Regelungstechnik für den Praktiker:
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Fulda
JUMO
2006
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Beschreibung: | 118 S. Ill., graph. Darst. |
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adam_text | REGELUNGSTECHNIK FUER DEN PRAKTIKER MANFRED SCHLEICHER TU DARMSTADT FB
ETIT 61000194 INHALT 1 GRUNDBEGRIFFE 9 1.1 DER GESCHLOSSENE REGELKREIS 9
1.2 DAS REGELVERHALTEN 11 1.3 ERFASSUNG DES ISTWERTES/SENSOREN UND
MESSUMFORMER 11 1.3.1 DIE ABTASTZEIT 14 1.4 AUSGANGSARTEN VON REGLERN 14
1.5 STELLGLIEDER 15 1.5.1 STELLGLIEDER FUER BINAERE ANSTEUERUNG 15 1.5.2
STELLGLIEDER FUER STETIGE ANSTEUERUNG 17 1.6 REGLERARTEN 19 1.7
JUMO-KOMPAKTREGLER 19 2 DIE REGELSTRECKE . 21 2.1 ALLGEMEINES ZUR
REGELSTRECKE 21 2.2 STRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH . 22 2.2.1 STRECKEN
MIT AUSGLEICH 22 2.2.2 STRECKEN OHNE AUSGLEICH 23 2.3 STRECKEN (ANTEILE)
MIT P-VERHALTEN, TOTZEIT UND VERZOEGERUNGEN 25 2.3.1 P-STRECKEN 25 2.3.2
STRECKEN MIT TOTZEIT: PT T -STRECKEN 26 2.3.3 STRECKEN MIT VERZOEGERUNG:
PT N -STRECKEN 28 2.4 AUFNAHME DER SPRUNGANTWORT FUER STRECKEN MIT
MINDESTENS ZWEI VERZOEGERUNGEN UND TOTZEIT 32 3 STETIGE REGLER 35 3.1
P-REGLER 35 3.1.1 DER PROPORTIONALBEREICH 36 3.2 I-REGLER 40 3.3
PL-REGLER 43 3.4 PD-REGLER 46 3.4.1 DER PRAKTISCHE D-ANTEIL - DAS DT R
ELEMENT 50 3.5 PID-REGLER 52 3.5.1 BLOCKSTRUKTUR DES PID-REGLERS 53
REGELUNGSTECHNIK FUER DEN PRAKTIKER INHALT _ _ 4 DER GESCHLOSSENE
REGELKREIS/OPTIMIERUNGSVERFAHREN 55 4.1 FUEHRUNGSVERHALTEN/STOERVERHALTEN
55 4.2 STABILES UND INSTABILES REGELVERHALTEN 56 4.3 DIE
OPTIMIERUNGSVERFAHREN * 57 4.3.1 DIE SCHWINGUNGSMETHODE NACH ZIEGLER UND
NICHOLS 57 4.3.2 VERFAHREN NACH DER STRECKENSPRUNGANTWORT NACH CHIEN,
HRONES UND RESWICK 58 4.3.3 VERFAHREN NACH DER ANSTIEGSGESCHWINDIGKEIT
60 4.3.4 EMPIRISCHE METHODE ZUR ERMITTLUNG DER REGELPARAMETER 62 4.3.5
KONTROLLE DER REGLEREINSTELLUNG FUER PID-STRUKTUR 63 4.4 WELCHE
REGLERSTRUKTUR KOMMT FUER UNTERSCHIEDLICHE REGELGROESSEN ZUM EINSATZ? 65 5
SCHALTENDE REGLER 67 5.1 UNSTETIGE UND STETIGAEHNLICHE REGLER 67 5.2 DER
UNSTETIGE ZWEIPUNKTREGLER 68 5.2.1 UNSTETIGER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER
STRECKE 1. ORDNUNG 69 5.2.2 UNSTETIGER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER STRECKE
HOEHERER ORDNUNG 70 5.3 STETIGAEHNLICHE ZWEIPUNKTREGLER: DER
PROPORTIONALREGLER 71 5.3.1 I- UND D-VERHALTEN EINES STETIGAEHNLICHEN
ZWEIPUNKTREGLERS 74 5.4 DER DREIPUNKTREGLER 76 5.4.1 DER UNSTETIGE
DREIPUNKTREGLER 77 5.4.2 DER STETIGAEHNLICHE DREI PUNKTREGIER 78 5.4.3 I-
UND D-VERHALTEN EINES STETIGAEHNLICHEN DREIPUNKTREGLERS 79 5.5 REGLER ZUM
ANSTEUERN VON MOTORSTELLGLIEDERN 80 5.5.1 DER DREIPUNKTSCHHTTREGLER 80
5.5.2 DER STELLUNGSREGLER 84 6 BESSERE REGELGUETE DURCH SPEZIELLE
REGLERSCHALTUNGEN 85 6.1 GRUNDLAST 85 6.2 SPLIT-RANGE-BETRIEB 86 6.3
KONSTANTHALTEN VON STOERGROESSEN 87 6.4 ADDITIVE UND MULTIPLIKATIVE
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 88 6.4.1 ADDITIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 88 6.4.2
MULTIPLIKATIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 90 6.5 GROB-/FEINREGELUNG 92 6.6
KASKADENREGELUNG 93 6.7 VERHAELTNISREGELUNG 95 REGELUNGSTECHNIK FUER DEN
PRAKTIKER _____ INHALT 7 SONDERFUNKTIONEN VON REGLERN 97 7.1 DIE
SELBSTOPTIMIERUNG 97 7.1.1 SCHWINGUNGSMETHODE 97 7.1.2
SPRUNGANTWORTMETHODE 99 7.1.3 WEITERE INFORMATIONEN ZU DEN
OP TIMIERUNGSVERFAHREN 100 7.2 STARTUP UND TELESERVICE/DIAGNOSE 102 7.3
REGISTRIERFUNKTION 104 7.4 RAMPENFUNKTION 106 7.5 PROGRAMMREGLER 107 7.6
LIMITKOMPARATOREN 108 7.7 BINAERFUNKTIONEN 109 7.8 HANDBETRIEB 109 7.9
STELLGRADBEGRENZUNG 110 7.10 KUNDENSPEZIFISCHE LINEARISIERUNG 111 7.11
FEUCHTEMESSUNG 112 7.12 SCHNITTSTELLEN 113 ANHANG: VERWENDETE
ABKUERZUNGEN 115 INDEX 117 REGELUNGSTECHNIK FUER DEN PRAKTIKER
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REGELUNGSTECHNIK FUER DEN PRAKTIKER MANFRED SCHLEICHER TU DARMSTADT FB
ETIT 61000194 INHALT 1 GRUNDBEGRIFFE 9 1.1 DER GESCHLOSSENE REGELKREIS 9
1.2 DAS REGELVERHALTEN 11 1.3 ERFASSUNG DES ISTWERTES/SENSOREN UND
MESSUMFORMER 11 1.3.1 DIE ABTASTZEIT 14 1.4 AUSGANGSARTEN VON REGLERN 14
1.5 STELLGLIEDER 15 1.5.1 STELLGLIEDER FUER BINAERE ANSTEUERUNG 15 1.5.2
STELLGLIEDER FUER STETIGE ANSTEUERUNG 17 1.6 REGLERARTEN 19 1.7
JUMO-KOMPAKTREGLER 19 2 DIE REGELSTRECKE . 21 2.1 ALLGEMEINES ZUR
REGELSTRECKE 21 2.2 STRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH '. 22 2.2.1 STRECKEN
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MINDESTENS ZWEI VERZOEGERUNGEN UND TOTZEIT 32 3 STETIGE REGLER 35 3.1
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REGELUNGSTECHNIK FUER DEN PRAKTIKER INHALT _ _ 4 DER GESCHLOSSENE
REGELKREIS/OPTIMIERUNGSVERFAHREN 55 4.1 FUEHRUNGSVERHALTEN/STOERVERHALTEN
55 4.2 STABILES UND INSTABILES REGELVERHALTEN 56 4.3 DIE
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HRONES UND RESWICK 58 4.3.3 VERFAHREN NACH DER ANSTIEGSGESCHWINDIGKEIT
60 4.3.4 EMPIRISCHE METHODE ZUR ERMITTLUNG DER REGELPARAMETER 62 4.3.5
KONTROLLE DER REGLEREINSTELLUNG FUER PID-STRUKTUR 63 4.4 WELCHE
REGLERSTRUKTUR KOMMT FUER UNTERSCHIEDLICHE REGELGROESSEN ZUM EINSATZ? 65 5
SCHALTENDE REGLER 67 5.1 UNSTETIGE UND STETIGAEHNLICHE REGLER 67 5.2 DER
UNSTETIGE ZWEIPUNKTREGLER 68 5.2.1 UNSTETIGER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER
STRECKE 1. ORDNUNG 69 5.2.2 UNSTETIGER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER STRECKE
HOEHERER ORDNUNG 70 5.3 STETIGAEHNLICHE ZWEIPUNKTREGLER: DER
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5.5.2 DER STELLUNGSREGLER 84 6 BESSERE REGELGUETE DURCH SPEZIELLE
REGLERSCHALTUNGEN 85 6.1 GRUNDLAST 85 6.2 SPLIT-RANGE-BETRIEB 86 6.3
KONSTANTHALTEN VON STOERGROESSEN 87 6.4 ADDITIVE UND MULTIPLIKATIVE
STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 88 6.4.1 ADDITIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 88 6.4.2
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PRAKTIKER _ INHALT 7 SONDERFUNKTIONEN VON REGLERN 97 7.1 DIE
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