Künstliche Intelligenz: ein moderner Ansatz
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Pearson Studium
2007
|
Ausgabe: | 2. Aufl., [Nachdr.] |
Schriftenreihe: | I - Informatik
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 1327 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 3827370892 9783827370891 |
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* INHAETTSVERZEICHNU ./** VORWORT TOW*- UEBERBLICK UEBER DAS BUCH .
AENDERUNGEN GEGENUEBER DER ERSTEN ABJAGE., WIE SIE DIESES BUCH EINS^JUER)
KOENNEN- , . - DIE WEBSITE . .,,... DANKSAGUNGEN - * DIE AUTOREN IAGEN
DER KUENSTLICHEN INTELLIGENZ DER KYNSTHCTUJN TNTPTTIGEP^ I 1.4 KAPITEL 2
INTELLIGENTE 2.1 AGENTEN, UND %2 GUTES VERHALTEN; UE N U . IAE KAPITM
PROBLEMLOESUNG DURCH 13 14? I UNTER RAND -SUCHE FUER OSPS.- *!S^
INHALTSVERZEICHNIS 5.3 5.4 KAPITEL 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 KAPITEL
7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 KAPITEL 8 8.1 8.2 8.3 8.4 KAPITEL 9 9.1
9.2 9.3 9.4 9.5 KAPITEL 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8
LOKALE SUCHE FUER PROBLEME UNTER RAND- UND NEBENBEDINGUNGEN DIE STRUKTUR
VON PROBLEMEN ADVERSARIALE SUCHE SPIELE OPTIMALE ENTSCHEIDUNGEN IN
SPIELEN ALPHA-BETA-KUERZUNG UNVOLLSTAENDIGE ECHTZEITENTSCHEIDUNGEN SPIELE
MIT ZUFALLSKOMPONENTE HOCHKLASSIGE SPIELPROGRAMME DISKUSSION LOGISCHE
AGENTEN WISSENSBASIERTE AGENTEN DIE WUMPUS-WELT LOGIK AUSSAGENLOGIK:
EINE SEHR EINFACHE LOGIK INFERENZSCHEMATA IN DER AUSSAGENLOGIK EFFEKTIVE
AUSSAGENLOGISCHE INFERENZ AGENTEN AUF DER BASIS VON AUSSAGENLOGIK LOGIK
ERSTER STUFE - FIRST-ORDER-LOGIK WIEDERHOLUNG DER REPRAESENTATION SYNTAX
UND SEMANTIK DER LOGIK ERSTER STUFE ANWENDUNG DER LOGIK ERSTER STUFE
WISSENS-ENGINEERING IN LOGIK ERSTER STUFE INFERENZ IN DER LOGIK ERSTER
STUFE AUSSAGEN- UND PRAEDIKATENLOGISCHE INFERENZ UNIFIKATION UND LIFTING
VORWAERTSVERKETTUNG RUECKWAERTSVERKETTUNG RESOLUTION WISSENSREPRAESENTATION
ONTOLOGISCHES ENGINEERING KATEGORIEN UND OBJEKTE AKTIONEN, SITUATIONEN
UND EREIGNISSE MENTALE EREIGNISSE UND MENTALE OBJEKTE DIE
INTERNET-SHOPPING-WELT INFERENZSYSTEME FUER KATEGORIEN SCHLIESSEN MIT
DEFAULTINFORMATION TRUTH MAINTENANCE-SVSTEME 198 200 211 211 213 218 222
227 233 236 249 250 252 256 260 268 279 285 303 303 308 318 327 341 341
344 350 359 368 397 397 400 407 422 427 433 438 446 INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL 11 PLANEN 465 11.1 DAS PLANUNGSPROBLEM 465 11.2 PLANEN MIT
ZUSTANDSRAUMSUCHE 474 11.3 PARTIELL ORDNENDES PLANEN 479 11.4
PLANUNGSGRAPHEN 488 11.5 PLANEN MIT AUSSAGENLOGIK 496 11.6 ANALYSE VON
PLANUNGSANSAETZEN 502 KAPITEL 12 PLANEN UND AGIEREN IN DER REALEN WELT
515 12.1 ZEIT, ZEITPLAENE UND RESSOURCEN 515 12.2 HIERARCHISCHES
TASK-NETZWERK-PLANEN 521 12.3 PLANEN UND AGIEREN IN NICHT
DETERMINISTISCHEN DOMAENEN 530 12.4 BEDINGTES PLANEN 533 12.5
AUSFUEHRUNGSUEBERWACHUNG UND NEUPLANEN 543 12.6 STETIGES PLANEN 548 12.7
MULTIAGENTEN-PLANEN 553 KAPITEL 13 UNSICHERHEIT 569 13.1 HANDELN UNTER
UNSICHERHEIT 569 13.2 GRUNDLEGENDE NOTATION FUER DIE WAHRSCHEINLICHKEIT
574 13.3 DIE AXIOME DER WAHRSCHEINLICHKEIT 580 13.4 INFERENZ UNTER
VERWENDUNG VOLLSTAENDIG GEMEINSAMER VERTEILUNGEN 585 13.5 UNABHAENGIGKEIT
588 13.6 DIE BAYESSCHE REGEL UND IHRE VERWENDUNG 590 13.7 EINE ERNEUTE
BETRACHTUNG DER WUMPUS-WELT 594 KAPITEL 14 PROBABILISTISCHES SCHLIESSEN
605 14.1 WISSENSREPRAESENTATION IN UNSICHEREN DOMAENEN 605 14.2 DIE
SEMANTIK BAYESSCHER NETZWERKE 608 14.3 EFFIZIENTE REPRAESENTATION
BEDINGTER VERTEILUNGEN 614 14.4 EXAKTE INFERENZ IN BAYESSCHEN NETZWERKEN
619 14.5 ANNAEHERNDE INFERENZ IN BAYESSCHEN NETZWERKEN 627 14.6
ERWEITERUNG DER WAHRSCHEINLICHKEIT AUF REPRAESENTATIONEN ERSTER STUFE 637
14.7 WEITERE ANSAETZE ZUM UNSICHEREN SCHLIESSEN 641 KAPITEL 15
PROBABILISTISCHES SCHLIESSEN UEBER DIE ZEIT 659 15.1 ZEIT UND UNSICHERHEIT
659 15.2 INFERENZ IN TEMPORALEN MODELLEN 664 15.3 HIDDEN-MARKOV-MODELLE
673 15.4 KAIMAN-FILTER 676 15.5 DYNAMISCHE BAYESSCHE NETZWERKE 685 15.6
SPRACHERKENNUNG 696 INHALTSVERZEICHNIS KAPITEL 16 16.1 16.2 16.3 16.4
16.5 16.6 16.7 KAPITEL 17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 KAPITEL 18
18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 KAPITEL 19 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 KAPITEL 20
20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 KAPITEL 21 21.1 21.2 EINFACHE
ENTSCHEIDUNGEN GLAUBEN UND WUENSCHE UNTER UNSICHERHEIT KOMBINIEREN
GRUNDLAGEN DER NUTZENTHEORIE NUTZENFUNKTIONEN NUTZENFUNKTIONEN MIT
MEHRFACHATTRIBUTEN ENTSCHEIDUNGSNETZWERKE DER WERT VON INFORMATION
ENTSCHEIDUNGSTHEORETISCHE EXPERTENSYSTEME KOMPLEXE ENTSCHEIDUNGEN
SEQUENTIELLE ENTSCHEIDUNGSPROBLEME WERT-ITERATION TAKTIK-ITERATION
PARTIELL BEOBACHTBARE MEPS ENTSCHEIDUNGSTHEORETISCHE AGENTEN
ENTSCHEIDUNGEN MIT MEHREREN AGENTEN: SPIELTHEORIE MECHANISMENENTWURF AUS
BEOBACHTUNGEN LERNEN LERNFORMEN INDUKTIVES LERNEN LERNENTSCHEIDUNGSBAEUME
GRUPPENLERNEN WARUM DAS LERNEN FUNKTIONIERT: COMPUTER-LERNTHEORIE WISSEN
BEIM LERNEN EINE LOGISCHE FORMULIERUNG DES LERNENS WISSEN IM URNEN
ERKLAERYN^BUEIFRTES LERNEN LERNEN MIT RELEVANZINFORMATION INDUKTIVE
LOGIKPROGRAMMIERUNG STATISTISCHE LERNMETHODEN STATISTISCHES LERNEN
LERNEN MIT VOLLSTAENDIGEN DATEN LERNEN MIT VERBORGENEN VARIABLEN: DER
EM-ALGORITHMUS INSTANZBASIERTES LERNEN NEURONALE NETZE KERNEL-MASCHINEN
FALLSTUDIE: HANDSCHRIFTLICHE ZIFFERNERKENNUNG VERSTAERKENDES
(REINFORCEMENT-)LERNEN EINFUEHRUNG PASSIVES VERSTAERKENDES LERNEN 715 715
717 721 726 731 734 739 749 749 755 761 763 767 770 781 793 793 796 798
811 815 829 829 839 842 847 851 867 867 871 881 892 896 910 914 927 927
929 INHALTSVERZEICHNIS 21.3 21.4 21.5 KAPITEL 22 22.1 22.2 22.3 22.4
22.5 22.6 22.7 22.8 KAPITEL 23 23.1 23.2 23.3 23.4 KAPITEL 24 24.1 24.2
24.3 24.4 24.5 24.6 KAPITEL 25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7 25.8
AKTIVES VERSTAERKENDES LERNEN VERALLGEMEINERUNG BEIM VERSTAERKENDEN LERNEN
STRATEGIESUCHE KOMMUNIKATION KOMMUNIKATION ALS AKTION EINE FORMALE
GRAMMATIK FUER EIN FRAGMENT VON ENGLISCH SYNTAKTISCHE ANALYSE (PARSING)
ERWEITERTE GRAMMATIKEN SEMANTISCHE INTERPRETATION MEHRDEUTIGKEIT UND
AUFLOESUNG DER MEHRDEUTIGKEIT GESPRAECHSVERSTAENDNIS GRAMMATIKINDUKTION
PROBABILISTISCHE SPRACHVERARBEITUNG PROBABILISTISCHE SPRACHMODELLE
INFORMATIONSERMITTLUNG INFORMATIONSEXTRAKTION MASCHINENUEBERSETZUNGEN
WAHRNEHMUNG EINFUEHRUNG BILDAUFBAU FRUEHE OPERATIONEN DER BILDVERARBEITUNG
DREIDIMENSIONALE INFORMATION EXTRAHIEREN OBJEKTERKENNUNG VERWENDUNG DER
VISION FUER MANIPULATION UND NAVIGATION ROBOTIK EINFUEHRUNG
ROBOTER-HARDWARE ROBOTERWAHRNEHMUNG BEWEGUNG PLANEN PLANUNG UNSICHERER
BEWEGUNGEN BEWEGUNG SOFTWARE-ARCHITEKTUREN IN DER ROBOTIK
ANWENDUNASBEREICHE 936 943 948 959 959 966 968 977 982 991 994 998 1011
1011 1018 1028 1032 1047 1047 1049 1054 1059 1073 1082 1093 1093 1095
1100 1110 1118 1123 1129 1133 KAPITEL 26 PHILOSOPHISCHE GRUNDLAGEN 1149
26.1 SCHWACHE KL: KOENNEN MASCHINEN INTELLIGENT HANDELN? 1149 26.2 STARKE
KL: KOENNEN MASCHINEN WIRKLICH DENKEN? 1156 26.3 ETHIK UND RISIKEN BEI
DER ENTWICKLUNG KUENSTLICHER INTELLIGENZ 1165 10 INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL 27 KL: GEGENWART UND ZUKUNFT 27.1 AGENTENKOMPONENTEN 27.2
AGENTENARCHITEKTUREN 27.3 GEHEN WIR IN DIE RICHTIGE RICHTUNG? 27.4 WAS
PASSIERT, WENN DIE KL ERFOLGREICH IST? ANHANG A MATHEMATISCHER
HINTERGRUND A.1 KOMPLEXITAETSANALYSE UND O()-NOTATION A.2 VEKTOREN,
MATRIZEN UND LINEARE ALGEBRA A.3 WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNGEN ANHANG
B HINWEISE ZU SPRACHEN UND ALGORITHMEN B.1 SPRACHEN MIT BACKUS-NAUR-FORM
(BNF) DEFINIEREN B.2 ALGORITHMEN MIT PSEUDOCODE BESCHREIBEN B.3
ONLINE-HILFE BIBLIOGRAPHIE WEITERE DEUTSCHSPRACHIGE BUECHER ZUR KL 1175
1175 1178 1179 1182 1185 1185 1188 1190 1193 1193 1194 1195 1197 1296
SACHREGISTER 1299
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INTELLIGENTE 2.1 AGENTEN, UND %2 GUTES VERHALTEN; UE N U ."IAE KAPITM"
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INHALTSVERZEICHNIS 5.3 5.4 KAPITEL 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 KAPITEL
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9.2 9.3 9.4 9.5 KAPITEL 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8
LOKALE SUCHE FUER PROBLEME UNTER RAND- UND NEBENBEDINGUNGEN DIE STRUKTUR
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SPIELEN ALPHA-BETA-KUERZUNG UNVOLLSTAENDIGE ECHTZEITENTSCHEIDUNGEN SPIELE
MIT ZUFALLSKOMPONENTE HOCHKLASSIGE SPIELPROGRAMME DISKUSSION LOGISCHE
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EINE SEHR EINFACHE LOGIK INFERENZSCHEMATA IN DER AUSSAGENLOGIK EFFEKTIVE
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ERSTER STUFE - FIRST-ORDER-LOGIK WIEDERHOLUNG DER REPRAESENTATION SYNTAX
UND SEMANTIK DER LOGIK ERSTER STUFE ANWENDUNG DER LOGIK ERSTER STUFE
WISSENS-ENGINEERING IN LOGIK ERSTER STUFE INFERENZ IN DER LOGIK ERSTER
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VORWAERTSVERKETTUNG RUECKWAERTSVERKETTUNG RESOLUTION WISSENSREPRAESENTATION
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KAPITEL 11 PLANEN 465 11.1 DAS PLANUNGSPROBLEM 465 11.2 PLANEN MIT
ZUSTANDSRAUMSUCHE 474 11.3 PARTIELL ORDNENDES PLANEN 479 11.4
PLANUNGSGRAPHEN 488 11.5 PLANEN MIT AUSSAGENLOGIK 496 11.6 ANALYSE VON
PLANUNGSANSAETZEN 502 KAPITEL 12 PLANEN UND AGIEREN IN DER REALEN WELT
515 12.1 ZEIT, ZEITPLAENE UND RESSOURCEN 515 12.2 HIERARCHISCHES
TASK-NETZWERK-PLANEN 521 12.3 PLANEN UND AGIEREN IN NICHT
DETERMINISTISCHEN DOMAENEN 530 12.4 BEDINGTES PLANEN 533 12.5
AUSFUEHRUNGSUEBERWACHUNG UND NEUPLANEN 543 12.6 STETIGES PLANEN 548 12.7
MULTIAGENTEN-PLANEN 553 KAPITEL 13 UNSICHERHEIT 569 13.1 HANDELN UNTER
UNSICHERHEIT 569 13.2 GRUNDLEGENDE NOTATION FUER DIE WAHRSCHEINLICHKEIT
574 13.3 DIE AXIOME DER WAHRSCHEINLICHKEIT 580 13.4 INFERENZ UNTER
VERWENDUNG VOLLSTAENDIG GEMEINSAMER VERTEILUNGEN 585 13.5 UNABHAENGIGKEIT
588 13.6 DIE BAYESSCHE REGEL UND IHRE VERWENDUNG 590 13.7 EINE ERNEUTE
BETRACHTUNG DER WUMPUS-WELT 594 KAPITEL 14 PROBABILISTISCHES SCHLIESSEN
605 14.1 WISSENSREPRAESENTATION IN UNSICHEREN DOMAENEN 605 14.2 DIE
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BEDINGTER VERTEILUNGEN 614 14.4 EXAKTE INFERENZ IN BAYESSCHEN NETZWERKEN
619 14.5 ANNAEHERNDE INFERENZ IN BAYESSCHEN NETZWERKEN 627 14.6
ERWEITERUNG DER WAHRSCHEINLICHKEIT AUF REPRAESENTATIONEN ERSTER STUFE 637
14.7 WEITERE ANSAETZE ZUM UNSICHEREN SCHLIESSEN 641 KAPITEL 15
PROBABILISTISCHES SCHLIESSEN UEBER DIE ZEIT 659 15.1 ZEIT UND UNSICHERHEIT
659 15.2 INFERENZ IN TEMPORALEN MODELLEN 664 15.3 HIDDEN-MARKOV-MODELLE
673 15.4 KAIMAN-FILTER 676 15.5 DYNAMISCHE BAYESSCHE NETZWERKE 685 15.6
SPRACHERKENNUNG 696 INHALTSVERZEICHNIS KAPITEL 16 16.1 16.2 16.3 16.4
16.5 16.6 16.7 KAPITEL 17 17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 KAPITEL 18
18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 KAPITEL 19 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 KAPITEL 20
20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 20.7 KAPITEL 21 21.1 21.2 EINFACHE
ENTSCHEIDUNGEN GLAUBEN UND WUENSCHE UNTER UNSICHERHEIT KOMBINIEREN
GRUNDLAGEN DER NUTZENTHEORIE NUTZENFUNKTIONEN NUTZENFUNKTIONEN MIT
MEHRFACHATTRIBUTEN ENTSCHEIDUNGSNETZWERKE DER WERT VON INFORMATION
ENTSCHEIDUNGSTHEORETISCHE EXPERTENSYSTEME KOMPLEXE ENTSCHEIDUNGEN
SEQUENTIELLE ENTSCHEIDUNGSPROBLEME WERT-ITERATION TAKTIK-ITERATION
PARTIELL BEOBACHTBARE MEPS ENTSCHEIDUNGSTHEORETISCHE AGENTEN
ENTSCHEIDUNGEN MIT MEHREREN AGENTEN: SPIELTHEORIE MECHANISMENENTWURF AUS
BEOBACHTUNGEN LERNEN LERNFORMEN INDUKTIVES LERNEN LERNENTSCHEIDUNGSBAEUME
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BEIM LERNEN EINE LOGISCHE FORMULIERUNG DES LERNENS WISSEN IM URNEN
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LERNEN MIT VOLLSTAENDIGEN DATEN LERNEN MIT VERBORGENEN VARIABLEN: DER
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FALLSTUDIE: HANDSCHRIFTLICHE ZIFFERNERKENNUNG VERSTAERKENDES
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717 721 726 731 734 739 749 749 755 761 763 767 770 781 793 793 796 798
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929 INHALTSVERZEICHNIS 21.3 21.4 21.5 KAPITEL 22 22.1 22.2 22.3 22.4
22.5 22.6 22.7 22.8 KAPITEL 23 23.1 23.2 23.3 23.4 KAPITEL 24 24.1 24.2
24.3 24.4 24.5 24.6 KAPITEL 25 25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7 25.8
AKTIVES VERSTAERKENDES LERNEN VERALLGEMEINERUNG BEIM VERSTAERKENDEN LERNEN
STRATEGIESUCHE KOMMUNIKATION KOMMUNIKATION ALS AKTION EINE FORMALE
GRAMMATIK FUER EIN FRAGMENT VON ENGLISCH SYNTAKTISCHE ANALYSE (PARSING)
ERWEITERTE GRAMMATIKEN SEMANTISCHE INTERPRETATION MEHRDEUTIGKEIT UND
AUFLOESUNG DER MEHRDEUTIGKEIT GESPRAECHSVERSTAENDNIS GRAMMATIKINDUKTION
PROBABILISTISCHE SPRACHVERARBEITUNG PROBABILISTISCHE SPRACHMODELLE
INFORMATIONSERMITTLUNG INFORMATIONSEXTRAKTION MASCHINENUEBERSETZUNGEN
WAHRNEHMUNG EINFUEHRUNG BILDAUFBAU FRUEHE OPERATIONEN DER BILDVERARBEITUNG
DREIDIMENSIONALE INFORMATION EXTRAHIEREN OBJEKTERKENNUNG VERWENDUNG DER
VISION FUER MANIPULATION UND NAVIGATION ROBOTIK EINFUEHRUNG
ROBOTER-HARDWARE ROBOTERWAHRNEHMUNG BEWEGUNG PLANEN PLANUNG UNSICHERER
BEWEGUNGEN BEWEGUNG SOFTWARE-ARCHITEKTUREN IN DER ROBOTIK
ANWENDUNASBEREICHE 936 943 948 959 959 966 968 977 982 991 994 998 1011
1011 1018 1028 1032 1047 1047 1049 1054 1059 1073 1082 1093 1093 1095
1100 1110 1118 1123 1129 1133 KAPITEL 26 PHILOSOPHISCHE GRUNDLAGEN 1149
26.1 SCHWACHE KL: KOENNEN MASCHINEN INTELLIGENT HANDELN? 1149 26.2 STARKE
KL: KOENNEN MASCHINEN WIRKLICH DENKEN? 1156 26.3 ETHIK UND RISIKEN BEI
DER ENTWICKLUNG KUENSTLICHER INTELLIGENZ 1165 10 INHALTSVERZEICHNIS
KAPITEL 27 KL: GEGENWART UND ZUKUNFT 27.1 AGENTENKOMPONENTEN 27.2
AGENTENARCHITEKTUREN 27.3 GEHEN WIR IN DIE RICHTIGE RICHTUNG? 27.4 WAS
PASSIERT, WENN DIE KL ERFOLGREICH IST? ANHANG A MATHEMATISCHER
HINTERGRUND A.1 KOMPLEXITAETSANALYSE UND O()-NOTATION A.2 VEKTOREN,
MATRIZEN UND LINEARE ALGEBRA A.3 WAHRSCHEINLICHKEITSVERTEILUNGEN ANHANG
B HINWEISE ZU SPRACHEN UND ALGORITHMEN B.1 SPRACHEN MIT BACKUS-NAUR-FORM
(BNF) DEFINIEREN B.2 ALGORITHMEN MIT PSEUDOCODE BESCHREIBEN B.3
ONLINE-HILFE BIBLIOGRAPHIE WEITERE DEUTSCHSPRACHIGE BUECHER ZUR KL 1175
1175 1178 1179 1182 1185 1185 1188 1190 1193 1193 1194 1195 1197 1296
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