Strukturierte Entwicklung der Informationsverarbeitung für die aktive Federung eines Schienenfahrzeugs:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. Dr. Hut
2006
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| Schriftenreihe: | Fahrzeugtechnik
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| Beschreibung: | XI, 177 S. graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 252 gr. |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Neue Bahntechnik Paderborn 1
1.2 Mechatronische Systeme und ihre Entwicklung 3
1.3 Strukturierung der Informationsverarbeitung eines Moduls 5
1.4 Ziel und Aufbau dieser Arbeit 5
2 Aggregation und Makrostruktur 8
2.1 Punktionsstruktur 9
2.1.1 Funktionsbegriff der Konstruktionssystematik 9
2.1.2 Bewegungsfunktionen 10
2.1.3 Innere Strukturierung von Bewegungsfunktionen 12
2.1.4 Versorgungsfunktionen 14
2.2 Aggregatestruktur 16
2.2.1 Strukturierung über MFM und AMS 16
2.2.2 Aggregatestruktur der Versorgung 19
2.2.3 Vollständige Aggregatestruktur 22
2.3 Makrostruktur der Informationsverarbeitung 23
2.3.1 Struktur der Informationsverarbeitung durch die mechatronische Aggrega¬
tion 23
2.3.2 Die Mechatronische Funktionsgruppe 26
2.3.3 Entwurf der Informationsverarbeitung in der Makrostruktur 28
3 Operator-Controller-Module 31
3.1 Verarbeitungs- und Signalarten 31
3.2 Das Operator-Controller-Modul 32
3.3 Aufbau von Controller und reflektorischem Operator 37
3.3.1 Controller 37
3.3.2 Reflektorischer Operator 39
3.4 Das OCM in der Makrostruktur 41
3.4.1 Grundsätzlicher Aufbau 41
3.4.2 Der Controller in der Makrostruktur 44
3.5 Entwurf der Informationsverarbeitung in Mikro- und Makrostruktur 48
3.5.1 Entwicklungsschritte für den Entwurf des OCM 48
3.5.2 Entwurf des OCM in der Makrostruktur 52
3.5.3 Auslegung der Regler in der verallgemeinerten Kaskade 52
4 Informationsverarbeitung für Federung und Versorgung 54
4.1 Federung und Versorgung des Railcabs 54
4.1.1 Passive und aktive Federungssysteme von Schienenfahrzeugen 54
4.1.2 Das Railcab - Federungssystem 60
4.1.3 Versorgungsaggregate 65
4.1.4 Rechenhardware 66
4.2 Makrostruktur der Informationsverarbeitung 67
4.2.1 Funktionsstruktur 67
4.2.2 Aggregatestruktur und Makrostruktur der Informationsverarbeitung ... 71
4.2.3 Realisierung der Informationsverarbeitung auf der zentralen Rechenhardware 73
4.3 Informationsverarbeitung der Versorgung 73
4.3.1 HM Druckluft 74
4.3.2 HM Zwischendruck 76
4.3.3 HM Hauptdruck und HM Schaltventil 80
4.3.4 HG Versorgung 84
4.4 Informationsverarbeitung der Federung 86
4.4.1 MFM Zylinder 86
4.4.2 MFM Neigemodul 104
4.4.3 MFM Neigetechnik 111
4.4.4 MFG Federung 117
4.4.5 AMS Fahrzeug 147
4.5 Fahrversuch 148
4.6 Sollbahnvorgabe und Störgrößenaufschaltung für die Federung 152
5 Zusammenfassung und Ausblick 161
6 Anhang 166
6.1 Beschreibung von Vektortransformationen im SE3 166
6.2 Zustandsmaschinen 166
6.3 Verwendete Blockschaltbilder 167
7 Literaturverzeichnis 169
|
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Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Neue Bahntechnik Paderborn 1
1.2 Mechatronische Systeme und ihre Entwicklung 3
1.3 Strukturierung der Informationsverarbeitung eines Moduls 5
1.4 Ziel und Aufbau dieser Arbeit 5
2 Aggregation und Makrostruktur 8
2.1 Punktionsstruktur 9
2.1.1 Funktionsbegriff der Konstruktionssystematik 9
2.1.2 Bewegungsfunktionen 10
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2.1.4 Versorgungsfunktionen 14
2.2 Aggregatestruktur 16
2.2.1 Strukturierung über MFM und AMS 16
2.2.2 Aggregatestruktur der Versorgung 19
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3.3 Aufbau von Controller und reflektorischem Operator 37
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3.4 Das OCM in der Makrostruktur 41
3.4.1 Grundsätzlicher Aufbau 41
3.4.2 Der Controller in der Makrostruktur 44
3.5 Entwurf der Informationsverarbeitung in Mikro- und Makrostruktur 48
3.5.1 Entwicklungsschritte für den Entwurf des OCM 48
3.5.2 Entwurf des OCM in der Makrostruktur 52
3.5.3 Auslegung der Regler in der verallgemeinerten Kaskade 52
4 Informationsverarbeitung für Federung und Versorgung 54
4.1 Federung und Versorgung des Railcabs 54
4.1.1 Passive und aktive Federungssysteme von Schienenfahrzeugen 54
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4.2.1 Funktionsstruktur 67
4.2.2 Aggregatestruktur und Makrostruktur der Informationsverarbeitung . 71
4.2.3 Realisierung der Informationsverarbeitung auf der zentralen Rechenhardware 73
4.3 Informationsverarbeitung der Versorgung 73
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4.4.1 MFM Zylinder 86
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4.4.4 MFG Federung 117
4.4.5 AMS Fahrzeug 147
4.5 Fahrversuch 148
4.6 Sollbahnvorgabe und Störgrößenaufschaltung für die Federung 152
5 Zusammenfassung und Ausblick 161
6 Anhang 166
6.1 Beschreibung von Vektortransformationen im SE3 166
6.2 Zustandsmaschinen 166
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