Photogrammétrie générale: 2 Restitution: Methodes et appareils
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | French |
| Veröffentlicht: |
Paris
Eyrolles
1972
|
| Schriftenreihe: | Institut Gèographique National: Collection scientifique.
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 363 S. |
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| adam_text | Titel: Bd. 2. Photogrammétrie générale. Restitution: méthodes et appareils
Autor: Bonneval, Henri
Jahr: 1972
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre premier. — Fusionnement binoculaire et stereoscopie ..... 11
1 — L œil humain et la vision monoculaire .......................... 11
1.1 — Constitution de l œil.................................. 11
1.2 — Accommodation ..................................... 12
1.3 — Mécanisme de la vision ............................... 13
1.4 — Acuité visuelle ....................................... 14
1.5 — Vision monoculaire du relief........................... 14
2 — La vision binoculaire naturelle................................. 15
2.1 — Le fusionnement binoculaire........................... 15
2.2 — Relation convergence-accommodation................... 16
2.3 — Mécanisme de la perception binoculaire du relief......... 16
2.4 — Parallaxe stéréoscopique .............................. 18
2.5 — Acuité visuelle stéréoscopique.......................... 19
3 — La vision binoculaire artificielle ; stereoscopie.................... 19
3.1 - Principe............................................. 19
3.2 — Examen d un couple normal de photographies en vision sté-
réoscopique ......................................... 22
3.3 — Hyperstéréoscopie.................................... 32
4 — Pointé stéréoscopique....................................... 36
5 — Différents types de stéréoscopes............................... 37
5.1 — Stéréoscopes ordinaires ............................... 37
5.2 — Stéréoscopes à miroirs ................................ 39
5.3 — Stéréoscopes de démonstration et d entraînement......... 41
6 — Conclusion ...................... .......................... 42
Chapitre ii — Reconstitution des gerbes perspectives................. 44
1 — Restitution ; généralités ...................................... 44
2 — Reconstitution des gerbes perspectives .......................... 45
3 — Solutions mécaniques ........................................ 47
3.1 — Correction de distorsion par came de révolution.......... 47
3.2 — Correction de distorsion par came cylindrique............ 49
3.3 — Correction de distorsion par plaques correctrices ......... 50
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE - II
4 — Solutions optiques............................................
4.1 - Solution approchée ................................... 54
4.2 - Autres solutions..................................¦ • • ¦ 54
4.3 _ Comparaison des solutions mécaniques et des solutions
optiques ............................................ 56
5 — Solutions analytiques ........................................ 6
Chapitre in - Reconstitution de la position dans l espace des gerbes
perspectives........................................ 60
1 — Généralités ................................................. 60
1.1 — Méthode analogique; reconstitution des éléments externes . 61
2 — Cai de la photogrammétrie terrestre............................ 63
2.1 — Formules fondamentales de la photogrammétrie terrestre... 63
3 — Cas de la photogrammétrie aérienne............................ 69
3.1 — Méthode générale de mise en place d un couple .......... 72
3.2 — Cas des photographies aériennes à axe voisin de la verticale. 74
3.3 — Opérations successives de la mise en place d un couple..... 76
Chapitre iv — Formation du modèle .............................. 79
1 — Parallaxe transversale ....................................... 79
1.1 — Définition de la parallaxe transversale................... 79
1.2 — Expression de la parallaxe transversale en fonction des
erreurs sur les paramètres externes...................... 80
1.3 — Représentation géométrique de la parallaxe transversale.... 85
2 — Méthodes de formation du modèle ............................. 87
2.1 — Principe; méthode numérique .......................... 87
2.2 — Méthode optico-mécanique............................. 91
2.3 — Méthode graphique................................... 94
2.4 — Formation pratique du modèle......................... 99
3 — Cas de clichés non-verticaux .................................. 99
4 — Solution analytique........................................... 103
4.1 — Matrices-rotations.................................... 105
4.2 — Relation d observations................................ 106
4.3 — Application pratique.................................. 106
4.4 — Conclusion........................................... 107
Chapitre v - Mise à l échelle et orientation absolue du modèle....... 109
1 — Mise à l échelle du modèle.................................... 109
1.1 — Application pratique à la mise en place d un couple sur un
appareil de restitution ................................ 110
2 — Orientement des verticales..................................... 112
2.1 — Détermination des angles de basculement................ 113
2.2 — Introduction des basculements ......................... 118
2.3 — Détermination de l origine des altitudes ................. 118
6
TABLE DES MATIÈRES
3 — Orientement et mise en place de la planimetrie................... 119
4 — Méthodes calculées........................................... 120
4.1 — Cas d un modèle formé analogiquement................. 121
Chapitre vi — Étude des erreurs de reconstitution de l orientement des
gerbes perspectives................................. 124
1 — Photogrammétrie terrestre.................................... 125
1.1 — Erreurs sur les coordonnées d un point.................. 125
1.2 — Correction des erreurs ................................ 129
2 — Photogrammétrie aérienne..................................... 130
2.1 — Erreurs sur les éléments externes déterminés par la forma-
tion d un modèle..................................... 130
2.2 — Déformations du modèle............................... 135
2.3 — Influence d autres catégories d erreurs................... 143
Chapitre vu — Généralités sur les appareils de restitution — Appareils
de photogrammétrie terrestre ....................... 153
1 — Appareils de restitution....................................... 153
1.1 - Définition............................................ 153
1.2 — Appareils analogiques................................. 154
1.3 — Appareils analytiques.................................. 157
1.4 — Appareils automatiques ............................... 157
2 — Appareils de photogrammétrie terrestre.......................... 157
2.1 — Le stéréoautographe Von Orel ......................... 157
2.2 — Autres appareils...................................... 165
Chapitre viii — Appareils à reconstitution optique .................. 171
1 — Principe général............................................. 171
2 — Problèmes de réalisation pratique............................... 173
2.1 - Netteté des images projetées ........................... 173
2.2 — Mise au point à distance variable....................... 176
2.3 — Observation du modèle ............................... 179
2.4 — Distance entre les chambres de restitution ............... 182
3 — Appareils à observation directe d images projetées................ 183
3.1 — Historique sommaire ................................. 184
3.2 — Le photorestituteur Gallus-Ferber ...................... 185
3.3 — Le photocartographe Nistri modèle III .................. 186
3.4 — Les appareils Multiplex ............................... 187
3.5 — Les appareils à projection optique directe des clichés origi- 194
naux.................................................
4 — Appareils à observation par microscope binoculaire ............... 199
4.1 - Le stéréoplanigraphe de Zeiss.......................... 200
5 — Le simulateur spatial SFOM.................................. 205
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE - 11
Chapitre ix - Appareils à reconstitution óptico- mécanique 208
1 - Problèmes généraux des appareils à reconstitution mécanique....... 208
2 — Introduction des composantes de base........................... 208
2.1 — Introduction d une base extérieure.................... 210
3 — Organisation du dispositif d observation stéréoscopique........... 212
3.1 — Organisation de la lunette binoculaire................... 212
3.2 — Modes d observation des clichés........................ 213
3.3 - Rotation des images - Prisme de Wollaston .. .......... 213
3.4 - Conditions de fusionnement stéréoscopique des images----- 215
4 — Appareils à reconstitution optico-mécanique ..................... 220
4.1 - Historique........................................... 221
4.2 — Le photostéréographe Nistri modèle ß2.................. 222
4.3 — Le restituteur Thompson-Watts ........................ 224
5 — Le stéréotopographe Poivilliers-SOM type B .................... 229
5.1 — Caractéristiques essentielles............................ 229
5.2 - Principe général...................................... 230
5.3 — Dispositif optique .................................... 232
5.4 — Mécanisme restituteur ................................ 242
5.5 — Réglages du stéréotopographe Poivilliers type B........... 248
Chapitre x — Appareils à reconstitution mécanique ................. 251
1 — Principes généraux .......................................... 251
1.1 - Historique........................................... 252
2 — Les stéréocartographes Santoni................................ 253
2.1 - Le stéréocartographe modèle IV....................... 253
2.2 — Le stéréocartographe modèle V ........................ 255
3 — Les stéréosimplex Santoni .................................... 259
3.1 — Le stéréosimplex modèle II ............................ 259
3.2 - Le stéréosimplex modèle II C .......................... 260
3.3 — Le stéréosimplex modèle III ........................... 261
3.4 — Le stéréosimplex modèle III B ......................... 262
4 — Les autographes Wild........................................ 263
4.1 - L autographe Wild A 7 ............................... 263
4.2 - L autographe Wild A 8 ............................... 266
4.3 - L autographe Wild A 9 ............................... 268
4.4 - L autographe Wild A 10 .............................. 271
4.5 — Les aviographes Wild B 8 et B 9 ....................... 272
4.6 - Dispositifs accessoires des appareils Wild................ 275
5 — Autres appareils dans lesquels les clichés participent aux mouvements
d orientation des gerbes perspectives........................... 277
5.1 — Le stéréométrographe Zeiss-Iena ....................... 277
5.2 - Le restituteur analogique Nistri R A/II ................. 279
5.3 — Le Planimat Zeiss.................................. 280
8
TABLE DES MATIÈRES
6 — Le stéréotopographe Poivilliers-SOM type D.................... 283
6.1 — Principe général...................................... 283
6.2 — Réalisation mécanique ................................ 284
6.3 — Dispositif d observation............................... 286
6.4 — Centrage des clichés .................................. 286
6.5 — Mécanisme restituteur ................................ 287
7 — Appareils utilisant des projections planes pour la reconstitution des
gerbes perspectives .......................................... 290
7.1 — Le stéréorestituteur Kern PG-2........................ 290
7.2 — Le stéréorestituteur Kern PG-3......................... 293
7.3 - L appareil SOPELEM-PRESA......................... 294
8 — Appareils matérialisant des constructions géométriques planes ...... 300
8.1 — Le Topocart B....................................... 301
Chapitre xi — Anamorphose des gerbes perspectives .. .............. 304
1 — Étude théorique.............................................. 305
1.1 - Cas idéal............................................ 305
1.2 — Cas général.......................................... 306
1.3 — Déformations secondaires du modèle .................. 311
2 — Application à un appareil de restitution classique.................. 314
3 — Les appareils de restitution soviétiques.......................... 315
3.1 — Le stéréographe SD Drobyshev ........................ 316
3.2 — Le stéréoprojecteur Romanovsky SPR-2................. 321
3.3 — Conclusion........................................... 327
Chapitre xii — Appareils de mesure sur clichés et appareils analytiques . 328
1 — Considérations générales .................................... 328
2 — Appareils de mesure sur les clichés............................. 329
2.1 — Dispositifs de mesure ................................. 331
2.2 — Dispositifs d observation............................... 333
2.3 — Dispositifs de lecture et d enregistrement................ 333
2.4 — Monocomparateurs................................... 334
2.5 — Stéréocomparateurs................................... 336
3 — Appareils de restitution analytiques ............................ 340
3.1 — Le stéréocomparateur................................. 342
3.2 — Le calculateur ....................................... 343
4 — Le stéréotrigomat ........................................... 344
Chapitre xiii — Appareils automatiques............................ 348
1 — Considérations générales ..................................... 348
2 — Principe du corrélateur d images.............................. 349
2.1 — Le balayage électronique .............................. 349
2.2 — Le système de corrélation ............................. 350
9
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE - II
3 — Les stèréomats.............................................. 351
3.1 — Adaptation du stéréomat sur un appareil à double projection 351
3.2 - Le stéréomat Wild B 8 ................................ 353
3.3 - Le stéréomat Wild - Raytheon A 2000................. 359
4 — Autres appareils automatiques................................. 359
5 — Conclusion ................................................. 361
10
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| adam_txt |
Titel: Bd. 2. Photogrammétrie générale. Restitution: méthodes et appareils
Autor: Bonneval, Henri
Jahr: 1972
TABLE DES MATIÈRES
Chapitre premier. — Fusionnement binoculaire et stereoscopie . 11
1 — L'œil humain et la vision monoculaire . 11
1.1 — Constitution de l'œil. 11
1.2 — Accommodation . 12
1.3 — Mécanisme de la vision . 13
1.4 — Acuité visuelle . 14
1.5 — Vision monoculaire du relief. 14
2 — La vision binoculaire naturelle. 15
2.1 — Le fusionnement binoculaire. 15
2.2 — Relation convergence-accommodation. 16
2.3 — Mécanisme de la perception binoculaire du relief. 16
2.4 — Parallaxe stéréoscopique . 18
2.5 — Acuité visuelle stéréoscopique. 19
3 — La vision binoculaire artificielle ; stereoscopie. 19
3.1 - Principe. 19
3.2 — Examen d'un couple normal de photographies en vision sté-
réoscopique . 22
3.3 — Hyperstéréoscopie. 32
4 — Pointé stéréoscopique. 36
5 — Différents types de stéréoscopes. 37
5.1 — Stéréoscopes ordinaires . 37
5.2 — Stéréoscopes à miroirs . 39
5.3 — Stéréoscopes de démonstration et d'entraînement. 41
6 — Conclusion .'. 42
Chapitre ii — Reconstitution des gerbes perspectives. 44
1 — Restitution ; généralités . 44
2 — Reconstitution des gerbes perspectives . 45
3 — Solutions mécaniques . 47
3.1 — Correction de distorsion par came de révolution. 47
3.2 — Correction de distorsion par came cylindrique. 49
3.3 — Correction de distorsion par plaques correctrices . 50
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE - II
4 — Solutions optiques.
4.1 - Solution approchée . 54
4.2 - Autres solutions.¦ • • ¦ 54
4.3 _ Comparaison des solutions mécaniques et des solutions
optiques . 56
5 — Solutions analytiques . '6
Chapitre in - Reconstitution de la position dans l'espace des gerbes
perspectives. 60
1 — Généralités . 60
1.1 — Méthode analogique; reconstitution des éléments externes . 61
2 — Cai de la photogrammétrie terrestre. 63
2.1 — Formules fondamentales de la photogrammétrie terrestre. 63
3 — Cas de la photogrammétrie aérienne. 69
3.1 — Méthode générale de mise en place d'un couple . 72
3.2 — Cas des photographies aériennes à axe voisin de la verticale. 74
3.3 — Opérations successives de la mise en place d'un couple. 76
Chapitre iv — Formation du modèle . 79
1 — Parallaxe transversale . 79
1.1 — Définition de la parallaxe transversale. 79
1.2 — Expression de la parallaxe transversale en fonction des
erreurs sur les paramètres externes. 80
1.3 — Représentation géométrique de la parallaxe transversale. 85
2 — Méthodes de formation du modèle . 87
2.1 — Principe; méthode numérique . 87
2.2 — Méthode optico-mécanique. 91
2.3 — Méthode graphique. 94
2.4 — Formation pratique du modèle. 99
3 — Cas de clichés non-verticaux . 99
4 — Solution analytique. 103
4.1 — Matrices-rotations. 105
4.2 — Relation d'observations. 106
4.3 — Application pratique. 106
4.4 — Conclusion. 107
Chapitre v - Mise à l'échelle et orientation absolue du modèle. 109
1 — Mise à l'échelle du modèle. 109
1.1 — Application pratique à la mise en place d'un couple sur un
appareil de restitution . 110
2 — Orientement des verticales. 112
2.1 — Détermination des angles de basculement. 113
2.2 — Introduction des basculements . 118
2.3 — Détermination de l'origine des altitudes . 118
6
TABLE DES MATIÈRES
3 — Orientement et mise en place de la planimetrie. 119
4 — Méthodes calculées. 120
4.1 — Cas d'un modèle formé analogiquement. 121
Chapitre vi — Étude des erreurs de reconstitution de l'orientement des
gerbes perspectives. 124
1 — Photogrammétrie terrestre. 125
1.1 — Erreurs sur les coordonnées d'un point. 125
1.2 — Correction des erreurs . 129
2 — Photogrammétrie aérienne. 130
2.1 — Erreurs sur les éléments externes déterminés par la forma-
tion d'un modèle. 130
2.2 — Déformations du modèle. 135
2.3 — Influence d'autres catégories d'erreurs. 143
Chapitre vu — Généralités sur les appareils de restitution — Appareils
de photogrammétrie terrestre . 153
1 — Appareils de restitution. 153
1.1 - Définition. 153
1.2 — Appareils analogiques. 154
1.3 — Appareils analytiques. 157
1.4 — Appareils automatiques . 157
2 — Appareils de photogrammétrie terrestre. 157
2.1 — Le stéréoautographe Von Orel . 157
2.2 — Autres appareils. 165
Chapitre viii — Appareils à reconstitution optique . 171
1 — Principe général. 171
2 — Problèmes de réalisation pratique. 173
2.1 - Netteté des images projetées . 173
2.2 — Mise au point à distance variable. 176
2.3 — Observation du modèle . 179
2.4 — Distance entre les chambres de restitution . 182
3 — Appareils à observation directe d'images projetées. 183
3.1 — Historique sommaire . 184
3.2 — Le photorestituteur Gallus-Ferber . 185
3.3 — Le photocartographe Nistri modèle III . 186
3.4 — Les appareils Multiplex . 187
3.5 — Les appareils à projection optique directe des clichés origi- 194
naux.
4 — Appareils à observation par microscope binoculaire . 199
4.1 - Le stéréoplanigraphe de Zeiss. 200
5 — Le simulateur spatial SFOM. 205
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE - 11
Chapitre ix - Appareils à reconstitution óptico- mécanique 208
1 - Problèmes généraux des appareils à reconstitution mécanique. 208
2 — Introduction des composantes de base. 208
2.1 — Introduction d'une base extérieure. 210
3 — Organisation du dispositif d'observation stéréoscopique. 212
3.1 — Organisation de la lunette binoculaire. 212
3.2 — Modes d'observation des clichés. 213
3.3 - Rotation des images - Prisme de Wollaston . . 213
3.4 - Conditions de fusionnement stéréoscopique des images----- 215
4 — Appareils à reconstitution optico-mécanique . 220
4.1 - Historique. 221
4.2 — Le photostéréographe Nistri modèle ß2. 222
4.3 — Le restituteur Thompson-Watts . 224
5 — Le stéréotopographe Poivilliers-SOM type B . 229
5.1 — Caractéristiques essentielles. 229
5.2 - Principe général. 230
5.3 — Dispositif optique . 232
5.4 — Mécanisme restituteur . 242
5.5 — Réglages du stéréotopographe Poivilliers type B. 248
Chapitre x — Appareils à reconstitution mécanique . 251
1 — Principes généraux . 251
1.1 - Historique. 252
2 — Les stéréocartographes Santoni. 253
2.1 - Le stéréocartographe modèle IV. 253
2.2 — Le stéréocartographe modèle V . 255
3 — Les stéréosimplex Santoni . 259
3.1 — Le stéréosimplex modèle II . 259
3.2 - Le stéréosimplex modèle II C . 260
3.3 — Le stéréosimplex modèle III . 261
3.4 — Le stéréosimplex modèle III B . 262
4 — Les autographes Wild. 263
4.1 - L'autographe Wild A 7 . 263
4.2 - L'autographe Wild A 8 . 266
4.3 - L'autographe Wild A 9 . 268
4.4 - L'autographe Wild A 10 . 271
4.5 — Les aviographes Wild B 8 et B 9 . 272
4.6 - Dispositifs accessoires des appareils Wild. 275
5 — Autres appareils dans lesquels les clichés participent aux mouvements
d'orientation des gerbes perspectives. 277
5.1 — Le stéréométrographe Zeiss-Iena . 277
5.2 - Le restituteur analogique Nistri R A/II . 279
5.3 — Le Planimat Zeiss. 280
8
TABLE DES MATIÈRES
6 — Le stéréotopographe Poivilliers-SOM type D. 283
6.1 — Principe général. 283
6.2 — Réalisation mécanique . 284
6.3 — Dispositif d'observation. 286
6.4 — Centrage des clichés . 286
6.5 — Mécanisme restituteur . 287
7 — Appareils utilisant des projections planes pour la reconstitution des
gerbes perspectives . 290
7.1 — Le stéréorestituteur Kern PG-2. 290
7.2 — Le stéréorestituteur Kern PG-3. 293
7.3 - L'appareil SOPELEM-PRESA. 294
8 — Appareils matérialisant des constructions géométriques planes . 300
8.1 — Le Topocart B. 301
Chapitre xi — Anamorphose des gerbes perspectives . . 304
1 — Étude théorique. 305
1.1 - Cas idéal. 305
1.2 — Cas général. 306
1.3 — Déformations secondaires du modèle . 311
2 — Application à un appareil de restitution classique. 314
3 — Les appareils de restitution soviétiques. 315
3.1 — Le stéréographe SD Drobyshev . 316
3.2 — Le stéréoprojecteur Romanovsky SPR-2. 321
3.3 — Conclusion. 327
Chapitre xii — Appareils de mesure sur clichés et appareils analytiques . 328
1 — Considérations générales . 328
2 — Appareils de mesure sur les clichés. 329
2.1 — Dispositifs de mesure . 331
2.2 — Dispositifs d'observation. 333
2.3 — Dispositifs de lecture et d'enregistrement. 333
2.4 — Monocomparateurs. 334
2.5 — Stéréocomparateurs. 336
3 — Appareils de restitution analytiques . 340
3.1 — Le stéréocomparateur. 342
3.2 — Le calculateur . 343
4 — Le stéréotrigomat . 344
Chapitre xiii — Appareils automatiques. 348
1 — Considérations générales . 348
2 — Principe du corrélateur d'images. 349
2.1 — Le balayage électronique . 349
2.2 — Le système de corrélation . 350
9
PHOTOGRAMMÉTRIE GÉNÉRALE - II
3 — Les stèréomats. 351
3.1 — Adaptation du stéréomat sur un appareil à double projection 351
3.2 - Le stéréomat Wild B 8 . 353
3.3 - Le stéréomat Wild - Raytheon A 2000. 359
4 — Autres appareils automatiques. 359
5 — Conclusion . 361
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