2 ENTWICKELN DES
FBS-PROGRAMMCODES 77 1.7.2.1 SCHRITT 1: EDITIEREN EINES FBS-PROGRAMMS 78
1.7.2.2 SCHRITT 2: DEKLARATION DER EIGENSCHAFTEN 81 1.7.3 KOMPILIEREN
DES BEISPIELPROJEKTS 83 1.7.3.1 SCHRITT 1: KOMPILIEREN DES PROJEKTS 83
1.7.4 SENDEN DES PROJEKTES AN DAS ZIELSYSTEM 86 1.7.4.1 STARTEN DES
PROJEKTS 88 1.7.4.2 STOP DES PROJEKTS 88 1.7.5 DEBUGGEN DES PROJEKTS 88
1.7.5.1 SCHRITT 1: DEBUG-MODUS 88 SEITE - 9- INHALTSVERZEICHNIS 1.7.6
PROGRAMM IN SPS UEBERTRAGEN UND STARTEN 91 1.8 KONVERTIERUNG VORHANDENER
AKF- BZW. CONCEPT-PROGRAMME NACH MULTIPROG 93 1.8.1 AUFGABE 1:
ANSTEUERUNG RECHTS-/LINKSLAUF 93 1.8.1.1 LOESUNG MIT AKF (FUP, KOP, AWL)
94 1.8.1.2 LOESUNG MIT CONCEPT (FBS, LD, IL) 95 1.8.1.3 LOESUNG MIT
MULTIPROG (FBS, LD, IL) 97 1.8.2 AUFGABE 2: VEREINFACHTE
WARNANFAHRSTEUERUNG 99 1.8.2.1 LOESUNG MIT AKF (FUP, AWL) 100 1.8.2.2
LOESUNG MIT CONCEPT (FBS, IL) 101 1.8.2.3 LOESUNG MIT MULTIPROG (FBS, IL)
103 KAPITEL 2 ELEMENTARE FUNKTIONEN UND FUNKTIONENSBAUSTEINE, EFBS 105
2.1 PROGRAMMIERUNG VON LOGISCHEN, ZEIT-, ZAEHL-, VERGLEICHS-, ARITHMETI-
SCHEN-, NUMERISCHEN-, TRIGONOMETRISCHEN UND ORGANISATIONSFUNKTIONEN
(LOESUNGEN IN FBS, IL UND ST) 2.1.1 UND VOR ODER-FUNKTION 106 2.1.2 ODER
VOR UND-FUNKTION 107 2.1.3 ANTIVALENZ, AEQUIVALENZ 108 2.1.3.1
EXCLUSIV-ODER (ANTIVALENZ) 108 2.1.3.2 AEQUIVALENZ 109 2.1.4
SELBSTHALTUNG ALS SPEICHERFUNKTION 110 2.1.4.1 SELBSTHALTUNGEN MIT
DOMINIERENDEM AUS 111 2.1.4.2 SELBSTHALTUNGEN MIT DOMINIERENDEM EIN 112
SEITE-10- INHALTSVERZEICHNIS 2.1.5 RS- BZW. SR-SPEICHER 113 2.1.5.1
RS-SPEICHER, RUECKSETZEN DOMINANT 113 2.1.5.2 SR-SPEICHER, SETZEN
DOMINANT 115 2.1.5.3 RS-SPEICHER, RUECKSETZEN DOMINANT - 117
RUECKSETZEINGANG DRAHTBRUCHSICHER 2.1.5.4 SR-SPEICHER, SETZEN DOMINANT -
118 RUECKSETZEINGANG DRAHTBRUCHSICHER 2.1.5.5 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG
OHNE DIREKTE UMSCHALTUNG 120 2.1.5.6 GEGENSEITIGE VERRIEGELUNG MIT
DIREKTER UMSCHALTUNG 123 2.1.5.7 BINAERUNTERSETZER 2:1 126 2.1.5.8
BEHAELTERFUELLSTANDSSTEUERUNG 129 2.1.5.9 BUNKERSTEUERUNG (2 VON 3) 132
2.1.5.10 TASTATURSPEICHER 135 2.1.5.11 SCHRITTSCHALTWERK 140 2.1.5.12
GETRIGGERTE FORTSCHALTUNG FUER 4 PUMPEN 144 2.1.6 ZEITFUNKTIONEN 147
2.1.6.1 IMPULSBILDUNG OHNE SPEICHERUNG 148 2.1.6.2 VERLAENGERTER IMPULS
(TP) 149 2.1.6.3 EINSCHALTVERZOEGERUNG (TON) 151 2.1.6.4 SPEICHERNDE
EINSCHALTVERZOEGERUNG 152 2.1.6.5 AUSSCHALTVERZOEGERUNG (TOF) 154 2.1.6.6
BLINKTAKTGEBER, TASTVERHAELTNIS PULS/PAUSE 155 EINSTELLBAR 2.1.6.7
VEREINFACHTE WARNANFAHRSTEUERUNG 157 2.1.6.8 VERZOEGERTE MOTORABSCHALTUNG
159 2.1.6.9 REVERSIERSTEUERUNG 1, HANDSTEUERUNG 162 2.1.6.10
REVERSIERSTEUERUNG 2, AUTOMATISCHER BETRIEB 164 SEITE -11-
INHALTSVERZEICHNIS 2.1.6.11 ZEITGEFUEHRTE ZUSCHALTUNG VON 4 PUMPEN, 168
AUTOMATISCHER BETRIEB 2.1.7 ZAEHLFUNKTIONEN 171 2.1.7.1 ZAEHLER, VORWAERTS
MIT GRUNDSTELLUNG 172 (0 BIS 32 767) 2.1.7.2 ZAEHLER, RUECKWAERTS MIT
GRUNDSTELLUNG 173 (32 767 BIS 0) 2.1.7.3 ZAEHLER, VOR-, RUECKWAERTS MIT
GRUNDSTELLUNG 175 (-32 768 BIS +32 767) 2.1.7.4 INCREMENTIEREN (+1),
DECREMENTIEREN (-1) 177 2.1.8 VERGLEICHSFUNKTIONEN 179 2.1.8.1 VERGLEICH
AUF *GROESSER" 179 2.1.8.2 VERGLEICHEN AUF *GROESSER- GLEICH" 180 2.1.8.3
VERGLEICHEN AUF *GLEICH" 181 2.1.8.4 VERGLEICHEN AUF *KLEINER" 182
2.1.8.5 VERGLEICHEN AUF "KLEINER- GLEICH" 184 2.1.8.6 VERGLEICHEN AUF
*UNGLEICH" 185 2.1.8.7 ANWENDUNGEN SPEICHER, ZEITEN, ZAEHLER 186 UND
VERGLEICHER 2.1.8.7.1 SCHLUPFUEBERWACHUNG 186 2.1.8.7.2
STILLSTANDSUEBERWACHUNG 189 2.1.8.7.3 DREHRICHTUNGSERKENNUNG 192
2.1.8.7.4 AUTOMATISCHE UEBERWACHUNG 194 EINES PARKHAUSES 2.1.9
WISCHKONTAKT UND FLANKENAUSWERTUNG 198 2.1.9.1 ERKENNEN EINER
ANSTEIGENDEN FLANKE 198 (EINSCHALTWISCHER) SEITE-12- INHALTSVERZEICHNIS
2.1.9.2 ERKENNEN EINER FALLENDEN FLANKE 199 (AUSSCHALTWISCHER) 2.1.9.3
ERKENNEN EINER STEIGENDEN UND 200 FALLENDEN FLANKE 2.1.9.4 AUTOMATISCHE
JALOUSIEN-STEUERUNG MIT 201 SIGNALISIERUNG 2.1.10 CODE-UMSETZER,
CODIERER, DECODIERER 206 2.1.10.1 CODIERER (1 AUS 10) NACH BCD FUER 1
TETRADE 206 2.1.10.2 DECODIERER BCD NACH (1 AUS 10) FUER 1 TETRADE 209
2.1.10.3 CODIERER (1 AUS 8) NACH DUAL FUER 1 TETRADE 212 2.1.10.4
DECODIERER DUAL NACH (1 AUS 8) FUER 1 TETRADE 215 2.1.11 SCHIEBEREGISTER
219 2.1.11.1 EINRICHTUNGS-SCHIEBEREGISTER, OFFEN, VORWAERTS 219 (4
STUFEN) 2.1.11.2 EINRICHTUNGS-SCHIEBEREGISTER, OFFEN, RUECKWAERTS 223 (4
STUFEN) 2.1.11.3 ZWEIRICHTUNGS-SCHIEBEREGISTER, OFFEN 228 (4 STUFEN) 2.2
PROGRAMMIERUNG VON ARITHMETISCHEN FUNKTIONEN 234 2.2.1 ADDITION INT
(ERGEBNIS = 32 767) 234 2.2.2 SUBTRAKTION INT (ERGEBNIS = 0) 235 2.2.3
MULTIPLIKATION INT (ERGEBNIS = 32 767) 236 2.2.4 DIVISION DINT
(ERGEBNIS GANZZAHLIG) 237 2.2.5 DIVISION INT (ERGEBNIS GEBROCHEN) 238
2.2.6 ANWENDEREIGENER FUNKTIONSBAUSTEIN DIVMREST 239 SEITE -13-
INHALTSVERZEICHNIS 2.2.6.1 AUSWERTUNGEN FEHLERHAFTER ALGORITHMEN 241
2.2.7 GEMISCHTE ARITHMETISCHE RECHENOPERATIONEN 242 2.3 NUMERISCHE UND
TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 245 2.3.1 ABSOLUTWERT ABS 245 2.3.2
QUADRATWURZEL SQRT 246 2.3.2.1 QUADRATWURZEL REAL (RADIZIERFUNKTION) 246
2.3.3 NATUERLICHER LOGARITHMUS LN 247 2.3.3.1 NATUERLICHER LOGARITHMUS
(ZUR BASIS E) 247 2.3.4 LOGARITHMUS LOG 247 2.3.4.1 LOGARITHMUS (ZUR
BASIS 10) 247 2.3.5 EXPONENTIALFUNKTIONEN EXP, EXPT 248 2.3.5.1
POTENZIEREN (E HOCH X), EXP 248 2.3.5.2 POTENZIEREN (X HOCH Y), EXPT 249
2.3.6 SINUS SIN 250 2.3.6.1 SINUS (EINGABE IM BOGENMASS) 250 2.3.7
COSINUS COS 251 2.3.7.1 COSINUS (EINGABE IM BOGENMASS) 251 2.3.8 TANGENS
TAN 253 2.3.8.1 TANGENS (EINGABE IM BOGENMASS) 253 2.3.9 ARCUS SINUS ASIN
254 2.3.9.1 ARCUS SINUS (EINGABE IM BOGENMASS) 254 SEITE-14-
INHALTSVERZEICHNIS 2.3.10 ARCUS COSINUS ACOS 255 2.3.10.1 ARCUS SINUS
(EINGABE IM BOGENMASS) 255 2.3.11 ARCUS TANGENS AT AN 257 2.3.11.1 ARCUS
TANGENS (EINGABE IM BOGENMASS) 257 2.3.12 GEMISCHTE NUMERISCHE
RECHENOPERATIONEN 258 2.3.12.1 BEISPIEL 1: BESTIMMUNG STROMBILANZ 258
2.3.12.2 BEISPIEL 2: BESTIMMUNG GESAMTWIDER- 259 STAND Z (OHM) 2.4
SELEKTIONS-FUNKTIONEN 261 2.4.1 BEGRENZUNG LIMIT 261 2.4.1.1 BEGRENZUNG
(IN =MN)&(IN =MX) 261 2.4.1.2 BEGRENZUNG (IN MX) 262 2.4.1.3 BEGRENZUNG
(IN MN) 262 2.4.2 MAXIMALWERT-AUSWAHL MAX 263 2.4.2.1
MAXIMALWERT-AUSWAHL (MAX(IN1, 263 IN2, .INN)) 2.4.2.2
MAXIMALWERT-AUSWAHL BOOL 264 2.4.3 MINIMALWERT-AUSWAHL MIN 265 2.4.3.1
MINIMALWERT-AUSWAHL BOOL 265 2.4.3.2 MINIMALWERT-AUSWAHL (MIN (INI, 266
IN2, .INN)) 2.4.4 BINAERE AUSWAHL SEL 267 2.4.4.1 BINAERE AUSWAHL BOOL
267 2.4.4.2 BINAERE AUSWAHL TIME 268 SEITE-15- INHALTSVERZEICHNIS 2.5
ORGANISATORISCHE FUNKTIONEN 270 2.5.1 SCHIEBEN 270 2.5.1.1 SCHIEBEN,
LINKS (SHL) 270 2.5.1.2 SCHIEBEN, RECHTS (SHR) 275 2.5.2 ROTIEREN 279
2.5.2.1 ROTIEREN, LINKS (ROL) 279 2.5.2.2 ROTIEREN, RECHTS (ROR) 282
2.5.3 SPRUENGE UND SPRUNGMARKEN (DARSTELLUNG IL) 285 2.5.3.1 SPRUNG BEI
1-SIGNAL (JMPC) 285 2.5.3.2 SPRUNG BEI O-SIGNAL (JMPCN) 286 2.5.3.3
UNBEDINGTER SPRUNG (JMP) 287 2.6 FUNKTIONEN ZUR TYPUMWANDLUNG 288 2.6.1
KONVERTIERUNG DINT NACH INT, DARSTELLUNG FBS 289 2.6.2 KONVERTIERUNG INT
NACH DINT, DARSTELLUNG FBS 289 2.6.3 KONVERTIERUNG REAL NACH DINT,
DARSTELLUNG FBS 291 2.6.4 KONVERTIERUNG DINT NACH REAL, DARSTELLUNG FBS
292 2.6.5 KONVERTIERUNG TIME NACH DINT, DARSTELLUNG FBS 293 2.6.6
KONVERTIERUNG DINT NACH TIME, DARSTELLUNG FBS 294 2.6.7 KONVERTIERUNG
BIT NACH INT, DARSTELLUNG ST 295 2.6.8 KONVERTIERUNG INT NACH BIT,
DARSTELLUNG ST 298 2.7 ANALOGWERT-VERARBEITUNG 303 2.7.1
ANALOG-DIGITAL-UMSETZER 304 SEITE -16- INHALTSVERZEICHNIS 2.7.2
ANALOG-EINGABE 305 2.7.3 DIGITAL-ANALOG-UMSETZER 307 2.7.3.1
ANALOG-AUSGABE 307 KAPITEL 3 PROGRAMMIERBEISPIELE 3.1
STANDARD-SCHUETZSCHALTUNGEN (DARSTELLUNG FBS UND LD) 311 3.1.1
HALTEGLIEDSTEUERUNG 1 312 3.1.1.1 QUERUEBERSETZUNG FBS NACH IL/LD 313
3.1.2 HALTEGLIEDSTEUERUNG 2 316 3.1.3 DREHSTROMMOTOR-
UMKEHRSCHUETZSCHALTUNG 318 3.1.4 DREHSTROMMOTOR- UMKEHRSCHUETZSCHALTUNG,
321 GEGENSTROMBREMSUNG MIT TASTSCHALTERN 3.1.5 VERRIEGELUNGSSCHALTUNG
MIT TASTSCHALTER- 323 VERRIEGELUNG 3.1.6 HANDBETAETIGTE FOLGESTEUERUNG
325 3.1.7 HANDBETAETIGTE, VERRIEGELTE FOLGESCHALTUNG 327 3.1.8
DREHSTROMMOTOR- WENDESCHUETZSCHALTUNG 329 3.1.9 DREHSTROMMOTOR-
SCHUETZSCHALTUNG FUER ZWEI 332 UMDREHUNGSFREQUENZEN 3.1.10
HALTEGLIEDSTEUERUNG MIT ZWEIHAND- EIN- UND 334 ZWEIHAND-
AUS-VERRIEGELUNG 3.1.11 POLUMSCHALTSCHUETZ FUER DAHLANDERSCHALTUNG 336
SEITE-17- INHALTSVERZEICHNIS 3.1.12 POLUMSCHALT- WENDESCHALTUNG 340
3.1.13 POLUMSCHALTUNG FUER ZWEI GETRENNTE WICKLUNGEN, 344 ZWANGSFOLGE VON
LANGSAM AUF SCHNELL 3.1.14 POLUMSCHALTUNG FUER ZWEI GETRENNTE WICKLUNGEN,
346 HALTBETAETIGUNG BEIM UMSCHALTEN VON SCHNELL AUF LANGSAM 3.1.15
POLUMSCHALTSCHUETZ FUER DREI DREHZAHLEN 349 3.1.16 POLUMSCHALTUNG FUER VIER
DREHZAHLEN 353 3.1.17 BREMS WAECHTERSCHALTUNG- GEGENSTROMBREMSUNG 358
3.1.18 HEBEBUEHNENSTEUERUNG 361 3.1.19 STEUERUNGEN MIT RS-SPEICHERN,
SCHUETZSCHALTUNG MIT 363 KONTAKTVERRIEGELUNGEN 3.1.20 HANDBETAETIGTE
FOLGESCHALTUNG 365 3.1.21 STEUERUNGEN MIT ZEITFUNKTION, ZEITVERZOEGERTES
368 SCHALTEN VON SICHTMELDERN 3.1.22 FOLGESCHALTUNG MIT AUTOMATISCHER
AUSSCHALTUNG 370 3.1.23 DREHSTROMMOTOR- SCHUETZSCHALTUNG FUER SANFTANLAUF
372 3.1.24 SCHIEBETUERSTEUERUNG 375 3.1.25 STERN- DREIECK-ANLASSSCHALTUNG
FUER ZWEI 378 DREHRICHTUNGEN EINES DREHSTROMMOTORS 3.1.26 SCHUETZSCHALTUNG
FUER SCHWERANLAUF EINES 382 DREHSTROMMOTORS SEITE -18- INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL 4 DERIVED FUNKTIONEN UND -FUNKTIONSBAUSTEINE, DFBS (LOESUNGEN IN
FBS, IL BZW. ST) 385 4.1 EINLEITUNG 385 4.1.1 AUFBAU VON
FUNKTIONSBLOECKEN 385 4.2 INITIALISIERUNG 386 4.2.1
INITIALISIERUNGS-BAUSTEIN, INIT 387 4.3 AUSWAHLSCHALTUNGEN 388 4.3.1
AUSWAHL-BAUSTEIN 1 AUS 3, AUSW1 388 4.3.2 AUSWAHL-BAUSTEIN 1 AUS 4,
AUSW2 389 4.3.3 AUSWAHL-BAUSTEIN 1 AUS 5, AUSW3 391 4.3.4
AUSWAHL-BAUSTEIN 2 AUS 3, AUSW4 392 4.3.5 AUSWAHL-BAUSTEIN 2 AUS 4,
AUSW5 394 4.3.6 AUSWAHL-BAUSTEIN 2 AUS 5, AUSW6 395 4.3.7
AUSWAHL-BAUSTEIN (N AUS M), N = 8, 397 M = 4, AUSW8 4.3.8
AUSWAHL-BAUSTEIN (N AUS 10), N = 10, AUSW9 401 4.3.9 AUSWAHL-FUNKTION,
SEL_ANY 406 4.3.10 MULTIPLEXER, MUXJNT 407 4.4 CODE-UMSETZER, CODIERER,
DECODIERER 409 SEITE -19- INHALTSVERZEICHNIS 4.4.1 CODIERBAUSTEIN (1 AUS
10) NACH BCD, CODE1 409 4.4.2 DECODIERBAUSTEIN BCD NACH (1 AUS 10),
DCODE1 412 4.4.3 CODIERBAUSTEIN (1 AUS 8-CODE) NACH DUAL, CODE2 415
4.4.4 DECODIERBAUSTEIN DUAL NACH (1 AUS 8), DECODE2 417 4.4.5
CODE-UMSETZER BCD NACH DEZIMAL, COUM1 420 4.4.5.1 EXTERNE
SOLLWERTVORGABE (DUAL NACH HEXADEZIMAL) 423 4.4.6 CODE-UMSETZER
HEXADEZIMAL (WORD) NACH BCD, 425 COUM2 4.4.7 CODE-UMSETZER HEXADEZIMAL
(DWORD) NACH BCD, 430 COUM3 4.5 STEUERBAUSTEINE 436 4.5.1
STEUERBAUSTEIN, STB 1 436 4.5.1.1 ANSTEUERUNGEN EINES STELLGLIEDES MIT
439 EKTRONISCHER SELBSTHALTUNG, ZWEIKNOPFBEDIENUNG 4.5.1.2 ANSTEUERUNGEN
EINES STELLGLIEDES MIT 440 ELEKTRONISCHER SELBSTHALTUNG,
EINKNOPFBEDIENUNG 4.5.2 STEUERBAUSTEIN, STB2 443 4.5.2.1 ANSTEUERUNGEN
EINES STELLGLIEDES OHNE 446 SPEICHERVERHALTEN 4.5.2.2 ANSTEUERUNGEN
EINES IMPULSMAGNETVENTILS 448 OHNE MITTELSTELLUNG 4.5.3 STEUERBAUSTEIN,
STB3 451 4.5.3.1 ANSTEUERUNGEN MOTORISCHER ANTRIEBE 455 4.5.3.2
ANSTEUERUNGEN EINES STELLMOTORS MIT HALT 459 IN MITTELSTELLUNG SEITE -
20- INHALTSVERZEICHNIS 4.6 SIGNALISIERUNGS- UND MELDEBAUSTEINE 465 4.6.1
SIGNALISIERUNGSBAUSTEIN, SIG1 465 4.6.2 SIGNALISIERUNGSBAUSTEIN, SIG2
469 4.6.3 MELDEBAUSTEIN, NEUWERTMELDUNG MIT 1 BLINKFREQUENZ, 476 MELN1
4.6.4 MELDEBAUSTEIN, NEUWERTMELDUNG MIT 2 BLINKFREQUENZEN, 481 MELN2
4.6.5 MELDEBAUSTEIN, ERSTWERTMELDUNG MIT 2 BLINKFREQUENZEN, 487 MELE1
4.7 TAKTGEBER 492 4.7.1 TAKTGEBER, MIT FREIGABE, TASTVERHAELTNIS
EINSTELLBAR, 492 BLINK 4.7.2 TAKTGEBER, MIT FREIGABE, TASTVERHAELTNIS
1:1, 493 BLINK1 4.8 STROMSTOSSRELAIS-FUNKTIONEN 496 4.8.1
STROMSTOSSRELAIS, STS1 496 4.8.2 STROMSTOSSRELAIS, ZEITBEGRENZT, STS2
497 4.8.3 STROMSTOSSRELAIS, AUSSCHALTVERZOEGERT, STS3 498 4.9 EIN-,
AUSSCHALTVERZOEGERUNG 500 4.9.1 ADDIERENDES LANGZEITGLIED, ALAN 500 4.9.2
EINSCHALT- UND AUSSCHALTVERZOEGERUNG MIT 1 TIMER, 502 EATO SEITE-21-
INHALTSVERZEICHNIS 4.9.3 EXTERNE TIMER-SOLLWERTVORGABE, WORD_TO_TIME 504
4.10 FREQUENZTEILER, -VERVIELFACHER 506 4.10.1 EINSTELLBARER
FREQUENZTEILER, UNTF 506 4.10.2 EINSTELLBARER IMPULSVERVIELFACHER, IMPV
507 4.11 VERRIEGELUNGSBAUSTEINE 509 4.11.1 STILLSTANDSWAECHTER, STST 509
4.11.2 DREHRICHTUNGSERKENNUNG, DREH 511 4.11.3 SCHLUPFUEBERWACHUNG, SUEB
513 4.11.4 ZWEIHANDVERRIEGELUNG, ZWEI 516 4.11.5
STERN-DREIECK-UMSCHALTUNG, SDUM 517 4.12 ZAEHLER 520 4.12.1 ZAEHLER, DINT,
VORWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG, ZVG 520 (0 BIS 2 147 483 647) 4.12.2 ZAEHLER,
DINT, RUECKWAERTS MIT GRUNDSTELLUNG, ZRG 522 (2 147 483 647 BIS 0) 4.12.3
ZAEHLER, DINT, VOR/RUECK MIT GRUNDSTELLUNG, ZVRG 523 (0 BIS 2 147 483
647/2 147 483 647 BIS 0) 4.12.4 ZAEHLER, INT, VORWAERTS, SRBV 526 4.13
SCHIEBEREGISTER 529 4.13.1 SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRV 530
(VORWAERTS MIT SERIELLER EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 4.13.2
SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRR 533 SEITE - 22- INHALTSVERZEICHNIS
(RUECKWAERTS MIT SERIELLER EINGABE UND PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 4.13.3
SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ZWSR 537 (VOR/RUECK MIT SERIELLER EINGABE UND
PARALLELER AUSGABE, OFFEN) 4.13.4 SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRVW 541
(VORWAERTS MIT PARALLELER EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN) 4.13.5
SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ESRRW 545 (RUECKWAERTS MIT PARALLELER EINGABE
UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN) 4.13.6 SCHIEBEREGISTER, 12 STUFEN, ZSVRW
549 (VOR/RUECK MIT PARALLELER EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, OFFEN)
4.13.7 SCHIEBEREGISTER, 16 STUFEN, ZSVRG 553 (VOR/RUECK MIT PARALLELER
EINGABE UND SERIELLER AUSGABE, GESCHLOSSEN) 4.13.8 SCHIEBEREGISTER FIFO
(WORT), 32 STUFEN, FIFOL 558 4.13.9 SCHIEBEREGISTER LIFO (WORT), 32
STUFEN, LIFOL 562 4.13.10 SCHIEBEREGISTER, 32 BIT BREITE, SCHRG 565 4.14
ANALOGWERT-VERARBEITUNG 572 4.14.1 ANALOGWERT-EINGABE, ANIN 572 4.14.2
ANALOGWERT-AUSGABE, ANOUT 574 4.14.3 STANDARD-MITTELWERT, STMI 577
4.14.4 GLEITENDER MITTELWERT, GLMI 579 4.14.5 GLEITENDER ARITHMETISCHER
MITTELWERT, ARMI 582 4.15 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 585 4.15.1
TANGENS-BAUSTEIN, TAN_FB 585 SEITE - 23- INHALTSVERZEICHNIS 4.15.2 ARCUS
TANGENS-BAUSTEIN, ATAN_FB 586 4.15.3 SINUS-BAUSTEIN, SIN_FB 587 4.15.4
ARCUS SINUS-BAUSTEIN, ASIN_FB 588 4.15.5 COSINUS-BAUSTEIN, COS_FB 589
4.15.6 ARCUS COSINUS-BAUSTEIN, ACOS_FB 590 4.16 SONDERBAUSTEINE 591
4.16.1 HYSTERESE-BAUSTEIN, HYST 591 4.16.2 CODEWANDLER GRAY-BIN, GRBIN
594 4.16.3 CODEWANDLER BIN-GRAY, BINGR 595 4.16.4 ZYKLUSZEITMESSUNG,
ZYKZ 596 4.16.5 DIVISIONSBAUSTEIN MIT REST, DIVMREST 599 4.16.6
UMSCHALTUNG TIPP-DAUERBETRIEB, TIDA 601 4.16.7 BETRIEBSARTEN-BAUSTEIN,
BART 603 4.16.8 AKTIONS-BAUSTEIN, AKET 609 4.16.9 AUSGABE-BAUSTEIN MIT
SCHUTZVERRIEGELUNG, ASBS 612 4.16.10 MOTORSTEUERBAUSTEIN MIT CONTROL,
MOTCON 614 4.16.11 LAUFLICHT, LAUFLI 619 4.16.12 LAUFLICHT, LAUFLICHT
621 4.16.13 AENDERUNGSMELDUNG, AEM 627 4.16.14 GEBERKONTROLLE, GEBER 628
SEITE - 24- INHALTSVERZEICHNIS 4.16.15 EXTRAHIER-FUNKTION, BYTEEXTR 631
4.16.16 VERGLEICHS-FUNKTION, GT_ANY 633 4.16.17 ZINSESZINS-FUNKTION,
Z_ZINS 634 4.17 TEMPERATUR-UMRECHNUNGEN 635 4.17.1 FAHRENHEIT NACH
CELSIUS, F_TO_C 635 4.17.2 FAHRENHEIT NACH KELVIN, F_TO_K 636 4.17.3
CELSIUS NACH FAHRENHEIT, C_TO_F 637 4.17.4 CELSIUS NACH KELVIN, C_TO_K
638 4.17.5 REAUMUR NACH KELVIN, REAM_TO_K 639 4.17.6 RANKINE NACH
KELVIN, R_TO_K 639 4.17.7 KELVIN NACH FAHRENHEIT, K_TO_F 640 4.17.8
KELVIN NACH CELSIUS, K_TO_C 641 KAPITEL 5 PROGRAMMIERUNG VON
ABLAUFSTEUERUNGEN 643 5.1 ELEMENTE DER ABLAUFSPRACHE SFC 644 5.1.1
SCHRITT 645 5.1.2 TRANSITIONEN UND TRANSITIONSBEDINGUNGEN 645 5.1.3
WIRKVERBINDUNGEN 646 5.1.4 KETTENSTRUKTUREN 646 5.1.5 DEN SCHRITTEN
ZUGEORDNETE BEFEHLE (AKTIONEN) 648 SEITE - 25- INHALTSVERZEICHNIS 5.1.6
GENERELLES ZUR PROGRAMMIERUNG VON 656 ABLAUFSTEUERUNGEN MIT MULTIPROG
5.2 ANWENDERBEISPIELE ABLAUFSTEUERUNGEN 657 5.2.1 PALETTENUEBERSETZBUEHNE
657 5.2.2 FOERDEREINRICHTUNG 660 5.2.3 EINFACHE LAENGENMESS - UND
SORTIERANLAGE 663 5.2.4 STEUERUNG EINES SPRITZAUTOMATEN 666 5.2.5
HERSTELLUNG EINES FERTIGPRODUKTES 670 SACHREGISTER 675
LITERATURVERZEICHNIS 681 SEITE - 26- |
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| spelling | Petry, Jochen 1941- Verfasser (DE-588)133767132 aut SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 mit Multiprog 4.0 Steuerungstechnik praxisnah ; umfangreiche Programmierbeispiele (ca. 130 Applikationen), Darstellung in den Planarten IL, ST, LD, FBS und SFC ... Jochen Petry 1. Aufl. Hainburg Ingenieurbüro Petry 2007 681 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier IEC 61131 3 (DE-588)4375405-3 gnd rswk-swf Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 gnd rswk-swf Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 s IEC 61131 3 (DE-588)4375405-3 u DE-604 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016154334&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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