Technische Mechanik: 3 Kinetik
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2006
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| Ausgabe: | 9., vollst. neu bearb. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Springer-Lehrbuch
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| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Einführung 1
1 Bewegung eines Massenpunktes
1.1 Kinematik 5
1.1.1 Geschwindigkeit und Beschleunigung 5
1.1.2 Geschwindigkeit und Beschleunigung in kartesischen
Koordinaten 7
1.1.3 Geradlinige Bewegung 7
1.1.4 Ebene Bewegung, Polarkoordinaten 23
1.1.5 Räumliche Bewegung, natürliche Koordinaten 30
1.2 Kinetik 36
1.2.1 Grundgesetze 36
1.2.2 Freie Bewegung, Wurf 38
1.2.3 Geführte Bewegung 42
1.2.4 Widerstandskräfte 45
1.2.5 Impulssatz, Stoß 52
1.2.6 Momentensatz 58
1.2.7 Arbeitssatz, potentielle Energie, Energiesatz 63
1.2.8 Gravitationsgesetz, Planeten und Satellitenbewegung .. 72
1.3 Zusammenfassung 78
2 Kinetik eines Systems von Massenpunkten
2.1 Grundlagen 81
2.2 Schwerpunktsatz 86
2.3 Momentensatz 89
2.4 Arbeitssatz und Energiesatz 93
2.5 Zentrischer Stoß 96
2.6 Körper mit veränderlicher Masse 106
2.7 Zusammenfassung 114
3 Bewegung eines starren Körpers
3.1 Kinematik 117
3.1.1 Translation 117
3.1.2 Rotation 117
3.1.3 Allgemeine Bewegung 121
VIII
3.1.4 Momentanpol 129
3.2 Kinetik der Rotation um eine feste Achse 134
3.2.1 Momentensatz 135
3.2.2 Massenträgheitsmoment 136
3.2.3 Arbeit, Energie, Leistung 141
3.3 Kinetik der ebenen Bewegung 146
3.3.1 Kräftesatz und Momentensatz 146
3.3.2 Impulssatz, Arbeitssatz und Energiesatz 157
3.3.3 Exzentrischer Stoß 162
3.4 Kinetik der räumlichen Bewegung 170
3.4.1 Kräftesatz und Momentensatz 170
3.4.2 Drehimpuls, Trägheitstensor, Eulersche Gleichungen .... 173
3.4.3 Lagerreaktionen bei ebener Bewegung 182
3.4.4 Der momentenfreie Kreisel 186
3.5 Zusammenfassung 188
4 Prinzipien der Mechanik
4.1 Formale Rückführung der Kinetik auf die Statik 191
4.2 Prinzip von d Alembert 196
4.3 Lagrangesche Gleichungen 2. Art 200
4.4 Zusammenfassung 211
5 Schwingungen
5.1 Grundbegriffe 215
5.2 Freie Schwingungen 218
5.2.1 Ungedämpfte freie Schwingungen 218
5.2.2 Federzahlen elastischer Systeme 224
5.2.3 Gedämpfte freie Schwingungen 232
5.3 Erzwungene Schwingungen 242
5.3.1 Ungedämpfte Schwingungen 242
5.3.2 Gedämpfte Schwingungen 247
5.4 Systeme mit zwei Freiheitsgraden 255
5.4.1 Freie Schwingungen 255
5.4.2 Erzwungene Schwingungen 264
5.5 Zusammenfassung 268
IX
6 Relativbewegung des Massenpunktes
6.1 Kinematik der Relativbewegung 271
6.1.1 Translation des Bezugssystems 271
6.1.2 Translation und Rotation des Bezugssystems 272
6.2 Kinetik der Relativbewegung 277
6.3 Zusammenfassung 284
7 Numerische Simulation
7.1 Einführung 287
7.2 Anfangswertprobleme 1. Ordnung 287
7.3 Anfangswertprobleme 2. Ordnung 297
7.4 Zusammenfassung 311
A Integrationsverfahren 314
Englische Fachausdrücke 317
Sachverzeichnis 329
|
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Inhaltsverzeichnis
Einführung 1
1 Bewegung eines Massenpunktes
1.1 Kinematik 5
1.1.1 Geschwindigkeit und Beschleunigung 5
1.1.2 Geschwindigkeit und Beschleunigung in kartesischen
Koordinaten 7
1.1.3 Geradlinige Bewegung 7
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1.1.5 Räumliche Bewegung, natürliche Koordinaten 30
1.2 Kinetik 36
1.2.1 Grundgesetze 36
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1.3 Zusammenfassung 78
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2.6 Körper mit veränderlicher Masse 106
2.7 Zusammenfassung 114
3 Bewegung eines starren Körpers
3.1 Kinematik 117
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VIII
3.1.4 Momentanpol 129
3.2 Kinetik der Rotation um eine feste Achse 134
3.2.1 Momentensatz 135
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3.2.3 Arbeit, Energie, Leistung 141
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3.3.1 Kräftesatz und Momentensatz 146
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3.4 Kinetik der räumlichen Bewegung 170
3.4.1 Kräftesatz und Momentensatz 170
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3.4.3 Lagerreaktionen bei ebener Bewegung 182
3.4.4 Der momentenfreie Kreisel 186
3.5 Zusammenfassung 188
4 Prinzipien der Mechanik
4.1 Formale Rückführung der Kinetik auf die Statik 191
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4.3 Lagrangesche Gleichungen 2. Art 200
4.4 Zusammenfassung 211
5 Schwingungen
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5.2.1 Ungedämpfte freie Schwingungen 218
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5.2.3 Gedämpfte freie Schwingungen 232
5.3 Erzwungene Schwingungen 242
5.3.1 Ungedämpfte Schwingungen 242
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5.4 Systeme mit zwei Freiheitsgraden 255
5.4.1 Freie Schwingungen 255
5.4.2 Erzwungene Schwingungen 264
5.5 Zusammenfassung 268
IX
6 Relativbewegung des Massenpunktes
6.1 Kinematik der Relativbewegung 271
6.1.1 Translation des Bezugssystems 271
6.1.2 Translation und Rotation des Bezugssystems 272
6.2 Kinetik der Relativbewegung 277
6.3 Zusammenfassung 284
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