Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2007
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXXII, 175 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783832263010 3832263012 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV022523398 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20201221 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 070723s2007 d||| m||| 00||| eng d | ||
| 016 | 7 | |a 98476786X |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783832263010 |9 978-3-8322-6301-0 | ||
| 020 | |a 3832263012 |9 3-8322-6301-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)180748724 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB98476786X | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 049 | |a DE-29 |a DE-29T |a DE-91 |a DE-384 | ||
| 082 | 0 | |a 629.83601515 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZQ 5224 |0 (DE-625)158120: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Antritter, Felix |e Verfasser |0 (DE-588)133155846 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |c Felix Antritter |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2007 | |
| 300 | |a XXXII, 175 S. |b graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik | |
| 502 | |a Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2007 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Flachheitsbasierte Folgeregelung |0 (DE-588)4743050-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Parametrisierung |0 (DE-588)4402701-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Differentialoperator |0 (DE-588)4012251-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineares dynamisches System |0 (DE-588)4126142-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Ausgangsrückführung |0 (DE-588)4250182-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Nichtlineares dynamisches System |0 (DE-588)4126142-2 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Flachheitsbasierte Folgeregelung |0 (DE-588)4743050-3 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Parametrisierung |0 (DE-588)4402701-1 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Differentialoperator |0 (DE-588)4012251-7 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Ausgangsrückführung |0 (DE-588)4250182-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m GBV Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015730105&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015730105 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804136630529818624 |
|---|---|
| adam_text | BERICHTE AUS DERSTEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK FELIX ANTRITTER
TRACKING CONTROLLER DESIGN FOR NONLINEAR DYNAMICS USING DIFFERENTIAL
PARAMETERIZATIONS D 29 (DISS. UNIVERSITAET ERLANGEN-NUERNBERG) SHAKER
VERLAG AACHEN 2007 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG (IN DEUTSCHER
SPRACHE) XV 2 ZUSAMMENFASSUNG (IN DEUTSCHER SPRACHE) XIX 3 EINLEITUNG 1
3.1 BEITRAEGE DER ARBEIT 1 3.2 AUFBAU DER ARBEIT 3 4 SYSTEME IM KONTEXT
UNENDLICH DIMENSIONALER MANNIGFALTIGKEITEN S 5 FLACHE SYSTEME 12 5.1
STEUERUNGSENTWURF FUER EINEN FLACHEN AUSGANG 16 5.2 STEUERUNGSENTWURF FUER
EINEN NICHT-FLACHEN AUSGANG UNTER VERWENDUNG EINES FLACHEN AUSGANGS 21 6
EXAKTE EIN-/AUSGANGSLINEARISIERUNG 22 6.1 INTERNE DYNAMIK 24 6.2
STEUERUNGSENTWURF MITTELS EIN-/AUSGANGSLINEARISIERUNG 24 7 UMRECHNUNG
VON TRAJEKTORIEN NICHT-FLACHER AUSGAENGE IN TRAJEKTORIEN FUER FLACHE
AUSGAENGE 29 7.1 VEKTOR RELATIVER GRAD VON AUSGAENGEN FLACHER DYNAMIKEN
BEZUEGLICH DER BRUNOVSKJ- KOORDINATEN 31 7.2 INTERNE DYNAMIK
NICHT-FLACHER AUSGAENGE FLACHER DYNAMIKEN BEZUEGLICH DER BRUNOVSK^-
KOORDINATEN 34 XII INHALTSVERZEICHNIS 7.3 VEKTOR RELATIVER GRAD UND
ENDOGENE RUECKFUEHRUNGEN 40 8 SYSTEME DIE DYNAMIKEN IN
EUWAUSGANGSNORMALFORM BESCHREIBEN 50 8.1 AEQUIVALENZ ZU SYSTEMEN DIE EINE
DYNAMIK IN EIN-/AUSGANGSNORMALFORM BESCHREIBEN 51 8.2 DIFFERENTIELLE
PARAMETRIERUNG MIT EINEM PARAMETRIERENDEN AUSGANG 61 8.3 FIKTIVE
EINGAENGE ZUR BESTIMMUNG EINER DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG MIT EINEM
PARAMETRIERENDEN AUSGANG 70 8.4 STEUERUNGSENTWURF FUER EINEN
PARAMETRIERENDEN AUSGANG 73 9 FOLGEREGLERENTWURF MITTELS DIFFERENTIELLER
PARAMETRIERUNGEN 82 9.1 FOLGEREGELUNG MITTELS EINER DIFFERENTIELLEN
PARAMETRIERUNG MIT EINEM FLACHEN AUSGANG 82 9.1.1 FOLGEREGELUNG MIT
(DYNAMISCHER) ENDOGENER RUECKFUEHRUNG 83 9.1.2 FOLGEREGELUNG MIT
QUASI-STATISCHER RUECKFUEHRUNG 86 9.1.3 FOLGEREGELUNG BEZUEGLICH EINES
NICHT-FLACHEN AUSGANGS BASIEREND AUF EINER DIFFERENTIELLEN
PARAMETRIERUNG MIT EINEM FLACHEN AUSGANG 90 9.2 FOLGEREGELUNG UNTER
VERWENDUNG EINER DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG MIT EINEM
PARAMETRIERENDEN AUSGANG 92 9.2.1 FOLGEREGLERENTWURF MIT (DYNAMISCHER)
ENDOGENER RUECKFUEHRUNG 93 9.2.2 FOLGEREGLERENTWURF MIT QUASI-STATISCHER
RUECKFUEHRUNG 97 10 TRAJEKTORIENFOLGEREGELUNG MITTELS EINER
DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG DER LINEARISIERTEN FOLGEFEHLERDYNAMIK 112
10.1 STABILISIERUNG NICHTLINEARER DYNAMIKEN BASIEREND AUF EINER
LINEARISIERUNG UM DIE SOLLTRAJEKTORIE 113 10.2 FLACHHEIT LINEARER
ZEITVARIANTER DYNAMIKEN 116 10.3 DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG FLACHER
LINEARER ZEITVARIANTER DYNAMIKEN 120 10.4 FLACHE RUECKFUEHRUNG ZUR
STABILISIERUNG EINER SOLLTRAJEKTORIE 122 10.5 AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 124
10.5.1 BEOBACHTBARKEIT 124 INHALTSVERZEICHNIS XIII 10.5.2 DYNAMISCHE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG BASIEREND AUF EINER DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG
126 10.6 ANWENDUNG AUF EINEN LABORAUFBAU EINES UEBER EINEN
BOOST-KONVERTER ANGESTEUERTEN GLEICHSTROMMOTORS 141 10.6.1 DYNAMISCHES
MODELL DES AUFBAUS AUS BOOST-KONVERTER MIT MOTOR 141 10.6.2
STEUERUNGSENTWURF 143 10.6.3 DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG DER
LINEARISIERTEN FOLGEFEHLERDYNAMIK . . . 145 10.6.4 DYNAMISCHE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 147 10.6.5 VERSUCHSERGEBNISSE 149 10.7 BEZUG ZU
ANDEREN FLACHHEITSBASIERTEN FOLGEREGLERN 151 10.7.1 FLACHE DYNAMIKEN MIT
EINEM EINGANG 151 10.7.2 FOLGEREGLERENTWURF BASIEREND AUF EINER
DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG DER NICHTLINEAREN DYNAMIK MIT EINEM
FLACHEN AUSGANG 152 10.7.3 LINEARISIERUNG ENTLANG DER SOLLTRAJEKTORIE
153 10.7.4 FOLGEREGLERENTWURF BASIEREND AUF EINER
DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG . . . 154 10.7.5 FOLGEREGLERENTWURF
BASIEREND AUF DER EXAKTEN STEUERUNGSLINEARISIERUNG . . 155 10.7.6
VERGLEICH DER RESULTIERENDEN STELLGESETZE 156 10.7.7 EINE FALLSTUDIE 157
11 ABSCHLIESSENDE BETRACHTUNGEN 163 A EIN ENTKOPPLUNGSALGORITHMUS 165 B
NICHTLINEARER FOLGEBEOBACHTER 169 LITERATURVERZEICHNIS 171
|
| adam_txt |
BERICHTE AUS DERSTEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK FELIX ANTRITTER
TRACKING CONTROLLER DESIGN FOR NONLINEAR DYNAMICS USING DIFFERENTIAL
PARAMETERIZATIONS D 29 (DISS. UNIVERSITAET ERLANGEN-NUERNBERG) SHAKER
VERLAG AACHEN 2007 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG (IN DEUTSCHER
SPRACHE) XV 2 ZUSAMMENFASSUNG (IN DEUTSCHER SPRACHE) XIX 3 EINLEITUNG 1
3.1 BEITRAEGE DER ARBEIT 1 3.2 AUFBAU DER ARBEIT 3 4 SYSTEME IM KONTEXT
UNENDLICH DIMENSIONALER MANNIGFALTIGKEITEN S 5 FLACHE SYSTEME 12 5.1
STEUERUNGSENTWURF FUER EINEN FLACHEN AUSGANG 16 5.2 STEUERUNGSENTWURF FUER
EINEN NICHT-FLACHEN AUSGANG UNTER VERWENDUNG EINES FLACHEN AUSGANGS 21 6
EXAKTE EIN-/AUSGANGSLINEARISIERUNG 22 6.1 INTERNE DYNAMIK 24 6.2
STEUERUNGSENTWURF MITTELS EIN-/AUSGANGSLINEARISIERUNG 24 7 UMRECHNUNG
VON TRAJEKTORIEN NICHT-FLACHER AUSGAENGE IN TRAJEKTORIEN FUER FLACHE
AUSGAENGE 29 7.1 VEKTOR RELATIVER GRAD VON AUSGAENGEN FLACHER DYNAMIKEN
BEZUEGLICH DER BRUNOVSKJ- KOORDINATEN 31 7.2 INTERNE DYNAMIK
NICHT-FLACHER AUSGAENGE FLACHER DYNAMIKEN BEZUEGLICH DER BRUNOVSK^-
KOORDINATEN 34 XII INHALTSVERZEICHNIS 7.3 VEKTOR RELATIVER GRAD UND
ENDOGENE RUECKFUEHRUNGEN 40 8 SYSTEME DIE DYNAMIKEN IN
EUWAUSGANGSNORMALFORM BESCHREIBEN 50 8.1 AEQUIVALENZ ZU SYSTEMEN DIE EINE
DYNAMIK IN EIN-/AUSGANGSNORMALFORM BESCHREIBEN 51 8.2 DIFFERENTIELLE
PARAMETRIERUNG MIT EINEM PARAMETRIERENDEN AUSGANG 61 8.3 FIKTIVE
EINGAENGE ZUR BESTIMMUNG EINER DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG MIT EINEM
PARAMETRIERENDEN AUSGANG 70 8.4 STEUERUNGSENTWURF FUER EINEN
PARAMETRIERENDEN AUSGANG 73 9 FOLGEREGLERENTWURF MITTELS DIFFERENTIELLER
PARAMETRIERUNGEN 82 9.1 FOLGEREGELUNG MITTELS EINER DIFFERENTIELLEN
PARAMETRIERUNG MIT EINEM FLACHEN AUSGANG 82 9.1.1 FOLGEREGELUNG MIT
(DYNAMISCHER) ENDOGENER RUECKFUEHRUNG 83 9.1.2 FOLGEREGELUNG MIT
QUASI-STATISCHER RUECKFUEHRUNG 86 9.1.3 FOLGEREGELUNG BEZUEGLICH EINES
NICHT-FLACHEN AUSGANGS BASIEREND AUF EINER DIFFERENTIELLEN
PARAMETRIERUNG MIT EINEM FLACHEN AUSGANG 90 9.2 FOLGEREGELUNG UNTER
VERWENDUNG EINER DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG MIT EINEM
PARAMETRIERENDEN AUSGANG 92 9.2.1 FOLGEREGLERENTWURF MIT (DYNAMISCHER)
ENDOGENER RUECKFUEHRUNG 93 9.2.2 FOLGEREGLERENTWURF MIT QUASI-STATISCHER
RUECKFUEHRUNG 97 10 TRAJEKTORIENFOLGEREGELUNG MITTELS EINER
DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG DER LINEARISIERTEN FOLGEFEHLERDYNAMIK 112
10.1 STABILISIERUNG NICHTLINEARER DYNAMIKEN BASIEREND AUF EINER
LINEARISIERUNG UM DIE SOLLTRAJEKTORIE 113 10.2 FLACHHEIT LINEARER
ZEITVARIANTER DYNAMIKEN 116 10.3 DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG FLACHER
LINEARER ZEITVARIANTER DYNAMIKEN 120 10.4 FLACHE RUECKFUEHRUNG ZUR
STABILISIERUNG EINER SOLLTRAJEKTORIE 122 10.5 AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 124
10.5.1 BEOBACHTBARKEIT 124 INHALTSVERZEICHNIS XIII 10.5.2 DYNAMISCHE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG BASIEREND AUF EINER DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG
126 10.6 ANWENDUNG AUF EINEN LABORAUFBAU EINES UEBER EINEN
BOOST-KONVERTER ANGESTEUERTEN GLEICHSTROMMOTORS 141 10.6.1 DYNAMISCHES
MODELL DES AUFBAUS AUS BOOST-KONVERTER MIT MOTOR 141 10.6.2
STEUERUNGSENTWURF 143 10.6.3 DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG DER
LINEARISIERTEN FOLGEFEHLERDYNAMIK . . . 145 10.6.4 DYNAMISCHE
AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 147 10.6.5 VERSUCHSERGEBNISSE 149 10.7 BEZUG ZU
ANDEREN FLACHHEITSBASIERTEN FOLGEREGLERN 151 10.7.1 FLACHE DYNAMIKEN MIT
EINEM EINGANG 151 10.7.2 FOLGEREGLERENTWURF BASIEREND AUF EINER
DIFFERENTIELLEN PARAMETRIERUNG DER NICHTLINEAREN DYNAMIK MIT EINEM
FLACHEN AUSGANG 152 10.7.3 LINEARISIERUNG ENTLANG DER SOLLTRAJEKTORIE
153 10.7.4 FOLGEREGLERENTWURF BASIEREND AUF EINER
DIFFERENTIALOPERATORDARSTELLUNG . . . 154 10.7.5 FOLGEREGLERENTWURF
BASIEREND AUF DER EXAKTEN STEUERUNGSLINEARISIERUNG . . 155 10.7.6
VERGLEICH DER RESULTIERENDEN STELLGESETZE 156 10.7.7 EINE FALLSTUDIE 157
11 ABSCHLIESSENDE BETRACHTUNGEN 163 A EIN ENTKOPPLUNGSALGORITHMUS 165 B
NICHTLINEARER FOLGEBEOBACHTER 169 LITERATURVERZEICHNIS 171 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Antritter, Felix |
| author_GND | (DE-588)133155846 |
| author_facet | Antritter, Felix |
| author_role | aut |
| author_sort | Antritter, Felix |
| author_variant | f a fa |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV022523398 |
| classification_rvk | ZQ 5224 |
| ctrlnum | (OCoLC)180748724 (DE-599)DNB98476786X |
| dewey-full | 629.83601515 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.83601515 |
| dewey-search | 629.83601515 |
| dewey-sort | 3629.83601515 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| discipline_str_mv | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02253nam a2200517 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV022523398</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20201221 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">070723s2007 d||| m||| 00||| eng d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">98476786X</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783832263010</subfield><subfield code="9">978-3-8322-6301-0</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3832263012</subfield><subfield code="9">3-8322-6301-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)180748724</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB98476786X</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">eng</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-384</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.83601515</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5224</subfield><subfield code="0">(DE-625)158120:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Antritter, Felix</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)133155846</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations</subfield><subfield code="c">Felix Antritter</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2007</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XXXII, 175 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2007</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Flachheitsbasierte Folgeregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4743050-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Parametrisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4402701-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Differentialoperator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4012251-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineares dynamisches System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4126142-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ausgangsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250182-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Nichtlineares dynamisches System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4126142-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Flachheitsbasierte Folgeregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4743050-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Parametrisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4402701-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Differentialoperator</subfield><subfield code="0">(DE-588)4012251-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Ausgangsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250182-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">GBV Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015730105&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015730105</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV022523398 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-02T18:04:03Z |
| indexdate | 2024-07-09T20:59:27Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783832263010 3832263012 |
| language | English |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015730105 |
| oclc_num | 180748724 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-29 DE-29T DE-91 DE-BY-TUM DE-384 |
| owner_facet | DE-29 DE-29T DE-91 DE-BY-TUM DE-384 |
| physical | XXXII, 175 S. graph. Darst. |
| publishDate | 2007 |
| publishDateSearch | 2007 |
| publishDateSort | 2007 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik |
| spelling | Antritter, Felix Verfasser (DE-588)133155846 aut Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations Felix Antritter Aachen Shaker 2007 XXXII, 175 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2007 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Flachheitsbasierte Folgeregelung (DE-588)4743050-3 gnd rswk-swf Parametrisierung (DE-588)4402701-1 gnd rswk-swf Differentialoperator (DE-588)4012251-7 gnd rswk-swf Nichtlineares dynamisches System (DE-588)4126142-2 gnd rswk-swf Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Nichtlineares dynamisches System (DE-588)4126142-2 s Flachheitsbasierte Folgeregelung (DE-588)4743050-3 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Parametrisierung (DE-588)4402701-1 s Differentialoperator (DE-588)4012251-7 s Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 s DE-604 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015730105&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Antritter, Felix Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Flachheitsbasierte Folgeregelung (DE-588)4743050-3 gnd Parametrisierung (DE-588)4402701-1 gnd Differentialoperator (DE-588)4012251-7 gnd Nichtlineares dynamisches System (DE-588)4126142-2 gnd Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4177447-4 (DE-588)4743050-3 (DE-588)4402701-1 (DE-588)4012251-7 (DE-588)4126142-2 (DE-588)4250182-9 (DE-588)4113937-9 |
| title | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |
| title_auth | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |
| title_exact_search | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |
| title_exact_search_txtP | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |
| title_full | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations Felix Antritter |
| title_fullStr | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations Felix Antritter |
| title_full_unstemmed | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations Felix Antritter |
| title_short | Tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |
| title_sort | tracking controller design for nonlinear dynamics using differential parameterizations |
| topic | Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Flachheitsbasierte Folgeregelung (DE-588)4743050-3 gnd Parametrisierung (DE-588)4402701-1 gnd Differentialoperator (DE-588)4012251-7 gnd Nichtlineares dynamisches System (DE-588)4126142-2 gnd Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd |
| topic_facet | Reglerentwurf Flachheitsbasierte Folgeregelung Parametrisierung Differentialoperator Nichtlineares dynamisches System Ausgangsrückführung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015730105&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT antritterfelix trackingcontrollerdesignfornonlineardynamicsusingdifferentialparameterizations |