Photogrammétrie générale: 3 Leves topographiques par photogrammetrie aerienne
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
Paris
Eyrolles
1972
|
| Schriftenreihe: | Institut Gèographique National: Collection scientifique.
|
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 310 |
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| adam_text | Titel: Bd. 3. Photogrammétrie générale. Levés topographiques par photogrammétrie aérienne
Autor: Bonneval, Henri
Jahr: 1972
TABLE DES MATIÈRES
Application de la méthode générale à rétablissement des levés photo- 11
aériens......................................................
Chapitre premier. — Géométrie des photographies aériennes verticales. 13
1 — Caractéristiques générales .................................... 13
1.1 — Différences entre une photographie verticale et une carte .. 14
2 — Échelle d une photographie verticale............................ 15
3 — Influence du relief du sol...................................... 17
4 — Influence de l inclinaison de Faxe du cliché...................... 19
4.1 — Propriétés essentielles des figures perspectives planes ...... 19
4.2 — Définitions......................................-.... 21
4.3 — Propriétés fondamentale de l isocentre .................. 21
4.4 — Propriétés concernant les longueurs..................... 23
4.5 — Propriétés concernant les échelles....................... 25
5 — Cas d un cliché aérien vertical réel............................. 27
5.1 — Propriété fondamentale du nadir ....................... 28
5.2 - Altération des angles ................................. 29
5.3 — Conclusion........................................... 33
6 — Relations analytiques entre points homologues du terrain et du cliché. 33
6.1 - Cas idéal............................................ 34
6.2 - Cliché vertical réel.................................... 35
Chapitre ii — Examen stéréoscopique des photographies aériennes verti-
cales .............................................. 38
1 — Cas idéal d un couple normal.................................. 39
1.1 — Expression de la parallaxe linéaire longitudinale.......... 40
1.2 — Examen d un couple normal sous stéréoscope ............ 42
1.3 — Perception du relief et reconstitution spatiale............. 43
2 — Cas d un couple réel.......................................... 50
2.1 — Influence d une différence d altitude des points de vue..... 52
2.2 — Influence d une inclinaison des axes de prise de vue....... 53
PHO TOGRA M MÈTRI E GÉNÉRALE - III
2.3 — Influence d une erreur de montage du stéréogramme....... 56
2.4 — Conclusion.............................;............. fj
2.5 — Altérations produites par des causes secondaires.......... 57
3 - Conclusion ................................................. *
Chapitre in - Établissement des levés topographiques par program-
métrie aérienne : précision et rendement des opérations . 61
1 — Établissement d un levé topographique par photogrammétrie aérienne 61
2 _ Différents types de levés photogrammétriques..................... 63
2.1 — Levés réguliers avec altimétrie.......................... 63
2.2 — Levés réguliers sans altimétrie.......................... 65
2.3 — Levés non réguliers ................................... 65
3 — Erreur moyenne planimétrique................................. 66
4 — Erreur moyenne altimétrique................................... 69
4.1 — Erreur de mesure de l éloignement...................... 69
4.2 — Déformations du modèle............................... 71
5 — Rendement des opérations .................................... 72
6 — Échelle des clichés et échelle du levé............................ 74
6.1 — Précision planimétrique ............................... 74
6.2 — Précision altimétrique................................. 75
6.3 — Identification des détails............................... 75
6.4 — Possibilités de la prise de vues ......................... 76
6.5 — Récapitulation........................................ 77
7 — Champ angulaire, format et focale ............................. 77
Chapitre iv — Exécution de la mission photographique .............. 79
1 — Hauteur de vol; niveau de référence............................ 79
2 — Disposition des clichés ....................................... 80
2.1 - Cas idéal............................................ 80
2.2 - Cas réel............................................. 81
2.3 — Autres modes de prise de vues ......................... 86
3 — Méthodes de navigation photographique......................... 90
3.1 - Navigation à vue..................................... 90
3.2 - Navigation par le procédé Doppler ..................... 95
3.3 - Autres systèmes de navigation ......................... 97
4 — Les différentes fonctions de la prise de vues aériennes ............. 98
4.1 - Fonction pilotage .................................... 98
4.2 — Fonction navigation .................................. 98
4.3 — Fonction photographie................................ 100
5 — L avion photographe......................................... 105
5.1 - Performances de l avion photographe ................... 105
6 — Conditions d exécution de la mission photographique............. 109
7 — Résultats directs de la prise de vues ........................... 110
6
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre v — Détermination du canevas de restitution : la stéréoprépa-
ration ............................................. 114
1 — Le canevas de restitution ..................................... 114
2 — Stéréopréparation ........................................... 117
3 — Déterminations planimétriques................................. 117
3.1 - Procédés utilisés...................................... 118
3.2 - Choix des points ..................................... 118
3.3 — Précision des déterminations........................... 119
3.4 — Identification des points sur les photographies............ 120
4 — Déterminations altimétriques.................................. 120
4.1 - Procédés utilisés...................................... 120
4.2 — Choix des points ..................................... 123
4.3 — Précision des déterminations........................... 125
4.4 — Identification des points............................... 126
5 — Résultats de la stéréopréparation .............................. 127
Chapitre vi — Détermination du canevas de restitution : la triangulation
radiale ........................................... 128
1 — Triangulation photographique ................................. 128
2 — Principe de la triangulation radiale............................. 129
2.1 — Limites de la triangulation radiale....................... 131
3 — Procédés pratiques de triangulation radiale....................... 131
3.1 — Choix des points ..................................... 132
3.2 — Mesure des angles.................................... 133
3.3 — Exploitation des mesures............................... 134
4 — Erreurs de la triangulation radiale ............................. 140
4.1 — Erreur théorique; choix du sommet des angles ........... 140
4.2 — Erreurs pratiques..................................... 144
4.3 — Précision pratique de la triangulation radiale............. 144
4.4 — Conclusion sur la triangulation par plaques à fentes radiales 145
5 — Compensation mécanique d échelle.............................. 146
Chapitre vu — Détermination du canevas de restitution : l aérotriangu-
lation analogique.................................. 149
1 — Principe de raérotriangulation spatiale ......................... 149
2 — Aérotriangulation analogique : le cheminement photographique...... 150
2.1 — Principe du cheminement photographique libre........... 150
2.2 — Nature des erreurs dans le cheminement libre ............ 152
• 2.3 — Propagation des erreurs dans le cheminement libre........ 155
2.4 — Compensation des erreurs dans le cheminement libre...... 159
3 — Le cheminement à altitude constante ........................... 162
3.1 — Exécution pratique ................................... 162
3.2 — Avantages du procédé ................................ 162
7
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE-III
3 3 — Calcul des angles de basculement en x .................. 163
3.4 - Extension du mode opératoire : méthode des modèles indé-
pendants............................................. ] ?6
3.5 — Compensation du cheminement ........................ • w
4 — Utilisation de données auxiliaires .............................. 170
4.1 — Introduction sur l appareil de restitution ................ 170
4.2 — Utilisation par le calcul ............................... 171
5 — Compensation d un bloc de bandes ............................. 173
5.1 — Compensation mécanique de la planimetrie............... 174
5.2 — Compensation mécanique des altitudes .................. 177
5.3 — Conclusion sur les méthodes mécaniques ................ 179
Chapitre vin — Détermination du canevas de restitution : l aérotriangu-
lation analytique ................................ 182
1 — Principe et problèmes généraux de r aérotriangulation analytique ... 182
1.1 — Principe d une solution générale du problème de l aérotrian-
gulation............................................. 183
1.2 — Difficultés pratiques .................................. 184
2 — Exécution des mesures ....................................... 185
3 — Calcul de ï enchaînement et compensation interne d une bande...... 186
3.1 — Étude des liaisons entre modèles ....................... 187
3.2 - Calcul de l enchaînement .............................. 188
4 — Compensation d un bloc de plusieurs bandes ..................... 189
4.1 — Compensation par modèles............................. 189
4.2 — Compensation par gerbes perspectives................... 193
5 — Précision de Vaérotriangulation; résultats obtenus................ 195
5.1 — Comparaison des résultats obtenus par les méthodes analo-
giques et analytiques.................................. 198
6 — La stéréopréparation en vue de Í aérotriangulation................ 199
6.1 — Points d appui planimétriques.......................... 200
6.2 — Points d appui altimétriques ........................... 200
Chapitre ix - Détermination du canevas de restitution : autres méthodes 204
1 — Méthode du survol........................................... 204
1.1 - Avantages et inconvénients ............................ 205
2 — La préparation aéroportée .................................... 207
2.1 - L enregistreur de profils aéroporté...................... 207
2.2 - Principe de la méthode et processus opératoire............ * 211
2.3 — Avantages de la méthode.............................. 216
2.4 - Réseau A.P.R. en vue de l aérotriangulation.............. 217
2-5 — Utilisation d un télémètre à laser aéroporté............... 217
3 - Conclusion sur les méthodes de détermination du canevas........... 219
8
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre x — Problèmes pratiques de la restitution .................. 223
1 — Choix de l appareil de restitution .............................. 223
1.1 — Précision ............................................ 223
1.2 - Universalité ......................................... 224
1.3 — Observation ......................................... 225
1.4 — Présentation du levé .................................. 225
2 — Mise en place d un couple .................................... 227
2.1 — Mise en place du couple isolé........................... 227
2.2 — Mise en place en cheminement.......................... 230
3 — Restitution graphique ........................................ 232
3.1 — Choix du support .................................... 232
3.2 — Préparation des stéréominutes ........................ 233
3.3 — Exploitation d un couple............................... 233
4 — Restitution numérique........................................ 236
Chapitre xi — La restitution photographique........................ 239
1 — L orthophotographie.......................................... 239
2 — Les appareils destinés à la production d orthophotographies......... 240
2.1 — Principe général...................................... 240
2.2 — Historique : l appareil Gallus-Ferber.................... 242
2.3 — Les appareils à projection optique ...................... 243
2.4 — Les appareils à transformation électronique.............. 251
3 — Erreurs résiduelles des orthophotographies....................... 258
3.1 — Appareils analogiques à commande manuelle ............ 258
3.2 - Stéréomat Wild B 8 .................................. 264
4 — Conclusions ................................................ 265
Chapitre xii — Le complètement des levés photogrammétriques....... 268
1 — Définition et buts du complètement............................. 268
2 — Identification et interprétation des détails ....................... 269
2.1 — Levés topographiques à moyenne échelle ................ 270
2.2 — Levés à petite échelle ................................. 271
2.3 — Levés à grande échelle ................................ 272
3 — Vérifications et contrôles ..................................... 272
3.1 - Planimetrie.......................................... 272
3.2 - Altimétrie............................................ 273
4 — Recueil et mise en place de renseignements complémentaires ....... 274
5 — Précomplétement............................................ 276
Chapitre xiii — Application pratique des méthodes photogrammétriques
aux diverses catégories usuelles de levés réguliers..... 278
1 - Le levé au 1/25 000 de la carte de France........................ 278
1.1 — Couverture photographique............................ 279
9
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE-III
1.2 — Détermination du canevas de restitution................. 280
1.3 - Restitution .......................................... 280
1.4 — Complètement ....................................... 282
2 — Les levés au 11100 000 des régions tropicales humides............. 285
2.1 — Couverture photographique............................ 286
2.2 — Travaux sur le terrain................................. 287
2.3 — Aérotriangulation .................................... 290
2.4 - Restitution .......................................... 292
3 — Le levé au 1/200 000 des régions désertiques..................... 295
3.1 — Couverture photographique............................ 298
3.2 — Détermination du canevas............................. 298
3.3 — Restitution .......................................... 299
4 — Problèmes particuliers des levés à grande échelle ................. 299
4.1 — Prise de vues ........................................ 300
4.2 — Détermination du canevas ............................. 301
4.3 — Restitution .......................................... 303
4.4 — Complètement ....................................... 303
4.5 — Diverses catégories de levés à grande échelle ............. 303
5 — Révision des levés topographiques .............................. 307
10
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| adam_txt |
Titel: Bd. 3. Photogrammétrie générale. Levés topographiques par photogrammétrie aérienne
Autor: Bonneval, Henri
Jahr: 1972
TABLE DES MATIÈRES
Application de la méthode générale à rétablissement des levés photo- 11
aériens.
Chapitre premier. — Géométrie des photographies aériennes verticales. 13
1 — Caractéristiques générales . 13
1.1 — Différences entre une photographie verticale et une carte . 14
2 — Échelle d'une photographie verticale. 15
3 — Influence du relief du sol. 17
4 — Influence de l'inclinaison de Faxe du cliché. 19
4.1 — Propriétés essentielles des figures perspectives planes . 19
4.2 — Définitions.-. 21
4.3 — Propriétés fondamentale de l'isocentre . 21
4.4 — Propriétés concernant les longueurs. 23
4.5 — Propriétés concernant les échelles. 25
5 — Cas d'un cliché aérien vertical réel. 27
5.1 — Propriété fondamentale du nadir . 28
5.2 - Altération des angles . 29
5.3 — Conclusion. 33
6 — Relations analytiques entre points homologues du terrain et du cliché. 33
6.1 - Cas idéal. 34
6.2 - Cliché vertical réel. 35
Chapitre ii — Examen stéréoscopique des photographies aériennes verti-
cales . 38
1 — Cas idéal d'un couple normal. 39
1.1 — Expression de la parallaxe linéaire longitudinale. 40
1.2 — Examen d'un couple normal sous stéréoscope . 42
1.3 — Perception du relief et reconstitution spatiale. 43
2 — Cas d'un couple réel. 50
2.1 — Influence d'une différence d'altitude des points de vue. 52
2.2 — Influence d'une inclinaison des axes de prise de vue. 53
PHO TOGRA M MÈTRI E GÉNÉRALE - III
2.3 — Influence d'une erreur de montage du stéréogramme. 56
2.4 — Conclusion.;. fj
2.5 — Altérations produites par des causes secondaires. 57
3 - Conclusion . *
Chapitre in - Établissement des levés topographiques par program-
métrie aérienne : précision et rendement des opérations . 61
1 — Établissement d'un levé topographique par photogrammétrie aérienne 61
2 _ Différents types de levés photogrammétriques. 63
2.1 — Levés réguliers avec altimétrie. 63
2.2 — Levés réguliers sans altimétrie. 65
2.3 — Levés non réguliers . 65
3 — Erreur moyenne planimétrique. 66
4 — Erreur moyenne altimétrique. 69
4.1 — Erreur de mesure de l'éloignement. 69
4.2 — Déformations du modèle. 71
5 — Rendement des opérations . 72
6 — Échelle des clichés et échelle du levé. 74
6.1 — Précision planimétrique . 74
6.2 — Précision altimétrique. 75
6.3 — Identification des détails. 75
6.4 — Possibilités de la prise de vues . 76
6.5 — Récapitulation. 77
7 — Champ angulaire, format et focale . 77
Chapitre iv — Exécution de la mission photographique . 79
1 — Hauteur de vol; niveau de référence. 79
2 — Disposition des clichés . 80
2.1 - Cas idéal. 80
2.2 - Cas réel. 81
2.3 — Autres modes de prise de vues . 86
3 — Méthodes de navigation photographique. 90
3.1 - Navigation à vue. 90
3.2 - Navigation par le procédé Doppler . 95
3.3 - Autres systèmes de navigation . 97
4 — Les différentes fonctions de la prise de vues aériennes . 98
4.1 - Fonction pilotage . 98
4.2 — Fonction navigation . 98
4.3 — Fonction photographie. 100
5 — L'avion photographe. 105
5.1 - Performances de l'avion photographe . 105
6 — Conditions d'exécution de la mission photographique. 109
7 — Résultats directs de la prise de vues . 110
6
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre v — Détermination du canevas de restitution : la stéréoprépa-
ration . 114
1 — Le canevas de restitution . 114
2 — Stéréopréparation . 117
3 — Déterminations planimétriques. 117
3.1 - Procédés utilisés. 118
3.2 - Choix des points . 118
3.3 — Précision des déterminations. 119
3.4 — Identification des points sur les photographies. 120
4 — Déterminations altimétriques. 120
4.1 - Procédés utilisés. 120
4.2 — Choix des points . 123
4.3 — Précision des déterminations. 125
4.4 — Identification des points. 126
5 — Résultats de la stéréopréparation . 127
Chapitre vi — Détermination du canevas de restitution : la triangulation
radiale . 128
1 — Triangulation photographique . 128
2 — Principe de la triangulation radiale. 129
2.1 — Limites de la triangulation radiale. 131
3 — Procédés pratiques de triangulation radiale. 131
3.1 — Choix des points . 132
3.2 — Mesure des angles. 133
3.3 — Exploitation des mesures. 134
4 — Erreurs de la triangulation radiale . 140
4.1 — Erreur théorique; choix du sommet des angles . 140
4.2 — Erreurs pratiques. 144
4.3 — Précision pratique de la triangulation radiale. 144
4.4 — Conclusion sur la triangulation par plaques à fentes radiales 145
5 — Compensation mécanique d'échelle. 146
Chapitre vu — Détermination du canevas de restitution : l'aérotriangu-
lation analogique. 149
1 — Principe de raérotriangulation spatiale . 149
2 — Aérotriangulation analogique : le cheminement photographique. 150
2.1 — Principe du cheminement photographique libre. 150
2.2 — Nature des erreurs dans le cheminement libre . 152
• 2.3 — Propagation des erreurs dans le cheminement libre. 155
2.4 — Compensation des erreurs dans le cheminement libre. 159
3 — Le cheminement à altitude constante . 162
3.1 — Exécution pratique . 162
3.2 — Avantages du procédé . 162
7
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE-III
3 3 — Calcul des angles de basculement en x . 163
3.4 - Extension du mode opératoire : méthode des modèles indé-
pendants. ] ?6
3.5 — Compensation du cheminement . • w
4 — Utilisation de données auxiliaires . 170
4.1 — Introduction sur l'appareil de restitution . 170
4.2 — Utilisation par le calcul . 171
5 — Compensation d'un bloc de bandes . 173
5.1 — Compensation mécanique de la planimetrie. 174
5.2 — Compensation mécanique des altitudes . 177
5.3 — Conclusion sur les méthodes mécaniques . 179
Chapitre vin — Détermination du canevas de restitution : l'aérotriangu-
lation analytique . 182
1 — Principe et problèmes généraux de r aérotriangulation analytique . 182
1.1 — Principe d'une solution générale du problème de l'aérotrian-
gulation. 183
1.2 — Difficultés pratiques . 184
2 — Exécution des mesures . 185
3 — Calcul de ï'enchaînement et compensation interne d'une bande. 186
3.1 — Étude des liaisons entre modèles . 187
3.2 - Calcul de l'enchaînement . 188
4 — Compensation d'un bloc de plusieurs bandes . 189
4.1 — Compensation par modèles. 189
4.2 — Compensation par gerbes perspectives. 193
5 — Précision de Vaérotriangulation; résultats obtenus. 195
5.1 — Comparaison des résultats obtenus par les méthodes analo-
giques et analytiques. 198
6 — La stéréopréparation en vue de Í'aérotriangulation. 199
6.1 — Points d'appui planimétriques. 200
6.2 — Points d'appui altimétriques . 200
Chapitre ix - Détermination du canevas de restitution : autres méthodes 204
1 — Méthode du survol. 204
1.1 - Avantages et inconvénients . 205
2 — La préparation aéroportée . 207
2.1 - L'enregistreur de profils aéroporté. 207
2.2 - Principe de la méthode et processus opératoire. * 211
2.3 — Avantages de la méthode. 216
2.4 - Réseau A.P.R. en vue de l'aérotriangulation. 217
2-5 — Utilisation d'un télémètre à laser aéroporté. 217
3 - Conclusion sur les méthodes de détermination du canevas. 219
8
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre x — Problèmes pratiques de la restitution . 223
1 — Choix de l'appareil de restitution . 223
1.1 — Précision . 223
1.2 - Universalité . 224
1.3 — Observation . 225
1.4 — Présentation du levé . 225
2 — Mise en place d'un couple . 227
2.1 — Mise en place du couple isolé. 227
2.2 — Mise en place en cheminement. 230
3 — Restitution graphique . 232
3.1 — Choix du support . 232
3.2 — Préparation des stéréominutes . 233
3.3 — Exploitation d'un couple. 233
4 — Restitution numérique. 236
Chapitre xi — La restitution photographique. 239
1 — L'orthophotographie. 239
2 — Les appareils destinés à la production d'orthophotographies. 240
2.1 — Principe général. 240
2.2 — Historique : l'appareil Gallus-Ferber. 242
2.3 — Les appareils à projection optique . 243
2.4 — Les appareils à transformation électronique. 251
3 — Erreurs résiduelles des orthophotographies. 258
3.1 — Appareils analogiques à commande manuelle . 258
3.2 - Stéréomat Wild B 8 . 264
4 — Conclusions . 265
Chapitre xii — Le complètement des levés photogrammétriques. 268
1 — Définition et buts du complètement. 268
2 — Identification et interprétation des détails . 269
2.1 — Levés topographiques à moyenne échelle . 270
2.2 — Levés à petite échelle . 271
2.3 — Levés à grande échelle . 272
3 — Vérifications et contrôles . 272
3.1 - Planimetrie. 272
3.2 - Altimétrie. 273
4 — Recueil et mise en place de renseignements complémentaires . 274
5 — Précomplétement. 276
Chapitre xiii — Application pratique des méthodes photogrammétriques
aux diverses catégories usuelles de levés réguliers. 278
1 - Le levé au 1/25 000 de la carte de France. 278
1.1 — Couverture photographique. 279
9
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE-III
1.2 — Détermination du canevas de restitution. 280
1.3 - Restitution . 280
1.4 — Complètement . 282
2 — Les levés au 11100 000 des régions tropicales humides. 285
2.1 — Couverture photographique. 286
2.2 — Travaux sur le terrain. 287
2.3 — Aérotriangulation . 290
2.4 - Restitution . 292
3 — Le levé au 1/200 000 des régions désertiques. 295
3.1 — Couverture photographique. 298
3.2 — Détermination du canevas. 298
3.3 — Restitution . 299
4 — Problèmes particuliers des levés à grande échelle . 299
4.1 — Prise de vues . 300
4.2 — Détermination du canevas . 301
4.3 — Restitution . 303
4.4 — Complètement . 303
4.5 — Diverses catégories de levés à grande échelle . 303
5 — Révision des levés topographiques . 307
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