Technik elektrischer Vorschubantriebe in der Fertigungs- und Automatisierungstechnik: mechanische Komponenten, Servomotoren, Messergebnisse
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Erlangen
Publicis Corp. Publ.
2006
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 402 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783895781490 3895781495 |
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| 245 | 1 | 0 | |a Technik elektrischer Vorschubantriebe in der Fertigungs- und Automatisierungstechnik |b mechanische Komponenten, Servomotoren, Messergebnisse |c von Hans Groß, Jens Hamann und Georg Wiegärtner. [Hrsg.: Siemens Aktiengesellschaft, Berlin und München] |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG 10* 1 MECHANISCHES UEBERTRAGUNGS SYSTEM 12*
1.1 ALLGEMEINES 12* 1.2 ANFORDERUNGEN AN DIE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 14*
1.2.1 MECHANISCHE EIGENFREQUENZ 15* 1.2.2 ERFORDERLICHE STEIFIGKEIT 33*
1.2.3 DAEMPFUNGSGRAD .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .. 34* 1.2.4 NICHTLINEARITAETEN 36* 1.2.5
TRAEGHEITSMOMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .. 51* 2 AUSFUEHRUNG DER VORSCHUBSYSTEME 58* 2.1
GEWINDESPINDEL-ANTRIEB 58* 2.1.1
ANFORDERUNGEN....................................... 58* 2.1.2
GEWINDESPINDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .. 63* 2.1.3 KUGELGEWINDEMUTTER .. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 87* 2.1.4 GEWINDESPINDELLAGER . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 100* 2.2
ZAHNSTANGE-LRITZEL-ANTRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .. 109* 2.2.1 ANWENDUNGSBEREICH, EINFLUSSGROESSEN 109* 2.2.2
STEIFIGKEIT.......................................... HO* 2.2.3
VORSPANNUNG AM RITZEL 121* 2.3 LINEAREINHEITEN MIT ZAHNRIEMEN. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 124* 2.3.1 AUFBAU
UNDANWENDUNGSBEREICHE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 124*
2.3.2 ZAHNRIEMENSTEIFIGKEIT 129* 2.3.3 UEBERTRAGUNGSFEHLER UND
NICHTLINEARITAETEN . . . . . . . . . . . . . . . .. 138* 3 MECHANISCHE
KOMPONENTEN 150* 3.1 MASCHINENTISCHE 150* 3.2 TISCHFUEHRUNG . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
151* 3.2.1 GLEITFUEHRUNG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .. 153* 3.2.2 WAELZFUEHRUNG 155* 3.2.3
HYDROSTATISCHEFUEHRUNG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . .. 158* 3.2.4 AEROSTATISCHE FUEHRUNG.. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .. 159* 3.2.5 DAEMPFUNG 161* 7 3.3 GETRIEBE
163 INHALTSVERZEICHNIS 3.3.1 ANWENDUNGSGESICHTSPUNKTE . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 163* 3.3.2 ANFORDERUNGEN AN EIN
GETRIEBE 168* 3.3.3 ZAHNRIEMENGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .. 172* 3.3.4 SONDERBAUFORMEN VON
GETRIEBEN 187* 3.4 KUPPLUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 193* 3.4.1 ANFORDERUNGEN 193*
3.4.2 BAUARTEN 193* 4 MOTOREN FUER VORSCHUBANTRIEBE . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .. 197* 4.1 GRUNDLAGEN 197* 4.1.1
ANFORDERUNGEN AN DEN VORSCHUBANTRIEB 197* 4.1.2 BAUARTEN . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
199* 4.2 PERMANENTRNAGNETE 202* 4.2.1 BEGRIFFE DER MAGNETTECHNIK , 202*
4.2.2 ARBEITSPUNKT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .. 204* 4.2.3 PERMANENTRNAGNETISCHE WERKSTOFFE
207* 4.3 BUERSTENLOSER GLEICHSTROMMOTOR 209* 4.3.1 AUFBAU UND
WIRKUNGSWEISE , 209* 4.3.2 ERSATZSCHALTBILD UND WIRKUNGSPLAN 215* 4.3.3
DREHMOMENTWELLIGKEIT 218* 4.3.4 ANWENDUNGSBEREICHE 221* 4.4
SYNCHRON-SERVOMOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .. 222* 4.4.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .. 222* 4.4.2 ERSATZSCHALTBILD UND
WIRKUNGSPLAN 237* 4.4.3 DREHMOMENTWELLIGKEIT 244* 4.4.4 THERMISCHES
VERHALTEN 246* 4.4.5 ANWENDUNGSBEREICHE . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .. 250* 4.5 LINEARMOTOR 251* 4.5.1
ANWENDUNGSBEREICHE UND EIGENSCHAFTEN 251* 4.5.2 WIRKUNGSWEISE. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 256*
4.5.3 WIRKUNGSGRAD UND VERLUSTWAERRNEABFUHR 265* 4.5.4
REGELUNGSTECHNISCHES VERHALTEN 270* 4.5.5 MOTOR-KENNLINIEN UND
MOTOR-KONSTANTEN 290* 4.5.6 KRAFTWELLIGKEIT . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 293* 5 MESSTECHNISCBE
UNTERSUCHUNGEN 296* 5.1 FUEHRUNGSVERHALTEN VON STROM- UND
DREHZAHLREGELKREIS 296* 5.1.1 REGELKREISSTRUKTUR 296* 5.1.2
STROMREGELKREIS 297* 5.1.3 DREHZAHLREGELKREIS . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 298* 8* INHALTSVERZEICHNIS
5.2 STOERVERHALTEN DES DREHZAHLREGEIKREISES 301* 5.2.1 ZEITVERHALTEN DER
DREHZAHL BEIM LASTSTOSS 301* 5.2.2 VERHALTEN BEI PERIODISCHER
STOEREINWIRKUNG . . . . . . . . . . . . . . .. 302* 5.2.3 EINFLUSS DES
LAGEREGELKREISES 306* 5.3 EINFLUSS EINER MECHANISCHEN EIGENFREQUENZ AUF
DEN DREHZAHL- REGLER 307* 5.3.1 2-MASSENSCHWINGER 307* 5.3.2
STROMSOLLWERTFILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .. 313* 5.4 VERHALTEN EINER REALEN VORSCHUBACHSE 318*
5.4.1 FREQUENZGANGMESSUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .. 318* 5.4.2 MODELLBILDUNG . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .. 322* 5.4.3 REIBUNGSVERHALTEN . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 325* 5.4.4 ABWEICHUNGEN
AM KREIS 326* 5.4.5 AUSWIRKUNGEN EINER DREHZAHLSOLLWERTVERZOEGERUNG 332*
5.5 ZUSAMMENFASSENDES ERGEBNIS 338* 6 TECHNISCHER ANHANG. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 339* 6.1
FORMELZEICHEN......................................... 339* 6.2
SI-EINHEITEN 358* 6.3 TECHNISCHE DATEN VON KUPPLUNGEN UND SERVOMOTOREN
360* 6.4 GLEICHUNGEN 366* 6.5 ERMITTLUNG DES DAEMPFUNGSGRADS 367* 6.5.1
FREQUENZGANGMESSUNG................................ 367* 6.5.2
LOGARITHMISCHE KOORDINATEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . .. 370* 6.5.3 SCHWINGUNGSANREGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .. 372* 6.5.4 UEBERGANGSFUNKTION 375* 6.5.5
DAEMPFUNGSWERTE DER MECHANISCHEN KOMPONENTEN 376* 6.6 MECHANISCHES MODELL
DES GESCHWINDIGKEITSGEREGELTEN SYSTEMS .. 379* 6.6.1 MECHANISCHER
SCHWINGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 379*
6.6.2 ELEKTRISCHER SCHWINGER 380* 6.6.3 VERGLEICH 382* 6.6.4 EINFLUSS
DES LAGEREGLERS 385* 6.7 POSITIONSUNSICHERHEIT 386* 6.7.1 KENNGROESSEN
387* 6.7.2 ERMITTLUNG DER KENNGROESSEN 389* LITERATURVERZEICHNIS . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 391*
STICHWORTVERZEICHNIS 395* 9
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INHALTSVERZEICHNIS EINLEITUNG 10* 1 MECHANISCHES UEBERTRAGUNGS SYSTEM 12*
1.1 ALLGEMEINES 12* 1.2 ANFORDERUNGEN AN DIE UEBERTRAGUNGSGLIEDER 14*
1.2.1 MECHANISCHE EIGENFREQUENZ 15* 1.2.2 ERFORDERLICHE STEIFIGKEIT 33*
1.2.3 DAEMPFUNGSGRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 34* 1.2.4 NICHTLINEARITAETEN 36* 1.2.5
TRAEGHEITSMOMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 51* 2 AUSFUEHRUNG DER VORSCHUBSYSTEME 58* 2.1
GEWINDESPINDEL-ANTRIEB 58* 2.1.1
ANFORDERUNGEN. 58* 2.1.2
GEWINDESPINDEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 63* 2.1.3 KUGELGEWINDEMUTTER . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87* 2.1.4 GEWINDESPINDELLAGER . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100* 2.2
ZAHNSTANGE-LRITZEL-ANTRIEB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 109* 2.2.1 ANWENDUNGSBEREICH, EINFLUSSGROESSEN 109* 2.2.2
STEIFIGKEIT. HO* 2.2.3
VORSPANNUNG AM RITZEL 121* 2.3 LINEAREINHEITEN MIT ZAHNRIEMEN. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124* 2.3.1 AUFBAU
UNDANWENDUNGSBEREICHE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124*
2.3.2 ZAHNRIEMENSTEIFIGKEIT 129* 2.3.3 UEBERTRAGUNGSFEHLER UND
NICHTLINEARITAETEN . . . . . . . . . . . . . . . . 138* 3 MECHANISCHE
KOMPONENTEN 150* 3.1 MASCHINENTISCHE 150* 3.2 TISCHFUEHRUNG . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151* 3.2.1 GLEITFUEHRUNG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 153* 3.2.2 WAELZFUEHRUNG 155* 3.2.3
HYDROSTATISCHEFUEHRUNG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 158* 3.2.4 AEROSTATISCHE FUEHRUNG. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 159* 3.2.5 DAEMPFUNG 161* 7 3.3 GETRIEBE
163 INHALTSVERZEICHNIS 3.3.1 ANWENDUNGSGESICHTSPUNKTE . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 163* 3.3.2 ANFORDERUNGEN AN EIN
GETRIEBE 168* 3.3.3 ZAHNRIEMENGETRIEBE . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 172* 3.3.4 SONDERBAUFORMEN VON
GETRIEBEN 187* 3.4 KUPPLUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193* 3.4.1 ANFORDERUNGEN 193*
3.4.2 BAUARTEN 193* 4 MOTOREN FUER VORSCHUBANTRIEBE . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 197* 4.1 GRUNDLAGEN 197* 4.1.1
ANFORDERUNGEN AN DEN VORSCHUBANTRIEB 197* 4.1.2 BAUARTEN . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
199* 4.2 PERMANENTRNAGNETE 202* 4.2.1 BEGRIFFE DER MAGNETTECHNIK , 202*
4.2.2 ARBEITSPUNKT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 204* 4.2.3 PERMANENTRNAGNETISCHE WERKSTOFFE
207* 4.3 BUERSTENLOSER GLEICHSTROMMOTOR 209* 4.3.1 AUFBAU UND
WIRKUNGSWEISE , 209* 4.3.2 ERSATZSCHALTBILD UND WIRKUNGSPLAN 215* 4.3.3
DREHMOMENTWELLIGKEIT 218* 4.3.4 ANWENDUNGSBEREICHE 221* 4.4
SYNCHRON-SERVOMOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 222* 4.4.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 222* 4.4.2 ERSATZSCHALTBILD UND
WIRKUNGSPLAN 237* 4.4.3 DREHMOMENTWELLIGKEIT 244* 4.4.4 THERMISCHES
VERHALTEN 246* 4.4.5 ANWENDUNGSBEREICHE . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 250* 4.5 LINEARMOTOR 251* 4.5.1
ANWENDUNGSBEREICHE UND EIGENSCHAFTEN 251* 4.5.2 WIRKUNGSWEISE. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256*
4.5.3 WIRKUNGSGRAD UND VERLUSTWAERRNEABFUHR 265* 4.5.4
REGELUNGSTECHNISCHES VERHALTEN 270* 4.5.5 MOTOR-KENNLINIEN UND
MOTOR-KONSTANTEN 290* 4.5.6 KRAFTWELLIGKEIT . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293* 5 MESSTECHNISCBE
UNTERSUCHUNGEN 296* 5.1 FUEHRUNGSVERHALTEN VON STROM- UND
DREHZAHLREGELKREIS 296* 5.1.1 REGELKREISSTRUKTUR 296* 5.1.2
STROMREGELKREIS 297* 5.1.3 DREHZAHLREGELKREIS . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298* 8* INHALTSVERZEICHNIS
5.2 STOERVERHALTEN DES DREHZAHLREGEIKREISES 301* 5.2.1 ZEITVERHALTEN DER
DREHZAHL BEIM LASTSTOSS 301* 5.2.2 VERHALTEN BEI PERIODISCHER
STOEREINWIRKUNG . . . . . . . . . . . . . . . 302* 5.2.3 EINFLUSS DES
LAGEREGELKREISES 306* 5.3 EINFLUSS EINER MECHANISCHEN EIGENFREQUENZ AUF
DEN DREHZAHL- REGLER 307* 5.3.1 2-MASSENSCHWINGER " 307* 5.3.2
STROMSOLLWERTFILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . 313* 5.4 VERHALTEN EINER REALEN VORSCHUBACHSE 318*
5.4.1 FREQUENZGANGMESSUNGEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 318* 5.4.2 MODELLBILDUNG . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . 322* 5.4.3 REIBUNGSVERHALTEN . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325* 5.4.4 ABWEICHUNGEN
AM KREIS 326* 5.4.5 AUSWIRKUNGEN EINER DREHZAHLSOLLWERTVERZOEGERUNG 332*
5.5 ZUSAMMENFASSENDES ERGEBNIS 338* 6 TECHNISCHER ANHANG. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339* 6.1
FORMELZEICHEN. 339* 6.2
SI-EINHEITEN 358* 6.3 TECHNISCHE DATEN VON KUPPLUNGEN UND SERVOMOTOREN
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. . . . . . . . . . . . . . 372* 6.5.4 UEBERGANGSFUNKTION 375* 6.5.5
DAEMPFUNGSWERTE DER MECHANISCHEN KOMPONENTEN 376* 6.6 MECHANISCHES MODELL
DES GESCHWINDIGKEITSGEREGELTEN SYSTEMS . 379* 6.6.1 MECHANISCHER
SCHWINGER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379*
6.6.2 ELEKTRISCHER SCHWINGER 380* 6.6.3 VERGLEICH 382* 6.6.4 EINFLUSS
DES LAGEREGLERS 385* 6.7 POSITIONSUNSICHERHEIT 386* 6.7.1 KENNGROESSEN
387* 6.7.2 ERMITTLUNG DER KENNGROESSEN 389* LITERATURVERZEICHNIS . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391*
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Inhaltsverzeichnis
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