Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2006
|
| Schriftenreihe: | Reihe Fluidtechnik
D ; 43 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006 |
| Beschreibung: | X, 143 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3832253289 9783832253288 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV022948779 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 071107s2006 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 3832253289 |9 3-8322-5328-9 | ||
| 020 | |a 9783832253288 |9 978-3-8322-5328-8 | ||
| 035 | |a (OCoLC)180950093 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV022948779 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 | ||
| 100 | 1 | |a Gauchel, Wolfgang |d 1977- |e Verfasser |0 (DE-588)132083949 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers |c Wolfgang Gauchel |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2006 | |
| 300 | |a X, 143 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Reihe Fluidtechnik : D |v 43 | |
| 500 | |a Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006 | ||
| 650 | 7 | |a Greifer |2 swd | |
| 650 | 7 | |a Kontaktkraft |2 swd | |
| 650 | 7 | |a Lageregelung |2 swd | |
| 650 | 7 | |a Methodisches Konstruieren |2 swd | |
| 650 | 7 | |a Pneumatischer Servomotor |2 swd | |
| 650 | 7 | |a Produktentwicklung |2 swd | |
| 650 | 7 | |a Regelung |2 swd | |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 830 | 0 | |a Reihe Fluidtechnik |v D ; 43 |w (DE-604)BV011300461 |9 43 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HEBIS Datenaustausch Darmstadt |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016153292&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016153292 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804137190983204864 |
|---|---|
| adam_text | *ENTWICKLUNG UND REGELUNG EINES INTEGRIERTEN UND FLEXIBLEN
SERVOPNEUMATISCHEN 2-BACKENGREIFERS VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN
DER RHEINISCH - WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR
ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER
INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON WOLFGANG
GAUCHEL AUS AACHEN BERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. HUBERTUS MURRENHOFF
UNIV.-PROF. DR.-ING. B. CORVES TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 30. JUNI 2006
INHALTSVERZEICHNIS SEITE I INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG UND
AUFGABENSTELLUNG 1 1.1 AUFGABENSTELLUNG 3 1.1.1 ANFORDERUNGSPROFIL 4 1.2
ANWENDUNGSFAELLE 5 2 STAND DER TECHNIK 7 2.1 FLEXIBLE HAFTGREIFER 8 2.1.1
FLAECHENSAUGGREIFER 8 2.1.2 VAKUUM-BLECHGREIFER 9 2.1.3 VAKUUMGREIFER
NACH DEM BERNOULLI-PRINZIP 11 2.1.4 MAGNETGREIFER 12 2.1.5
GEFRIERGREIFER 12 2.2 FLEXIBLE BACKENGREIFER 13 2.2.1 SERVOELEKTRISCHER
2-BACKENGREIFER MIT GEKOPPELTEN BACKEN 13 2.2.2 SERVOELEKTRISCHER
2-BACKENGREIFER MIT ENTKOPPELTEN BACKEN 14 2.2.3 3-BACKEN MODULGREIFER
15 2.2.4 MULTIFUNKTIONSGREIFER 16 2.2.5 SERVOPNEUMATISCHER
PROPORTIONALGREIFER . 17 2.3 SONDERFORMEN FLEXIBLER GREIFER 18 2.3.1
STIFTGREIFER 19 2.3.2 TRACTION GRIPPER 19 2.3.3 STATISCHER GEPAECKGREIFER
20 SEITE II INHALTSVERZEICHNIS 3 ENTWICKLUNG UND KONSTRUKTION DES
GREIFERS 22 3.1 KONSTRUKTIONSMETHODIK 22 3.2 ENTWICKLUNG UND BEWERTUNG
VON PRINZIPLOESUNGEN 25 3.3 SERVOPNEUMATISCHER 2-BACKENGREIFER 30 3.3.1
SENSORINTEGRATION 32 3.4 VENTILAUSWAHL 39 3.4.1 PROPORTIONALVENTILE 39
3.4.2 SCHNELLSCHALTVENTILE 41 3.1.3 GERAEUSCHMINIMIERUNG BEI GEPULSTER
ANSTEUERUNG 42 3.1.3.1 VERSUCHSAUFBAU SCHALL-LEISTUNGSPEGELMESSUNG 44
3.1.3.2 EINFLUSS SCHALLDAEMPFERGROESSE 49 3.1.3.3 EINFLUSS VERSORGUNGSDRUCK
50 3.1.3.4 EINFLUSS RUECKLEITUNG 51 3.1.3.5 UEBERTRAGUNG AUF DEN GREIFER
53 4 BUSPROTOKOLL GREIFTECHNIK 54 4.1 PROFIL FLUID POWER TECHNOLOGY 54
4.2 PROFIL GREIFTECHNIK 56 4.2.1 EINBACKENFUNKTIONEN ; 57 4.2.2
ZWEIBACKENFUNKTIONEN 60 4.2.3 ABLAUFPROGRAMM 63 4.2.4 PARAMETER 65 4.2.5
STATUSWORT 67 4.2.5.1 GREIFFEHLER 69 INHALTSVERZEICHNIS SEITE I 5
REGELUNG DES GREIFERS 70 5.1 NICHTLINEARE DIGITALE SIMULATION 70 5.1.1
ECHTZEITANWENDUNG 72 5.2 REGELUNG MIT SCHALTVENTILEN 75 5.2.1 AUSWAHL
DES MODULATIONSVERFAHRENS 76 5.2.2 POSITIONSREGELUNG FUER SPRUENGE 79
5.1.1.1 NICHTLINEARER BEOBACHTER 83 5.1.1.2 REGLERSTRUKTUR 84 5.1.1.3
MESSERGEBNISSE 86 5.1.3 POSITIONSREGELUNG FUER RAMPEN 88 5.1.3.1
MESSERGEBNISSE 91 5.1.4 VERFAHREN EINES GEGRIFFENEN WERKSTUECKES 93
5.1.4.1 MESSERGEBNISSE 96 5.1.5 KRAFTREGELUNG 97 5.1.6 TAKTILES GREIFEN
99 6 ENERGIEOPTIMIERUNG 101 6.1 GESTALTUNG UND KONSTRUKTION 103 6.1.1
LEICHTBAU 103 6.1.2 REDUZIERUNG TOTVOLUMEN 105 6.1.3 LECKAGEFREIHEIT 105
6.1.4 REIBUNGSMINIMIERUNG 106 6.2 KRAFTREGELUNG 106 6.2.1 GESTALTUNG DER
BACKENGEOMETRIE 107 6.2.2 WERKSTOFFAUSWAHL 107 6.2.3
BESCHLEUNIGUNGSREDUKTION 108 6.3 POSITIONSREGELUNG 109 6.3.1
ENERGIESPARENDE REGELKONZEPTE 109 6.3.1.1 PRUEFSTANDSAUFBAU .....110
6.3.1.2 ECHTZEITPROGRAMM UND REGELKONZEPT 112 6.3.1.3 MESSERGEBNISSE 118
SEITE IV INHALTSVERZEICHNIS 7 ZUSAMMENFASSUNG 122 8 LITERATURVERZEICHNIS
124 9 ANHANG: PNEUMATISCHE DURCHFLUSSKENNWERTE UND DEREN UMRECHNUNG 134
9.1 LEITWERT C UND KRITISCHES DRUCKVERHAELTNIS B 134 9.2
NORMAL-NENNDURCHFLUSS Q O 137 9.3 NENNWEITE NW 138 9.4 AEQUIVALENTER
QUERSCHNITT S 139 9.5 DURCHFLUSSKOEFFIZIENTEN K V , K V UND C V 140 9.6
UMRECHNUNGSTABELLE 141
|
| adam_txt |
*ENTWICKLUNG UND REGELUNG EINES INTEGRIERTEN UND FLEXIBLEN
SERVOPNEUMATISCHEN 2-BACKENGREIFERS" VON DER FAKULTAET FUER MASCHINENWESEN
DER RHEINISCH - WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN ZUR
ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER
INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON WOLFGANG
GAUCHEL AUS AACHEN BERICHTER: UNIV.-PROF. DR.-ING. HUBERTUS MURRENHOFF
UNIV.-PROF. DR.-ING. B. CORVES TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 30. JUNI 2006
INHALTSVERZEICHNIS SEITE I INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG UND
AUFGABENSTELLUNG 1 1.1 AUFGABENSTELLUNG 3 1.1.1 ANFORDERUNGSPROFIL 4 1.2
ANWENDUNGSFAELLE 5 2 STAND DER TECHNIK 7 2.1 FLEXIBLE HAFTGREIFER 8 2.1.1
FLAECHENSAUGGREIFER 8 2.1.2 VAKUUM-BLECHGREIFER 9 2.1.3 VAKUUMGREIFER
NACH DEM BERNOULLI-PRINZIP 11 2.1.4 MAGNETGREIFER 12 2.1.5
GEFRIERGREIFER 12 2.2 FLEXIBLE BACKENGREIFER 13 2.2.1 SERVOELEKTRISCHER
2-BACKENGREIFER MIT GEKOPPELTEN BACKEN 13 2.2.2 SERVOELEKTRISCHER
2-BACKENGREIFER MIT ENTKOPPELTEN BACKEN 14 2.2.3 3-BACKEN MODULGREIFER
15 2.2.4 MULTIFUNKTIONSGREIFER 16 2.2.5 SERVOPNEUMATISCHER
PROPORTIONALGREIFER '. 17 2.3 SONDERFORMEN FLEXIBLER GREIFER 18 2.3.1
STIFTGREIFER 19 2.3.2 TRACTION GRIPPER 19 2.3.3 STATISCHER GEPAECKGREIFER
20 SEITE II INHALTSVERZEICHNIS 3 ENTWICKLUNG UND KONSTRUKTION DES
GREIFERS 22 3.1 KONSTRUKTIONSMETHODIK 22 3.2 ENTWICKLUNG UND BEWERTUNG
VON PRINZIPLOESUNGEN 25 3.3 SERVOPNEUMATISCHER 2-BACKENGREIFER 30 3.3.1
SENSORINTEGRATION 32 3.4 VENTILAUSWAHL 39 3.4.1 PROPORTIONALVENTILE 39
3.4.2 SCHNELLSCHALTVENTILE 41 3.1.3 GERAEUSCHMINIMIERUNG BEI GEPULSTER
ANSTEUERUNG 42 3.1.3.1 VERSUCHSAUFBAU SCHALL-LEISTUNGSPEGELMESSUNG 44
3.1.3.2 EINFLUSS SCHALLDAEMPFERGROESSE 49 3.1.3.3 EINFLUSS VERSORGUNGSDRUCK
50 3.1.3.4 EINFLUSS RUECKLEITUNG 51 3.1.3.5 UEBERTRAGUNG AUF DEN GREIFER
53 4 BUSPROTOKOLL GREIFTECHNIK 54 4.1 PROFIL FLUID POWER TECHNOLOGY 54
4.2 PROFIL GREIFTECHNIK 56 4.2.1 EINBACKENFUNKTIONEN ; 57 4.2.2
ZWEIBACKENFUNKTIONEN 60 4.2.3 ABLAUFPROGRAMM 63 4.2.4 PARAMETER 65 4.2.5
STATUSWORT 67 4.2.5.1 GREIFFEHLER 69 INHALTSVERZEICHNIS SEITE I 5
REGELUNG DES GREIFERS 70 5.1 NICHTLINEARE DIGITALE SIMULATION 70 5.1.1
ECHTZEITANWENDUNG 72 5.2 REGELUNG MIT SCHALTVENTILEN 75 5.2.1 AUSWAHL
DES MODULATIONSVERFAHRENS 76 5.2.2 POSITIONSREGELUNG FUER SPRUENGE 79
5.1.1.1 NICHTLINEARER BEOBACHTER 83 5.1.1.2 REGLERSTRUKTUR 84 5.1.1.3
MESSERGEBNISSE 86 5.1.3 POSITIONSREGELUNG FUER RAMPEN 88 5.1.3.1
MESSERGEBNISSE 91 5.1.4 VERFAHREN EINES GEGRIFFENEN WERKSTUECKES 93
5.1.4.1 MESSERGEBNISSE 96 5.1.5 KRAFTREGELUNG 97 5.1.6 TAKTILES GREIFEN
99 6 ENERGIEOPTIMIERUNG 101 6.1 GESTALTUNG UND KONSTRUKTION 103 6.1.1
LEICHTBAU 103 6.1.2 REDUZIERUNG TOTVOLUMEN 105 6.1.3 LECKAGEFREIHEIT 105
6.1.4 REIBUNGSMINIMIERUNG 106 6.2 KRAFTREGELUNG 106 6.2.1 GESTALTUNG DER
BACKENGEOMETRIE 107 6.2.2 WERKSTOFFAUSWAHL 107 6.2.3
BESCHLEUNIGUNGSREDUKTION 108 6.3 POSITIONSREGELUNG 109 6.3.1
ENERGIESPARENDE REGELKONZEPTE 109 6.3.1.1 PRUEFSTANDSAUFBAU .110
6.3.1.2 ECHTZEITPROGRAMM UND REGELKONZEPT 112 6.3.1.3 MESSERGEBNISSE 118
SEITE IV INHALTSVERZEICHNIS 7 ZUSAMMENFASSUNG 122 8 LITERATURVERZEICHNIS
124 9 ANHANG: PNEUMATISCHE DURCHFLUSSKENNWERTE UND DEREN UMRECHNUNG 134
9.1 LEITWERT C UND KRITISCHES DRUCKVERHAELTNIS B 134 9.2
NORMAL-NENNDURCHFLUSS Q O 137 9.3 NENNWEITE NW 138 9.4 AEQUIVALENTER
QUERSCHNITT S 139 9.5 DURCHFLUSSKOEFFIZIENTEN K V , K V UND C V 140 9.6
UMRECHNUNGSTABELLE 141 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Gauchel, Wolfgang 1977- |
| author_GND | (DE-588)132083949 |
| author_facet | Gauchel, Wolfgang 1977- |
| author_role | aut |
| author_sort | Gauchel, Wolfgang 1977- |
| author_variant | w g wg |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV022948779 |
| ctrlnum | (OCoLC)180950093 (DE-599)BVBBV022948779 |
| format | Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01590nam a2200409 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV022948779</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">071107s2006 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3832253289</subfield><subfield code="9">3-8322-5328-9</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783832253288</subfield><subfield code="9">978-3-8322-5328-8</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)180950093</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV022948779</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Gauchel, Wolfgang</subfield><subfield code="d">1977-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)132083949</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers</subfield><subfield code="c">Wolfgang Gauchel</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2006</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 143 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Reihe Fluidtechnik : D</subfield><subfield code="v">43</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Greifer</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Kontaktkraft</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Lageregelung</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Methodisches Konstruieren</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Pneumatischer Servomotor</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Produktentwicklung</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Regelung</subfield><subfield code="2">swd</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Reihe Fluidtechnik</subfield><subfield code="v">D ; 43</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV011300461</subfield><subfield code="9">43</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch Darmstadt</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016153292&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016153292</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV022948779 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-02T19:01:14Z |
| indexdate | 2024-07-09T21:08:22Z |
| institution | BVB |
| isbn | 3832253289 9783832253288 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-016153292 |
| oclc_num | 180950093 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM |
| physical | X, 143 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2006 |
| publishDateSearch | 2006 |
| publishDateSort | 2006 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series | Reihe Fluidtechnik |
| series2 | Reihe Fluidtechnik : D |
| spelling | Gauchel, Wolfgang 1977- Verfasser (DE-588)132083949 aut Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers Wolfgang Gauchel Aachen Shaker 2006 X, 143 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Reihe Fluidtechnik : D 43 Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2006 Greifer swd Kontaktkraft swd Lageregelung swd Methodisches Konstruieren swd Pneumatischer Servomotor swd Produktentwicklung swd Regelung swd (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Reihe Fluidtechnik D ; 43 (DE-604)BV011300461 43 HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016153292&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Gauchel, Wolfgang 1977- Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers Reihe Fluidtechnik Greifer swd Kontaktkraft swd Lageregelung swd Methodisches Konstruieren swd Pneumatischer Servomotor swd Produktentwicklung swd Regelung swd |
| subject_GND | (DE-588)4113937-9 |
| title | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers |
| title_auth | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers |
| title_exact_search | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers |
| title_exact_search_txtP | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers |
| title_full | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers Wolfgang Gauchel |
| title_fullStr | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers Wolfgang Gauchel |
| title_full_unstemmed | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers Wolfgang Gauchel |
| title_short | Entwicklung und Regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2-Backengreifers |
| title_sort | entwicklung und regelung eines integrierten und flexiblen servopneumatischen 2 backengreifers |
| topic | Greifer swd Kontaktkraft swd Lageregelung swd Methodisches Konstruieren swd Pneumatischer Servomotor swd Produktentwicklung swd Regelung swd |
| topic_facet | Greifer Kontaktkraft Lageregelung Methodisches Konstruieren Pneumatischer Servomotor Produktentwicklung Regelung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=016153292&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV011300461 |
| work_keys_str_mv | AT gauchelwolfgang entwicklungundregelungeinesintegriertenundflexiblenservopneumatischen2backengreifers |