Nutzung des redundanten Freiheitsgrades von sechsachsigen Parallelkinematik-Maschinen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heimsheim
Jost-Jetter
2007
|
| Schriftenreihe: | ISW-Forschung und Praxis
165 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007 |
| Beschreibung: | 143 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 234 gr. |
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|---|---|
| adam_text | 3.3.8 MASSENTRAEGHEITEN UND TRAEGHEITSMOMENTE 60 INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER VERWENDETEN ABKUERZUNGEN UND FORMEIZEICHEN 11 ABSTRACT 15
1 WERKZEUGMASCHINEN MIT PARALLELER KINEMATIK 17 1.1 EINLEITUNG 17 1.2
ZIELSETZUNG 20 2 STAND DER TECHNIK UND AUFGABENSTELLUNGEN 23 2.1
GRUNDLEGENDE PRINZIPIEN BEI DER BERECHNUNG VON PARALLELEN STRUKTUREN 23
2.1.1 ARBEITSRAUM UND BEWEGUNGSRAUM 23 2.1.2 JACOBI-MATRIX 24 2.1.3
GESCHWINDIGKEITSUEBERSETZUNG 24 2.1.4 KRAFTUEBERSETZUNG 25 2.1.5
STCIFIGKEIT 25 2.1.6 BERECHNUNG DER VORWAERTS- UND
RUECKWAERTSTRANSFORMATION 26 2.1.7 SINGULARITAETEN 27 2.2 AUSLEGUNG UND
OPTIMIERUNG VON PARALLELKINEMATIK-MASCHINCN 28 2.3 NUTZUNG VON REDUNDANZ
32 2.4 AUFGABENSTELLUNG 37 3 SYNTHESEVERFAHREN FUER SECHSACHSIGE
PARALLELKINEMATIK-MASCHINCN 40 3.1 DIE MODULE VON
PARALLCLKMEMATIK-MASCHINEN 42 3.1.1 DEFINITION DER VERWENDETEN
KOORDINATENSYSTEME 42 3.1.2 BESCHREIBUNG DER MODULEIGCNSCHAFTCN 44 3.2
DIE WERKZCUGPLATTFORM 46 3.3 SYNTHESE VON IMODUIEN UND PLATTFORM 47 I.I.
1 JACOBI-MATRIX 48 3.3.2 GESCHWINDIGKEITSUEBERSETZUNG 50 3.3.3
KRAFTUEBERSETZUNG 52 3.3.4 BESCHLEUNIGUNGSUEBCRSCTZUNG 52 3.3.5
GENAUIGKEIT 53 3.3.6 STCIFIGKEIT 56 3.3.7 SINGULARITAETEN 58
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/984549455 DIGITALISIERT
DURCH 10 3.3.9 EIGENFREQUENZEN 62 3.4 BEISPIELE FUER MODULE 64 3.5
VERGLEICH DER EIGENSCHAFTEN VERSCHIEDENER MODULE 68 4 OPTIMIERUNG DER
PLATTFORMVORORIENTIERUNG 72 4.1 ANALYSE DER BEWEGUNGSRAUMTOPOLOGIE 75
4.2 OPTIMIERUNG DER VORORIENTIERUNG INNERHALB EINES BEREICHS 80 4.2.1
MAXIMIERUNG DER STEIFIGKEIT 81 4.2.2 MAXIMIERUNG DER GESCHWINDIGKEIT 83
4.2.3 OPTIMIERUNG DER BESCHLEUNIGUNG 87 4.3 GLAETTUNG DER
VORORIENTIERUNGSWERTE 88 4.4 ABLAUF DER OPTIMIERUNG 93 5 INTERPOLATION
DER VORORIENTIERUNG IN DER NC 95 5. 1 INTEGRATION DER VARIABLEN
VORORIENTIERUNG IN DEN ABLAUF DER NC 96 5.2 VERFAHREN ZUR INTERPOLATION
DER VORORIENTIERUNG 99 5.2.1 EINDIMENSIONALE SPLINE-INTERPOLATION 100
5.2.2 UEBERTRAGUNG AUF MEHRDIMENSIONALE SPLINE-INTERPOLATION 104 5.3
FAZIT 107 6 BEISPIELE FUER DIE OPTIMIERUNG VON
PARALLELKINEMATIK-MASCHINEN 109 6.1 DIE X-KINEMATIK 109 6.1.1
EIGENSCHAFTEN DER X-KINEMATIK BEI KONSTANTER VORORIENTIERUNG 112 6.1.2
EIGENSCHAFTEN DER X-KINEMATIK BEI OPTIMALER VORORIENTIERUNG 115 6.2
OPTIMIERUNG EINES HEXAPODEN 120 6.2.1 EIGENSCHAFTEN DES HEXAPODEN BEI
KONSTANTER VORORIENTIERUNG 120 6.2.2 EIGENSCHAFTEN DES HEXAPODEN MIT
VARIABLER VORORIENTIERUNG 123 6.3 ERGEBNISSE 124 7 MESSERGEBNISSE 126 8
ZUSAMMENFASSUNG 130 9 LITERATUR 132 ANHAN
|
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3.3.8 MASSENTRAEGHEITEN UND TRAEGHEITSMOMENTE 60 INHALTSVERZEICHNIS
VERZEICHNIS DER VERWENDETEN ABKUERZUNGEN UND FORMEIZEICHEN 11 ABSTRACT 15
1 WERKZEUGMASCHINEN MIT PARALLELER KINEMATIK 17 1.1 EINLEITUNG 17 1.2
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4.2 OPTIMIERUNG DER VORORIENTIERUNG INNERHALB EINES BEREICHS 80 4.2.1
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