Minimierung von Kontaktkräften bei Anstreifvorgängen durch Regelung:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2007
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1115 |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Abkürzungen und Formelzeichen V
1 Einleitung 1
1.1 Problemstellung 2
1.2 Stand der Forschung 3
1.2.1 Regelung 4
1.2.2 Kontaktmodell 5
1.2.3 Systemmodellierung 6
1.3 Inhalt und Gliederung der Arbeit 6
2 Modellbildung 9
2.1 Modellierung des elastischen Rotors 10
2.1.1 Kinematik 11
2.1.2 Kinetik 16
2.1.3 Numerische Untersuchung des elastischen Rotors 22
2.2 Modellierung des Stellglieds 33
2.2.1 Der elektromagnetische Aktor 34
2.2.2 Numerische Untersuchung des elektromagnetischen Aktors . . 41
2.3 Modellierung des aktiven Fanglagers 44
3 Die Kontaktdynamik 46
3.1 Mehrkörpersystem 47
3.2 Kraft-Deformations-Beziehung 49
3.2.1 Normalkraft 50
3.2.2 Tangentialkraft 52
3.2.3 Gesamtkraft 56
3.3 Starrkörperkontakt 57
3.3.1 Kontaktkinematik 57
3.3.2 Einseitige Bindung mit Coulombscher Reibung 60
3.3.3 Stoßvorgang 63
3.4 Kontaktvorgang bei Anstreifen 66
3.4.1 Kontaktkinematik 66
3.4.2 Numerische Untersuchung des Anstreifens 69
4 Regelkonzepte 77
4.1 Feedback-Linearisierung 77
4.2 Sliding-Mode-Regelung 80
4.3 Switching-Regelung 85
4.4 Numerische Untersuchung der Stoßregelung 87
4.4.1 Feedback-Regler 89
4.4.2 Sliding-Mode-Regler 91
4.4.3 Switching-Regler 93
4.5 Nichtlineare Beobachter 96
5 Zusammenfassung 100
Literatur 103
|
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Inhaltsverzeichnis
Abkürzungen und Formelzeichen V
1 Einleitung 1
1.1 Problemstellung 2
1.2 Stand der Forschung 3
1.2.1 Regelung 4
1.2.2 Kontaktmodell 5
1.2.3 Systemmodellierung 6
1.3 Inhalt und Gliederung der Arbeit 6
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3.4.2 Numerische Untersuchung des Anstreifens 69
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