Beitrag zur endoskopischen Vermessung und dreidimensionalen Modellierung in der Medizin:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Dresden
TUDpress
2007
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| Schriftenreihe: | Dresdner Beiträge zur Medizintechnik
2 |
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Titel: Beitrag zur endoskopischen Vermessung und dreidimensionalen Modellierung in der Medizin
Autor: Hoffmann, Martin
Jahr: 2007
Inhaltsverzeichnis
1 EINLEITUNG 1
2 MOTIVATION UND ZIELSTELLUNG 2
2.1 Lage- und Formerfassuno m der medizinischen Endoskopie 2
2.2 Technischer Stand endoskopischer 3D-Messsysteme 4
2.3 Präzisierte Aufgabenstellung 8
3 gewebeoptik und endoskopie 9
3.1 Histologie 9
3.2 Lichtübertragung im Gewebe 10
3.3 Gewebespezifische Parameter 13
3.3.1 Spiegelnde Reflexion und Brechung 13
3.3.2 Absorption 15
3.3.3 Streuung. 16
3.3.4 Transmission und Eindringtiefe. 20
3.3.5 Rückstreuung und diffuse Reflexion 22
3.3.6 Übersicht ausgewählter Parameter 24
3.4 Spezielle Probleme 25
3.4.1 Übertragungskette 25
3.4.2 Bildübertragung und Abbildungsfehler 26
3.4.3 Aufnahmegeometrie 28
3.4.4 Beleuchtung und Detektion 28
3.4.5 Glanzlichter 30
3.4.6 Volumeneffekte 31
3.4.7 Bewegung 34
3.4.8 Läsionen und pathologische Bereiche 36
3.5 Zusammenfassung Gewebeoptik und Endoskopie 36
4 optische topometrie 38
4.1 übersicht 38
4.2 Stereoanalyse 41
4.2.1 Messprinzip Stereoanalyse 41
4.2.2 Korrespondenzanalyse 43
4.3 Phasenshdtverfahren 46
4.3.1 Messprinzip Phasenshiftverfahren. 46
4.3.2 Phasenzuordnung 47
4.3.3 Phasenfehler 51
4.3.4 Grauwertfehler 54
4.3.5 Zuordnung der Periode 61
4.3.6 Koordinatenzuordnung 69
4.4 Zusammenfassung optische Topometrie 72
5 ENDOSKOPISCHES 3D-MESSSYSTEM 75
5.1 SYSTEMBESCHREIBUNG 75
5.2 ÜBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN 81
5.3 KAUBRIERANORDNUNG 82
5.4 unterstützung der posmonierung 84
6.1 parametriserung des zuordnungsmodeixs 86
6.2 kalibrierregime 90
6.3 Messgenauigkett 91
6.4 Textur und Grauwert 96
6.5 dämpfungskoeffizient und reelektanz 99
6.6 Messbeispiel Probekörper 103
6.7 Messbeispiel Organ 108
7 diskussion und schlussfolgerungen 113
7.1 endoskopische3d-vermessung 113
7.2 Messobjekt Organ 1W
7.3 Bewertung des Gesamtkonzepts 116
7.4 Vorschläge zur WErrERENTWKKUiNG des Systemkonzepts 117
8 ZUSAMMENFASSUNG . 122
9 ABKÜRZUNGEN UND FORMELZEICHEN 123
10 LITERATURVERZEICHNIS 126
11 ANHANG 132
11.1 phasenshbt Fehlersimulation 132
11.1.1 90° 4fach-Phasemhifi 33
11.1.2 60° 3fach-Phasenshifi 134
11.1.3 90° 3fach-PhasensMfl I35
11.1.4 120° 3fach-Phasenshifi l36
11.2 Testchartaufnahmen l37
11.3 Messbeispiele l^8
11.3.1 Leber mit Bindegewebseinschluss I38
11.3.2 Magenschleimhaut mit Gewebeveränderung 143
11.3.3 Gelentfläche mir Knorpeldefekt 147 |
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Titel: Beitrag zur endoskopischen Vermessung und dreidimensionalen Modellierung in der Medizin
Autor: Hoffmann, Martin
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