Eine Methodik zur modellbasierten Partitionierung mechatronischer Systeme:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2007
|
Schriftenreihe: | Schriftenreihe / Institut für Konstruktionstechnik
[20]07,3 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Zugl.: Bochum, Univ., Diss., 2006 |
Beschreibung: | III, 202 S. graph. Darst. |
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adam_text | EINE METHODIK ZUR MODELLBASIERTEN PARTITIONIERUNG MECHATRONISCHER
SYSTEME DISSERTATION ZUR ERLANGUNG DES GRADES DOKTOR-INGENIEUR DER
FAKULTAET FUER MASCHINENBAU DER RUHR-UNIVERSITAET BOCHUM VON SEBASTIAN
JANSEN AUS BOCHUM BOCHUM 2006 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG 1 1.2 AUFBAU DER ARBEIT 5 2
SYSTEMPARTITIONIERUNG IN DER MECHATRONIK 7 2.1 BEGRIFFSKLAERUNG 7 2.1.1
*MECHATRONIK UND *MECHATRONISCHES SYSTEM 7 2.1.2 MECHATRONISCHE
*DOMAENE UND *DOMAENENSTRUKTUR 8 2.1.3 FUNKTIONALE UND RAEUMLICHE
PARTITIONIERUNG IM KONTEXT DER MECHATRONIK 10 2.2 AUFBAU UND KOMPONENTEN
MECHATRONISCHER SYSTEME 13 2.2.1 GRUNDSTRUKTUR MECHATRONISCHER SYSTEME
13 2.2.2 AKTOREN . 15 2.2.3 SENSOREN 17 2.2.4 INFORMATIONSVERARBEITUNG
20 2.3 MECHATRONISCHE DOMAENEN IM KONTEXT DER PARTITIONIERUNG 23 2.3.1
CHARAKTERISIERUNG VERSCHIEDENER DOMAENEN DER MECHATRONIK 23 2.3.2
ZUSAMMENWIRKEN DER DOMAENEN IM MECHATRONISCHEN SYSTEM 26 2.4 EINORDNUNG
DER SYSTEMPARTITIONIERUNG IN DEN MECHATRONISCHEN
PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESS 29 2.5 IMPLIZITE VS. EXPLIZITE
PARTITIONIERUNG 32 3 STAND DER FORSCHUNG 35 3.1 VORGEHENSMODELLE UND
METHODEN ZUR UNTERSTUETZUNG MECHATRONISCHER PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESSE
35 VDI-RICHTLINIE 2221 35 VDI/VDE-RICHTLINIE 2422 36 VDI-RICHTLINIE 2206
37 ENTWURFSSCHRITTE FUER MECHATRONISCHE SYSTEME NACH ISERMANN 39
SYSTEMATISCHES VORGEHEN IN DER MECHATRONIK NACH SALMINEN UND VERHO 41
ANSATZ ZUR ENTWICKLUNG MECHATRONISCHER PRODUKTE NACH BUUR 42
MEHRSTUFIGES PARTITIONIERUNGSSCHEMA NACH LIPPOLD 45 PARTITIONIERUNG VON
FUNKTIONEN IN DER MECHATRONIK NACH FRENCH 46 SIMULTANER
ENTWICKLUNGSANSATZ NACH VAN BRUESSEL 47 ENTWICKLUNGSMETHODIK FUER
MECHATRONISCHE SYSTEME NACH WALLASCHEK UND KUEMMEL 48 3.1.11 WEITERE
ANSAETZE ZUR METHODISCHEN UNTERSTUETZUNG MECHATRONISCHER
PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESSE 49 3.1.12 FAZIT ZUM THEMENKOMPLEX *METHODEN
UND VORGEHENSWEISEN 52 3.2 MODELLIERUNG UND STRUKTURIERUNG
MECHATRONISCHER SYSTEME 54 3.2.1 SEMIFORMALE MODELLIERUNG PRINZIPIELLER
LOESUNGEN MECHATRONISCHER SYSTEME... 54 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. .1
.2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 .10 INHALTSVERZEICHNIS 3.2.2 OBJEKTMODELL FUER
DEN MECHATRONIKENTWURF NACH HAHN 56 3.2.3 SCHEMEBUILDER MECHATRONICS 57
3.2.4 SIMULATIONSORIENTIERTE MODELLIERUNGSWERKZEUGE FUER MECHATRONISCHE
SYSTEME.. 58 3.2.5 WEITERE ANSAETZE ZUR MODELLIERUNG MECHATRONISCHER
PRODUKTKONZEPTE 59 3.2.6 FAZIT ZUM THEMENKOMPLEX *MODELLIERUNG UND
STRUKTURIERUNG 62 3.3 AUSWAHL MECHATRONISCHER SYSTEMKOMPONENTEN 64
3.3.1 METHODEN UND WERKZEUGE ZUR AUSWAHL VON AKTOREN 64 3.3.2 METHODEN
UND WERKZEUGE ZUR AUSWAHL VON SENSOREN 68 3.3.3 FAZIT ZUM THEMENKOMPLEX
*KOMPONENTENAUSWAHL 71 3.4 IDENTIFIKATION RELEVANTER FORSCHUNGSFRAGEN
72 4 ANFORDERUNGEN AN EINE METHODIK ZUR UNTERSTUETZUNG DER
SYSTEMPARTITIONIERUNG 74 4.1 UEBERGEORDNETE ANFORDERUNGEN 74 4.2
ANFORDERUNGEN AN DEN MODELLIERUNGSANSATZ 75 4.2.1 ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN AN DEN MODELLIERUNGSANSATZ 76 4.2.2 ANFORDERUNGEN
HINSICHTLICH DER MODELLELEMENTE 76 4.2.3 ANFORDERUNGEN HINSICHTLICH DER
DARSTELLUNGS- UND BESCHREIBUNGSFORMEN 78 4.3 ANFORDERUNGEN BEZUEGLICH DER
METHODENBAUSTEINE 79 4.4 ZUSAMMENSTELLUNG DER IDENTIFIZIERTEN
ANFORDERUNGEN 80 5 KONZEPT EINER METHODIK FUER DIE PARTITIONIERUNG
MECHATRONISCHER SYSTEME 82 5.1 HETEROGENER MODELLIERUNGSANSATZ 82 5.1.1
SYSTEMELEMENTE 82 5.1.2 STOERELEMENTE 88 5.1.3 KONTEXTELEMENTE 90 5.1.4
RELATIONEN ZWISCHEN MODELLELEMENTEN 99 5.1.5 MODELLREPRAESENTATION 108
5.2 INTEGRIERTE METHODENBAUSTEINE 111 5.2.1 VORGEHENSLEITFADEN FUER DIE
SYSTEMPARTITIONIERUNG 111 5.2.2 REGELN, HANDLUNGSHILFEN UND STRATEGIEN
FUER DIE SYSTEMPARTITIONIERUNG 114 5.2.3 AUSWAHL UND KONFIGURATION
MECHATRONISCHER SYSTEMKOMPONENTEN 121 5.2.4 ANALYSE DER SYSTEMSTRUKTUR
130 5.2.5 BEWERTUNG UND AUSWAHL MECHATRONISCHER SYSTEMSTRUKTUREN 133 5.3
INTEGRATION VON MODELLIERUNGSANSATZ UND METHODENBAUSTEINEN 136 6
SOFTWARETECHNISCHE UMSETZUNG DER PARTITIONIERUNGSMETHODIK 140 6.1
KLASSENSTRUKTUREN DES PARTITIONIERUNGSWERKZEUGS 140 6.2 REALISIERTER
PROTOTYP 146 INHALTSVERZEICHNIS M 7 ANWENDUNG DER
PARTITIONIERUNGSMETHODIK AM BEISPIEL EINES MULTIFUNKTIONALEN
BEWEGUNGSSYSTEMS 150 7.1 MODELLIERUNG DER ANFORDERUNGEN 151 7.2
KONZIPIERUNG DES BEWEGUNGSSYSTEMS 152 7.3 ENTWURFSPHASE 162 7.4
REALISIERTER PROTOTYP DES BEWEGUNGSSYSTEMS 169 8 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 171 LITERATURVERZEICHNIS 175 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 183
TABELLENVERZEICHNIS 185 VERZEICHNUNG DER ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN
186 VORVEROEFFENTLICHTE INHALTE 188
|
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EINE METHODIK ZUR MODELLBASIERTEN PARTITIONIERUNG MECHATRONISCHER
SYSTEME DISSERTATION ZUR ERLANGUNG DES GRADES DOKTOR-INGENIEUR DER
FAKULTAET FUER MASCHINENBAU DER RUHR-UNIVERSITAET BOCHUM VON SEBASTIAN
JANSEN AUS BOCHUM BOCHUM 2006 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG 1 1.2 AUFBAU DER ARBEIT 5 2
SYSTEMPARTITIONIERUNG IN DER MECHATRONIK 7 2.1 BEGRIFFSKLAERUNG 7 2.1.1
*MECHATRONIK" UND *MECHATRONISCHES SYSTEM" 7 2.1.2 MECHATRONISCHE
*DOMAENE" UND *DOMAENENSTRUKTUR" 8 2.1.3 FUNKTIONALE UND RAEUMLICHE
PARTITIONIERUNG IM KONTEXT DER MECHATRONIK 10 2.2 AUFBAU UND KOMPONENTEN
MECHATRONISCHER SYSTEME 13 2.2.1 GRUNDSTRUKTUR MECHATRONISCHER SYSTEME
13 2.2.2 AKTOREN '. 15 2.2.3 SENSOREN 17 2.2.4 INFORMATIONSVERARBEITUNG
20 2.3 MECHATRONISCHE DOMAENEN IM KONTEXT DER PARTITIONIERUNG 23 2.3.1
CHARAKTERISIERUNG VERSCHIEDENER DOMAENEN DER MECHATRONIK 23 2.3.2
ZUSAMMENWIRKEN DER DOMAENEN IM MECHATRONISCHEN SYSTEM 26 2.4 EINORDNUNG
DER SYSTEMPARTITIONIERUNG IN DEN MECHATRONISCHEN
PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESS 29 2.5 IMPLIZITE VS. EXPLIZITE
PARTITIONIERUNG 32 3 STAND DER FORSCHUNG 35 3.1 VORGEHENSMODELLE UND
METHODEN ZUR UNTERSTUETZUNG MECHATRONISCHER PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESSE
35 VDI-RICHTLINIE 2221 35 VDI/VDE-RICHTLINIE 2422 36 VDI-RICHTLINIE 2206
37 ENTWURFSSCHRITTE FUER MECHATRONISCHE SYSTEME NACH ISERMANN 39
SYSTEMATISCHES VORGEHEN IN DER MECHATRONIK NACH SALMINEN UND VERHO 41
ANSATZ ZUR ENTWICKLUNG MECHATRONISCHER PRODUKTE NACH BUUR 42
MEHRSTUFIGES PARTITIONIERUNGSSCHEMA NACH LIPPOLD 45 PARTITIONIERUNG VON
FUNKTIONEN IN DER MECHATRONIK NACH FRENCH 46 SIMULTANER
ENTWICKLUNGSANSATZ NACH VAN BRUESSEL 47 ENTWICKLUNGSMETHODIK FUER
MECHATRONISCHE SYSTEME NACH WALLASCHEK UND KUEMMEL 48 3.1.11 WEITERE
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PRODUKTENTWICKLUNGSPROZESSE 49 3.1.12 FAZIT ZUM THEMENKOMPLEX *METHODEN
UND VORGEHENSWEISEN" 52 3.2 MODELLIERUNG UND STRUKTURIERUNG
MECHATRONISCHER SYSTEME 54 3.2.1 SEMIFORMALE MODELLIERUNG PRINZIPIELLER
LOESUNGEN MECHATRONISCHER SYSTEME. 54 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. 3. .1
.2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 .10 INHALTSVERZEICHNIS 3.2.2 OBJEKTMODELL FUER
DEN MECHATRONIKENTWURF NACH HAHN 56 3.2.3 SCHEMEBUILDER MECHATRONICS 57
3.2.4 SIMULATIONSORIENTIERTE MODELLIERUNGSWERKZEUGE FUER MECHATRONISCHE
SYSTEME. 58 3.2.5 WEITERE ANSAETZE ZUR MODELLIERUNG MECHATRONISCHER
PRODUKTKONZEPTE 59 3.2.6 FAZIT ZUM THEMENKOMPLEX *MODELLIERUNG UND
STRUKTURIERUNG" 62 3.3 AUSWAHL MECHATRONISCHER SYSTEMKOMPONENTEN 64
3.3.1 METHODEN UND WERKZEUGE ZUR AUSWAHL VON AKTOREN 64 3.3.2 METHODEN
UND WERKZEUGE ZUR AUSWAHL VON SENSOREN 68 3.3.3 FAZIT ZUM THEMENKOMPLEX
*KOMPONENTENAUSWAHL" 71 3.4 IDENTIFIKATION RELEVANTER FORSCHUNGSFRAGEN
72 4 ANFORDERUNGEN AN EINE METHODIK ZUR UNTERSTUETZUNG DER
SYSTEMPARTITIONIERUNG 74 4.1 UEBERGEORDNETE ANFORDERUNGEN 74 4.2
ANFORDERUNGEN AN DEN MODELLIERUNGSANSATZ 75 4.2.1 ALLGEMEINE
ANFORDERUNGEN AN DEN MODELLIERUNGSANSATZ 76 4.2.2 ANFORDERUNGEN
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MECHATRONISCHER SYSTEME 82 5.1 HETEROGENER MODELLIERUNGSANSATZ 82 5.1.1
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5.2 INTEGRIERTE METHODENBAUSTEINE 111 5.2.1 VORGEHENSLEITFADEN FUER DIE
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INTEGRATION VON MODELLIERUNGSANSATZ UND METHODENBAUSTEINEN 136 6
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