Modulares Engineering und Wiederverwendung mit CoDeSys V3: für Automatisierungslösungen mit objektorientiertem Ansatz
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg Industrieverl.
2009
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Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 187 S. Ill., graph. Darst. 240 mm x 170 mm CD-ROM (12 cm) |
ISBN: | 9783835631052 |
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adam_text | INHALT 1 VORBEMERKUNG 9 2 EINLEITUNG UND BEGRIFFE 13 2.1 UEBERSICHT
AUTOMATISIERUNGSARCHITEKTUREN 21 2.2 FUNKTIONALE ANFORDERUNGEN AN DIE
PROGRAMMIERSPRACHE 22 2.2.1 BENOETIGTER BEFEHLSUMFANG 24 2.3
NICHT-FUNKTIONALE ANFORDERUNGEN AN DIE PROGRAMMIERSPRACHE 25 3 UEBERSICHT
UEBER DIE IEC 61131-3 27 3.1 STRUKTUR EINES SPS-PROGRAMMS 36 3.2
VORGEHENSWEISE BEI DER ERSTELLUNG VON AUTOMATISIERUNGSSOFTWARE 37 4
APPLIKATIONSBEISPIEL SORTIERANLAGE 41 4.1 GROBE STRUKTUR DER
SORTIERANLAGE UND DYNAMISCHER ABLAUF 42 4.2 BESCHREIBUNG DER EINZELNEN
STATIONEN 43 4.2.1 MATERIALLAGER 44 4.2.2 STEMPEL 45 4.2.3
SORTIERSTRECKE 46 5 VORGEHEN BEI DER ERSTELLUNG MODULARER
APPLIKATIONSSOFTWARE 49 5.1 WIEDERVERWENDUNG UND MODULARITAET 49 5.1.1
VORGEHENSWEISE ZUR IDENTIFIKATION VON WIEDER VERWENDBAREN MODULEN AM
BEISPIEL DER SORTIERANLAGE 51 5.1.2 SCHNITTSTELLEN 58 5.1.3 UMSETZUNG
EINER MODULAREN STRUKTUR IN CODESYS 64 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
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61131-3 SPRACHMITTEL 69 6.1 AUSGEWAEHLTE SPRACHEN DER KLASSISCHEN IEC
61131-3 69 6.1.1 DEKLARATIONSTEIL 69 6.1.2 ANWEISUNGSTEIL IN
ABLAUFSPRACHE (AS) 72 6.1.3 ANWEISUNGSTEIL IN STRUKTURIERTEM TEXT (ST)
79 6.1.4 VERGLEICH VON ST UND AS BEZUEGLICH DES ZEITVERHALTENS 84 7
OBJEKTORIENTIERTE ERWEITERUNG DER IEC 61131-3 87 7.1 NEUE SPRACHMITTEL
UND SCHLUESSELWOERTER 87 7.2 DER ERSTE SCHRITT ZUR OBJEKTORIENTIERUNG 89
7.2.1 AUFRUF VON OPERATIONEN EINES OBJEKTS 90 7.3 DER ZWEITE SCHRITT ZUR
OBJEKTORIENTIERUNG: KLASSEN 91 7.3.1 DEFINITION VON KLASSEN 91 7.3.2
ERSTELLUNG VON VARIANTEN DURCH VERERBUNG 93 7.4 STANDARDISIERUNG DURCH
INTERFACES 93 7.5 AUSBLICK AUF DIE WEITERE ENTWICKLUNG VON CODESYS 94
7.6 UMSETZUNG DER MODULE DES APPLIKATIONSBEISPIELS 94 7.6.1 DEFINITION
DER KLASSEN 94 7.6.2 DEFINITION DER SCHNITTSTELLEN 97 7.6.3
PROGRAMMIERUNG DER MODULE 99 8 PROJEKTSTRUKTUR UND PROZESSANBINDUNG 107
8.1 VERKNUEPFUNG DER APPLIKATION MIT EINER STEUERUNG 109 8.1.1 VERBINDUNG
ZU EINEM ANGESCHLOSSENEN GERAET 109 8.1.2 KONFIGURATION DER TASK EINER
STEUERUNG 110 8.1.3 BAUSTEINE IN APPLIKATIONEN 114 8.2
EIN-/AUSGABESYSTEM KONFIGURIEREN 116 8.3 VERKNUEPFUNG VON
APPLIKATIONSVARIABLEN MIT PROZESSVARIABLEN 117 8.3.1 DIREKTE
ADRESSIERUNG 118 8.3.2 SYMBOLISCHE ADRESSIERUNG 119 8.3.3
INSTANZBEZOGENE ADRESSIERUNG (VAR_CONFIG KONZEPT) 119 8.3. INHALT 9
VERWENDUNG VON BIBLIOTHEKEN 129 9.1 EINBINDEN UND NUTZEN VON
BIBLIOTHEKEN 129 9.2 VERSIONEN VON BIBLIOTHEKEN 131 9.3 NAMENSRAEUME VON
BIBLIOTHEKEN 132 9.4 BEISPIEL FUER DIE VERWENDUNG EINES
BIBLIOTHEKSBAUSTEINS 132 9.5 BIBLIOTHEKEN ERSTELLEN 133 9.6
MITGELIEFERTE BIBLIOTHEKEN 133 9.7 GERAETE-BIBLIOTHEK 134 10 DIAGNOSE UND
STOERMELDUNGEN 137 10.1 FEHLERERKENNUNG 138 10.2 MASSNAHMEN UND
UEBERFUEHRUNG IN EINEN FEHLERFREIEN ZUSTAND 140 10.2.1 SYMPTOMALE
FEHLERBEHANDLUNG 140 10.2.2 URSAECHLICHE FEHLERBEHANDLUNG 142 10.3
FEHLERBEHANDLUNG IN EINEM MODULAREN SYSTEM 143 11 VISUALISIERUNG UND
OBJEKTORIENTIERUNG 147 11.1 DER EDITOR 147 11.2 VISUALISIERUNG FUER
KLASSEN ANHAND DES APPLIKATIONSBEISPIELES 148 12 WERKSTOFFORIENTIERTER
ABLAUF - EIN ALTERNATIVER ANSATZ ZUR UMSETZUNG DER APPLIKATION 153 13
ANHANG 159 13.1 STRUKTURIERTER TEXT 159 13.2 ABLAUFSPRACHE (AS) 160 13.3
FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE (FBS) 164 14 GLOSSAR 167 15 ABKUERZUNGEN 179 16
REFERENZEN 181 17 STICHWORTVERZEICHNIS 185
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INHALT 1 VORBEMERKUNG 9 2 EINLEITUNG UND BEGRIFFE 13 2.1 UEBERSICHT
AUTOMATISIERUNGSARCHITEKTUREN 21 2.2 FUNKTIONALE ANFORDERUNGEN AN DIE
PROGRAMMIERSPRACHE 22 2.2.1 BENOETIGTER BEFEHLSUMFANG 24 2.3
NICHT-FUNKTIONALE ANFORDERUNGEN AN DIE PROGRAMMIERSPRACHE 25 3 UEBERSICHT
UEBER DIE IEC 61131-3 27 3.1 STRUKTUR EINES SPS-PROGRAMMS 36 3.2
VORGEHENSWEISE BEI DER ERSTELLUNG VON AUTOMATISIERUNGSSOFTWARE 37 4
APPLIKATIONSBEISPIEL SORTIERANLAGE 41 4.1 GROBE STRUKTUR DER
SORTIERANLAGE UND DYNAMISCHER ABLAUF 42 4.2 BESCHREIBUNG DER EINZELNEN
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SORTIERSTRECKE 46 5 VORGEHEN BEI DER ERSTELLUNG MODULARER
APPLIKATIONSSOFTWARE 49 5.1 WIEDERVERWENDUNG UND MODULARITAET 49 5.1.1
VORGEHENSWEISE ZUR IDENTIFIKATION VON WIEDER VERWENDBAREN MODULEN AM
BEISPIEL DER SORTIERANLAGE 51 5.1.2 SCHNITTSTELLEN 58 5.1.3 UMSETZUNG
EINER MODULAREN STRUKTUR IN CODESYS 64 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/979993326 DIGITALISIERT DURCH INHALT 6 KLASSISCHE IEC
61131-3 SPRACHMITTEL 69 6.1 AUSGEWAEHLTE SPRACHEN DER KLASSISCHEN IEC
61131-3 69 6.1.1 DEKLARATIONSTEIL 69 6.1.2 ANWEISUNGSTEIL IN
ABLAUFSPRACHE (AS) 72 6.1.3 ANWEISUNGSTEIL IN STRUKTURIERTEM TEXT (ST)
79 6.1.4 VERGLEICH VON ST UND AS BEZUEGLICH DES ZEITVERHALTENS 84 7
OBJEKTORIENTIERTE ERWEITERUNG DER IEC 61131-3 87 7.1 NEUE SPRACHMITTEL
UND SCHLUESSELWOERTER 87 7.2 DER ERSTE SCHRITT ZUR OBJEKTORIENTIERUNG 89
7.2.1 AUFRUF VON OPERATIONEN EINES OBJEKTS 90 7.3 DER ZWEITE SCHRITT ZUR
OBJEKTORIENTIERUNG: KLASSEN 91 7.3.1 DEFINITION VON KLASSEN 91 7.3.2
ERSTELLUNG VON VARIANTEN DURCH VERERBUNG 93 7.4 STANDARDISIERUNG DURCH
INTERFACES 93 7.5 AUSBLICK AUF DIE WEITERE ENTWICKLUNG VON CODESYS 94
7.6 UMSETZUNG DER MODULE DES APPLIKATIONSBEISPIELS 94 7.6.1 DEFINITION
DER KLASSEN 94 7.6.2 DEFINITION DER SCHNITTSTELLEN 97 7.6.3
PROGRAMMIERUNG DER MODULE 99 8 PROJEKTSTRUKTUR UND PROZESSANBINDUNG 107
8.1 VERKNUEPFUNG DER APPLIKATION MIT EINER STEUERUNG 109 8.1.1 VERBINDUNG
ZU EINEM ANGESCHLOSSENEN GERAET 109 8.1.2 KONFIGURATION DER TASK EINER
STEUERUNG 110 8.1.3 BAUSTEINE IN APPLIKATIONEN 114 8.2
EIN-/AUSGABESYSTEM KONFIGURIEREN 116 8.3 VERKNUEPFUNG VON
APPLIKATIONSVARIABLEN MIT PROZESSVARIABLEN 117 8.3.1 DIREKTE
ADRESSIERUNG 118 8.3.2 SYMBOLISCHE ADRESSIERUNG 119 8.3.3
INSTANZBEZOGENE ADRESSIERUNG (VAR_CONFIG KONZEPT) 119 8.3. INHALT 9
VERWENDUNG VON BIBLIOTHEKEN 129 9.1 EINBINDEN UND NUTZEN VON
BIBLIOTHEKEN 129 9.2 VERSIONEN VON BIBLIOTHEKEN 131 9.3 NAMENSRAEUME VON
BIBLIOTHEKEN 132 9.4 BEISPIEL FUER DIE VERWENDUNG EINES
BIBLIOTHEKSBAUSTEINS 132 9.5 BIBLIOTHEKEN ERSTELLEN 133 9.6
MITGELIEFERTE BIBLIOTHEKEN 133 9.7 GERAETE-BIBLIOTHEK 134 10 DIAGNOSE UND
STOERMELDUNGEN 137 10.1 FEHLERERKENNUNG 138 10.2 MASSNAHMEN UND
UEBERFUEHRUNG IN EINEN FEHLERFREIEN ZUSTAND 140 10.2.1 SYMPTOMALE
FEHLERBEHANDLUNG 140 10.2.2 URSAECHLICHE FEHLERBEHANDLUNG 142 10.3
FEHLERBEHANDLUNG IN EINEM MODULAREN SYSTEM 143 11 VISUALISIERUNG UND
OBJEKTORIENTIERUNG 147 11.1 DER EDITOR 147 11.2 VISUALISIERUNG FUER
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