Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2007
|
| Edition: | Als Ms. gedr. |
| Series: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 636 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | X, 133 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783183636129 3183636123 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV022307576 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20091029 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 070312s2007 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 016 | 7 | |a 983493588 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783183636129 |9 978-3-18-363612-9 | ||
| 020 | |a 3183636123 |9 3-18-363612-3 | ||
| 035 | |a (OCoLC)180095958 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV022307576 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91G |a DE-210 |a DE-860 |a DE-83 |a DE-862 | ||
| 082 | 0 | |a 629.276 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZO 4620 |0 (DE-625)157740: |2 rvk | ||
| 084 | |a ZO 4650 |0 (DE-625)157741: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Reyher, Alexander von |e Verfasser |0 (DE-588)132988666 |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr |c Alexander von Reyher |
| 246 | 1 | 3 | |a Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung |
| 246 | 1 | 0 | |a Stop & Go, Stop-and-Go, Stop-und-Go, Stop and Go, Stop und Go |
| 250 | |a Als Ms. gedr. | ||
| 264 | 1 | |a Düsseldorf |b VDI-Verl. |c 2007 | |
| 300 | |a X, 133 S. |b Ill., graph. Darst. |c 21 cm | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik |v 636 | |
| 502 | |a Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2006 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Verkehrsstau |0 (DE-588)4272352-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Abstandsregelung |0 (DE-588)4130266-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Lidar |0 (DE-588)4167607-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrstreifen |0 (DE-588)4016310-6 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Verkehrsstau |0 (DE-588)4272352-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Abstandsregelung |0 (DE-588)4130266-7 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Fahrstreifen |0 (DE-588)4016310-6 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Objekterkennung |0 (DE-588)4314334-9 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Lidar |0 (DE-588)4167607-5 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 830 | 0 | |a Fortschritt-Berichte VDI |v Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 636 |w (DE-604)BV000761054 |9 636 | |
| 856 | 4 | 2 | |m HBZ Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015517449&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015517449 | ||
Record in the Search Index
| DE-BY-862_location | 2801 |
|---|---|
| DE-BY-FWS_call_number | 2900/07132 |
| DE-BY-FWS_katkey | 715528 |
| DE-BY-FWS_media_number | 083000521232 |
| _version_ | 1824553811241336832 |
| adam_text | V
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Motivation 1
1.2 Zielsetzung und Methodik 2
1.3 Stand der Forschung 4
1.3.1 Sensorbasierte Umgebungserfassung 4
1.3.2 Grundlegender Aufbau heutiger ACC-Systeme 10
1.3.3 Abstandsregelung im Stop Go-Verkehr 17
1.4 Fazit 21
2 Aufbau des Gesamtsystems 24
2.1 Anforderungen an die Sensorik 24
2.1.1 Horizontaler Erfassuugsbereich 24
2.1.2 Vertikaler Erfassungsbereich 27
2.2 Systemintegration im Versuchsträger 28
2.2.1 Sensorkonstellation 28
2.2.2 Gesamtsystem 30
2.3 Fazit 32
3 Lidarbasierte Markierungsdetektion 33
3.1 Reflexionseigenschaften einer Fahrbahnmarkierung 33
3.2 Messung mit einem fahrbahnorientierten Laserstrahl 36
3.2.1 Einfluss der Sensorposition und der Markienmgsbeschaffenheit 36
3.2.2 Einfluss der Sensorwahl 40
3.2.3 Theoretische Betrachtungen zur Messgenauigkeit 44
3.3 Detektion und Interpretation einer Markierung 47
3.3.1 Gradientenbasierte Kantendetektion 47
3.3.2 Interpretation eines Markierungsmaximums 53
3.4 Verfügbarkeit der Markierungsdetektion 55
3.4.1 Trockene Fahrbahn 57
3.4.2 Nasse Fahrbahn 61
3.5 Fazit 64
4 Schätzung des Fahrstreifenverlaufs 66
4.1 Fahrstreifenmodell 66
4.1.1 Kreismodell 67
4.1.2 Dynamisches Kreismodell 70
4.1.3 Einflüsse durch die Fahrbahnneigung 71
4.2 Fahrstreifenschätzung 73
4.2.1 Modellbasierte Zustandsschätzung 73
4.2.2 Auswahl relevanter Markierungspositionen 76
4.2.3 Verwendung paralleler Filter 78
4.3 Bewertung 81
4.3.1 Methodik 81
4.3.2 Ergebnisse 83
4.4 Fazit 87
5 Fahrstreifenzuordnung im Stop Go-Verkehr 88
5.1 Datenerhebung im Stop Go-Verkehr 88
5.1.1 Durchführung 88
5.1.2 Vorverarbeitung der Daten 89
5.1.3 Zwischenergebnisse 92
5.2 Fahrstreifenzuordnung 93
5.2.1 Systemausprägungen 93
5.2.2 Ergebnisse 95
5.3 Fahrstreifenzuordnung versus herkömmliche Zielauswahl 97
5.3.1 Aufbau des Referenzsystems 98
5.3.2 Parametrierung des Referenzsystems 100
5.3.3 Systemvergleich 103
5.4 Fazit 104
6 Diskussion der Ergebnisse 106
6.1 Objektivität, Reliabilität und Validität 106
6.2 Empfehlungen zur Weiterentwicklung 107
6.3 Fazit 108
7 Zusammenfassung und Ausblick 110
Anhang 113
A.l Koordinatensysteme 113
A.2 Vereinfachung der Messgleichung 114
A.3 Bewertung der Fahrstreifenschätzung 116
Literatur 119
|
| adam_txt |
V
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Motivation 1
1.2 Zielsetzung und Methodik 2
1.3 Stand der Forschung 4
1.3.1 Sensorbasierte Umgebungserfassung 4
1.3.2 Grundlegender Aufbau heutiger ACC-Systeme 10
1.3.3 Abstandsregelung im Stop Go-Verkehr 17
1.4 Fazit 21
2 Aufbau des Gesamtsystems 24
2.1 Anforderungen an die Sensorik 24
2.1.1 Horizontaler Erfassuugsbereich 24
2.1.2 Vertikaler Erfassungsbereich 27
2.2 Systemintegration im Versuchsträger 28
2.2.1 Sensorkonstellation 28
2.2.2 Gesamtsystem 30
2.3 Fazit 32
3 Lidarbasierte Markierungsdetektion 33
3.1 Reflexionseigenschaften einer Fahrbahnmarkierung 33
3.2 Messung mit einem fahrbahnorientierten Laserstrahl 36
3.2.1 Einfluss der Sensorposition und der Markienmgsbeschaffenheit 36
3.2.2 Einfluss der Sensorwahl 40
3.2.3 Theoretische Betrachtungen zur Messgenauigkeit 44
3.3 Detektion und Interpretation einer Markierung 47
3.3.1 Gradientenbasierte Kantendetektion 47
3.3.2 Interpretation eines Markierungsmaximums 53
3.4 Verfügbarkeit der Markierungsdetektion 55
3.4.1 Trockene Fahrbahn 57
3.4.2 Nasse Fahrbahn 61
3.5 Fazit 64
4 Schätzung des Fahrstreifenverlaufs 66
4.1 Fahrstreifenmodell 66
4.1.1 Kreismodell 67
4.1.2 Dynamisches Kreismodell 70
4.1.3 Einflüsse durch die Fahrbahnneigung 71
4.2 Fahrstreifenschätzung 73
4.2.1 Modellbasierte Zustandsschätzung 73
4.2.2 Auswahl relevanter Markierungspositionen 76
4.2.3 Verwendung paralleler Filter 78
4.3 Bewertung 81
4.3.1 Methodik 81
4.3.2 Ergebnisse 83
4.4 Fazit 87
5 Fahrstreifenzuordnung im Stop Go-Verkehr 88
5.1 Datenerhebung im Stop Go-Verkehr 88
5.1.1 Durchführung 88
5.1.2 Vorverarbeitung der Daten 89
5.1.3 Zwischenergebnisse 92
5.2 Fahrstreifenzuordnung 93
5.2.1 Systemausprägungen 93
5.2.2 Ergebnisse 95
5.3 Fahrstreifenzuordnung versus herkömmliche Zielauswahl 97
5.3.1 Aufbau des Referenzsystems 98
5.3.2 Parametrierung des Referenzsystems 100
5.3.3 Systemvergleich 103
5.4 Fazit 104
6 Diskussion der Ergebnisse 106
6.1 Objektivität, Reliabilität und Validität 106
6.2 Empfehlungen zur Weiterentwicklung 107
6.3 Fazit 108
7 Zusammenfassung und Ausblick 110
Anhang 113
A.l Koordinatensysteme 113
A.2 Vereinfachung der Messgleichung 114
A.3 Bewertung der Fahrstreifenschätzung 116
Literatur 119 |
| any_adam_object | 1 |
| any_adam_object_boolean | 1 |
| author | Reyher, Alexander von |
| author_GND | (DE-588)132988666 |
| author_facet | Reyher, Alexander von |
| author_role | aut |
| author_sort | Reyher, Alexander von |
| author_variant | a v r av avr |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV022307576 |
| classification_rvk | ZO 4620 ZO 4650 |
| ctrlnum | (OCoLC)180095958 (DE-599)BVBBV022307576 |
| dewey-full | 629.276 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.276 |
| dewey-search | 629.276 |
| dewey-sort | 3629.276 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Verkehr / Transport |
| discipline_str_mv | Maschinenbau / Maschinenwesen Verkehr / Transport |
| edition | Als Ms. gedr. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02533nam a2200577 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV022307576</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20091029 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">070312s2007 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">983493588</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783183636129</subfield><subfield code="9">978-3-18-363612-9</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3183636123</subfield><subfield code="9">3-18-363612-3</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)180095958</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV022307576</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-862</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.276</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4620</subfield><subfield code="0">(DE-625)157740:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4650</subfield><subfield code="0">(DE-625)157741:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Reyher, Alexander von</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)132988666</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr</subfield><subfield code="c">Alexander von Reyher</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Stop & Go, Stop-and-Go, Stop-und-Go, Stop and Go, Stop und Go</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Als Ms. gedr.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Düsseldorf</subfield><subfield code="b">VDI-Verl.</subfield><subfield code="c">2007</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">X, 133 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield><subfield code="c">21 cm</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik</subfield><subfield code="v">636</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2006</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Verkehrsstau</subfield><subfield code="0">(DE-588)4272352-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Abstandsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4130266-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Lidar</subfield><subfield code="0">(DE-588)4167607-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrstreifen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016310-6</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Verkehrsstau</subfield><subfield code="0">(DE-588)4272352-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Abstandsregelung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4130266-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Fahrstreifen</subfield><subfield code="0">(DE-588)4016310-6</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Objekterkennung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314334-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Lidar</subfield><subfield code="0">(DE-588)4167607-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Fortschritt-Berichte VDI</subfield><subfield code="v">Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 636</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV000761054</subfield><subfield code="9">636</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HBZ Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015517449&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015517449</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV022307576 |
| illustrated | Illustrated |
| index_date | 2024-07-02T16:57:18Z |
| indexdate | 2025-02-20T06:41:48Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783183636129 3183636123 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015517449 |
| oclc_num | 180095958 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-860 DE-83 DE-862 DE-BY-FWS |
| owner_facet | DE-91G DE-BY-TUM DE-210 DE-860 DE-83 DE-862 DE-BY-FWS |
| physical | X, 133 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| publishDate | 2007 |
| publishDateSearch | 2007 |
| publishDateSort | 2007 |
| publisher | VDI-Verl. |
| record_format | marc |
| series | Fortschritt-Berichte VDI |
| series2 | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik |
| spellingShingle | Reyher, Alexander von Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr Fortschritt-Berichte VDI Verkehrsstau (DE-588)4272352-8 gnd Abstandsregelung (DE-588)4130266-7 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Lidar (DE-588)4167607-5 gnd Fahrstreifen (DE-588)4016310-6 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4272352-8 (DE-588)4130266-7 (DE-588)4314334-9 (DE-588)4622983-8 (DE-588)4167607-5 (DE-588)4016310-6 (DE-588)4113937-9 |
| title | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr |
| title_alt | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung Stop & Go, Stop-and-Go, Stop-und-Go, Stop and Go, Stop und Go |
| title_auth | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr |
| title_exact_search | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr |
| title_exact_search_txtP | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr |
| title_full | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr Alexander von Reyher |
| title_fullStr | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr Alexander von Reyher |
| title_full_unstemmed | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr Alexander von Reyher |
| title_short | Lidarbasierte Fahrstreifenzuordnung von Objekten für eine Abstandsregelung im Stop-&-Go-Verkehr |
| title_sort | lidarbasierte fahrstreifenzuordnung von objekten fur eine abstandsregelung im stop go verkehr |
| topic | Verkehrsstau (DE-588)4272352-8 gnd Abstandsregelung (DE-588)4130266-7 gnd Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Lidar (DE-588)4167607-5 gnd Fahrstreifen (DE-588)4016310-6 gnd |
| topic_facet | Verkehrsstau Abstandsregelung Objekterkennung Fahrerassistenzsystem Lidar Fahrstreifen Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015517449&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| volume_link | (DE-604)BV000761054 |
| work_keys_str_mv | AT reyheralexandervon lidarbasiertefahrstreifenzuordnungvonobjektenfureineabstandsregelungimstopgoverkehr AT reyheralexandervon lidarbasiertefahrstreifenzuordnung AT reyheralexandervon stopgostopandgostopundgostopandgostopundgo |
Indexes
THWS Schweinfurt Magazin
| Call Number: |
2900 07132 |
|---|---|
| Copy 1 | bestellbar aus dem Magazin Available Place a Hold |