Photogrammétrie générale: 1 Enregistrement photographique des gerbes perspectives
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | Undetermined |
Veröffentlicht: |
Paris
Eyrolles
1972
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Schriftenreihe: | Institut Gèographique National: Collection scientifique.
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Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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adam_text | Titel: Bd. 1. Photogrammétrie générale. Enregistrement photographique des gerbes perspectives
Autor: Bonneval, Henri
Jahr: 1972
TABLE DES MATIÈRES
Notations et symboles........................................... 13
Introduction — I. Objet et méthode de la programmétrie........... 19
1 — Définition de la photogrammétrie.............................. 19
2 — Méthode générale de la photogrammétrie........................ 20
2.1 — La gerbe perspective ; définitions........................ 20
2.2 — Intersection de deux gerbes perspectives................ 22
3 — Définition d une gerbe perspective par ses données internes........ 23
3.1 — Mesure directe au moyen d un appareil de visée.......... 23
3.2 — Utilisation d une perspective........................... 23
3.3 — Utilisation d une photographie......................... 25
4 — Détermination de la position dans l espace d une gerbe perspective 27
5 — Identification des rayons homologues de deux gerbes perspectives.. 28
6 — Restitution.................................................. 30
7 — Applications de la photogrammétrie............................ 31
7.1 — Applications topographiques ........................... 31
7.2 — Applications non topographiques....................... 33
II. Evolution historique des méthodes en photogrammétrie............... 37
1 — La métrophotographie ........................................ 37
2 — La stéréophotogrammétrie terrestre ............................ 42
3 — La photogrammétrie aérienne : mise au point des matériels et des
méthodes ................................................... 46
4 — La photogrammétrie aérienne : développement et extension...... 50
5 — Développement des méthodes analytiques et automatiques........ 52
Chapitre premier — Eléments d optique ............................ 55
1 — L objectif photographique supposé parfait...................... 55
1.1 —Rappel de propriétés et définitions essentielles.......... 56
1.2 — Diaphragmes et pupilles............................... 58
1.3 — Champ .............................................. 60
1.4 — Rayons principaux.................................... 63
1.5 — Diffraction............................................ 64
1.6 — Clarté ............................................... 65
2 — Aberrations de F objectif photographique......................... 68
2.1 — Aberrations chromatiques.............................. 68
2.2 —¦ Aberrations géométriques.............................. 70
2.3 — Champ de netteté ; volume de netteté................... 78
2.4 — Conséquences des aberrations.......................... 78
PHOTOGRAMMÉTJRI^GÉNÉRALE - /__________________
79
3 — Obturateur..................................................
3.1 — Emplacement de l obturateur .......................... ¿*
3.2 — Rendement d un obturateur ........................... 8U
Chapitre II — Eléments de photographie............................ 82
1 — Emulsions au gélatino-bromure d argent ........................ 82
1.1 _ Théorie de la formation de l image latente.............. 83
1.2 — Théorie du développement............................. 84
2 — Propriétés caractéristiques des emulsions négatives............... 85
2.1 — Mesure du noircissement ; densité ...................... 85
2.2 — Courbes caractéristiques................................ 86
2.3 — Influence des conditions du développement.............. 87
2.4 — Influence de la longueur d onde ....................... 89
2.5 — Rapidité des emulsions................................ 90
3 — Finesse des emulsions ........................................ 91
3.1 — Structure de l émulsion................................ 92
3.2 — Diffusion et réflexions de la lumière dans la gélatine...... 92
3.3 — Voile................................................. 93
3.4 — Influence du contraste du sujet et de la composition de la
lumière .............................................. 94
3.5 — Influence du révélateur et des conditions du développement 94
4 — Supports d émulsion.......................................... 94
4.1 — Plaques.............................................. 94
4.2 — Films................................................ 95
5 — Qualité de l image photographique............................. 96
5.1 —Pouvoir résolvant de l ensemble objectif-émulsion........ 97
5.2 — Fonctions transfert de contraste........................ 99
Chapitre III — Chambres métriques de prise de vues.................. 101
1 — Définition d une gerbe perspective par une image photographique.... 101
1.1 — Rappel de la définition des éléments internes............ 101
1.2 — Différentes parties du problème......................... 101
2 — Chambres métriques de prise de vues .......................... 103
2.1 — Constitution théorique ................................ 103
2.2 — Difficultés de réalisation pratique....................... 104
3 — Conséquences relatives à la définition des éléments internes........ 106
3.1 — Point principal ....................................... 107
3.2 — Distance principale et distorsion ....................... 108
3.3 — Remarques........................................... 111
Chapitre IV — Qualité de l image en photographie aérienne ........... 113
1 — Différences entre les problèmes de photographie terrestre et de
photographie aérienne ........................................ 113
2 — Facteurs physiques : terrain et atmosphère ...................... 114
2.1 — Rayonnement solaire; absorption, diffusion et réflexions.. 114
2.2 — Conséquences de la diffusion atmosphérique............. 116
3 — Influence de l optique ........................................ 1J8
3.1 — Eclairement de l image ................................ 118
3.2 — Autres facteurs...................................... 121
10
TABLE DES MATIÈRES
4 — Influence des conditions de prise de vues........................ 122
4.1 — Influence du déplacement de l avion : effet de filé......... 122
4.2 — Influence des vibrations et oscillations de l avion......... 126
5 — Influence de l émulsion ....................................... 126
5.1 — Limite de résolution théorique en photographie aérienne.. 126
5.2 — Facteur de contraste optimal .......................... 128
5.3 — Densités optimales.................................... 129
5.4 — Contraste du terrain .................................. 129
5.5 — Influence du support d émulsion ....................... 130
5.6 — Conséquences de la structure de l émulsion.............. 130
Chapitre V — Mesure de l image en photographie aérienne ............ 132
1 — Facteurs physiques........................................... 132
1.1 — Courbure de la terre.................................. 132
1.2 — Réfraction atmosphérique.............................. 135
1.3 — Conclusion........................................... 137
2 — Influence de la chambre métrique.............................. 139
2.1 — Facteurs optiques..................................... 139
2.2 — Facteurs mécaniques .................................. 141
2.3 — Influence du filtre coloré .............................. 142
3 — Influence de l avion et de ses déplacements...................... 142
3.1 — Influence de l obturateur .............................. 142
3.2 — Influence des variations de température ................. 143
4 — Influence des emulsions et de leurs supports .................... 145
4.1 — Stabilité dimensionnelle................................ 145
4.2 — Planéité.............................................. 146
4.3 — Influences diverses .................................... 147
5 — Conclusion.................................................. 148
Chapitre VI — Contrôles et étalonnage des chambres métriques......... 150
1 — Contrôle des objectifs photogrammétriques....................... 150
1.1 — Etude de la netteté ................................... 151
1.2 — Etude de la clarté .................................... 153
1.3 — Etude de la distorsion ................................ 155
2 — Contrôle des chambres métriques .............................. 159
2.1 — Planéité du fond de chambre........................... 159
2.2 — Contrôle global des qualités métriques de la chambre...... 159
2.3 — Contrôle des obturateurs .............................. 160
3 — Contrôle des surfaces sensibles et de leurs supports............... 162
4 — Etalonnage des chambres métriques ............................ 162
4.1 — Méthode visuelle ..................................... 163
4.2 — Résultats de l étalonnage............................... 170
5 — Précision de rétalonnage; erreurs résultantes sur la gerbe perspective 170
5.1 — Précision réelle des mesures; facteurs limitant cette précision 170
5.2 — Influence d une erreur sur la position du point principal.. 171
5.3 — Influence d une erreur sur la distance principale d étalonnage 173
11
PHOTOGRAMMÉTR1E GÉNÉRALE-1
5.4 — Influence d une erreur sur la distorsion................. 174
5.5 — Importance de l étalonnage............................. 174
Chapitre VII — Détermination des éléments externes d une gerbe perspec-
tive............................................. 176
1 — Etude théorique.............................................. 176
1.1 — La gerbe perspective considérée comme un corps solide----- 176
1.2 — Diverses solutions possibles............................ 177
1.3 — Solutions pratiques ................................... 18°
2 — Cas de la photogrammétrie terrestre............................ 180
2.1 — Principe ............................................. 180
2.2 — Photogrammétrie terrestre éloignée. Photothéodolites..... 181
2.3 — Photogrammétrie terrestre rapprochée................... 186
Chapitre VIII — Détermination des éléments externes d une gerbe perspec-
tive. Cas de la photogrammétrie aérienne ............ 191
1 _ Principe ...................................................¦ 191
1.1 — Canevas de restitution ................................ 192
2 — Réduction de l importance des travaux sur le terrain.............. 193
2.1 — Enregistrement d une direction ......................... 193
2.2 — Stabilisation de la chambre métrique ................... 196
2.3 — Accroissement du champ angulaire de la gerbe perspective 197
2.4 — Accroissement de la hauteur de vol .................... 201
2.5 — Détermination directe de certains éléments............... 201
3 — Détermination du canevas par des méthodes photogrammétriques.... 205
Chapitre IX — Organisation des matériels de prise de vues en photogram-
métrie aérienne.................................... 207
1 — Historique .................................................. 207
2 — Les objectifs de photogrammétrie aérienne....................... 208
2.1 — Caractéristiques générales.............................. 208
¦ 2.2 — Les réalisations françaises successives.................... 209
2.3 —¦ Les objectifs modernes de fabrication étrangère.......... 211
2.4 — Récapitulation........................................ 215
3 — Les obturateurs modernes..................................... 217
3.1 — Obturateurs français .................................. 217
3.2 — Obturateur Wild..................................... 219
3.3 — Obturateur Aerotop de Zeiss .......................... 219
3.4 — Obturateur Rapidyne de Fairchild...................... 220
4 — Organisation des chambres automatiques ....................... 220
4.1 — L appareil automatique à plaques Poivilliers-SOM........ 220
4.2 — Autres appareils automatiques à plaques................ 222
4.3 — Chambres automatiques à film......................... 223
5 — Matériels annexes ............................. 228
5.1 — Intervallomètres .................................. 228
5.2 — Suspensions .............................. ... . . ...... 230
5.3 — Appareils auxiliaires ................................ 231
12
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Titel: Bd. 1. Photogrammétrie générale. Enregistrement photographique des gerbes perspectives
Autor: Bonneval, Henri
Jahr: 1972
TABLE DES MATIÈRES
Notations et symboles. 13
Introduction — I. Objet et méthode de la programmétrie. 19
1 — Définition de la photogrammétrie. 19
2 — Méthode générale de la photogrammétrie. 20
2.1 — La gerbe perspective ; définitions. 20
2.2 — Intersection de deux gerbes perspectives. 22
3 — Définition d'une gerbe perspective par ses données internes. 23
3.1 — Mesure directe au moyen d'un appareil de visée. 23
3.2 — Utilisation d'une perspective. 23
3.3 — Utilisation d'une photographie. 25
4 — Détermination de la position dans l'espace d'une gerbe perspective 27
5 — Identification des rayons homologues de deux gerbes perspectives. 28
6 — Restitution. 30
7 — Applications de la photogrammétrie. 31
7.1 — Applications topographiques . 31
7.2 — Applications non topographiques. 33
II. Evolution historique des méthodes en photogrammétrie. 37
1 — La métrophotographie . 37
2 — La stéréophotogrammétrie terrestre . 42
3 — La photogrammétrie aérienne : mise au point des matériels et des
méthodes . 46
4 — La photogrammétrie aérienne : développement et extension. 50
5 — Développement des méthodes analytiques et automatiques. 52
Chapitre premier — Eléments d'optique . 55
1 — L'objectif photographique supposé parfait. 55
1.1 —Rappel de propriétés et définitions essentielles. 56
1.2 — Diaphragmes et pupilles. 58
1.3 — Champ . 60
1.4 — Rayons principaux. 63
1.5 — Diffraction. 64
1.6 — Clarté . 65
2 — Aberrations de F objectif photographique. 68
2.1 — Aberrations chromatiques. 68
2.2 —¦ Aberrations géométriques. 70
2.3 — Champ de netteté ; volume de netteté. 78
2.4 — Conséquences des aberrations. 78
PHOTOGRAMMÉTJRI^GÉNÉRALE - /_
79
3 — Obturateur.
3.1 — Emplacement de l'obturateur . ¿*
3.2 — Rendement d'un obturateur . 8U
Chapitre II — Eléments de photographie. 82
1 — Emulsions au gélatino-bromure d'argent . 82
1.1 _ Théorie de la formation de l'image latente. 83
1.2 — Théorie du développement. 84
2 — Propriétés caractéristiques des emulsions négatives. 85
2.1 — Mesure du noircissement ; densité . 85
2.2 — Courbes caractéristiques. 86
2.3 — Influence des conditions du développement. 87
2.4 — Influence de la longueur d'onde . 89
2.5 — Rapidité des emulsions. 90
3 — Finesse des emulsions . 91
3.1 — Structure de l'émulsion. 92
3.2 — Diffusion et réflexions de la lumière dans la gélatine. 92
3.3 — Voile. 93
3.4 — Influence du contraste du sujet et de la composition de la
lumière . 94
3.5 — Influence du révélateur et des conditions du développement 94
4 — Supports d'émulsion. 94
4.1 — Plaques. 94
4.2 — Films. 95
5 — Qualité de l'image photographique. 96
5.1 —Pouvoir résolvant de l'ensemble objectif-émulsion. 97
5.2 — Fonctions transfert de contraste. 99
Chapitre III — Chambres métriques de prise de vues. 101
1 — Définition d'une gerbe perspective par une image photographique. 101
1.1 — Rappel de la définition des éléments internes. 101
1.2 — Différentes parties du problème. 101
2 — Chambres métriques de prise de vues . 103
2.1 — Constitution théorique . 103
2.2 — Difficultés de réalisation pratique. 104
3 — Conséquences relatives à la définition des éléments internes. 106
3.1 — Point principal . 107
3.2 — Distance principale et distorsion . 108
3.3 — Remarques. 111
Chapitre IV — Qualité de l'image en photographie aérienne . 113
1 — Différences entre les problèmes de photographie terrestre et de
photographie aérienne . 113
2 — Facteurs physiques : terrain et atmosphère . 114
2.1 — Rayonnement solaire; absorption, diffusion et réflexions. 114
2.2 — Conséquences de la diffusion atmosphérique. 116
3 — Influence de l'optique . 1J8
3.1 — Eclairement de l'image . 118
3.2 — Autres facteurs. 121
10
TABLE DES MATIÈRES
4 — Influence des conditions de prise de vues. 122
4.1 — Influence du déplacement de l'avion : effet de filé. 122
4.2 — Influence des vibrations et oscillations de l'avion. 126
5 — Influence de l'émulsion . 126
5.1 — Limite de résolution théorique en photographie aérienne. 126
5.2 — Facteur de contraste optimal . 128
5.3 — Densités optimales. 129
5.4 — Contraste du terrain . 129
5.5 — Influence du support d'émulsion . 130
5.6 — Conséquences de la structure de l'émulsion. 130
Chapitre V — Mesure de l'image en photographie aérienne . 132
1 — Facteurs physiques. 132
1.1 — Courbure de la terre. 132
1.2 — Réfraction atmosphérique. 135
1.3 — Conclusion. 137
2 — Influence de la chambre métrique. 139
2.1 — Facteurs optiques. 139
2.2 — Facteurs mécaniques . 141
2.3 — Influence du filtre coloré . 142
3 — Influence de l'avion et de ses déplacements. 142
3.1 — Influence de l'obturateur . 142
3.2 — Influence des variations de température . 143
4 — Influence des emulsions et de leurs supports . 145
4.1 — Stabilité dimensionnelle. 145
4.2 — Planéité. 146
4.3 — Influences diverses . 147
5 — Conclusion. 148
Chapitre VI — Contrôles et étalonnage des chambres métriques. 150
1 — Contrôle des objectifs photogrammétriques. 150
1.1 — Etude de la netteté . 151
1.2 — Etude de la clarté . 153
1.3 — Etude de la distorsion . 155
2 — Contrôle des chambres métriques . 159
2.1 — Planéité du fond de chambre. 159
2.2 — Contrôle global des qualités métriques de la chambre. 159
2.3 — Contrôle des obturateurs . 160
3 — Contrôle des surfaces sensibles et de leurs supports. 162
4 — Etalonnage des chambres métriques . 162
4.1 — Méthode visuelle . 163
4.2 — Résultats de l'étalonnage. 170
5 — Précision de rétalonnage; erreurs résultantes sur la gerbe perspective 170
5.1 — Précision réelle des mesures; facteurs limitant cette précision 170
5.2 — Influence d'une erreur sur la position du point principal. 171
5.3 — Influence d'une erreur sur la distance principale d'étalonnage 173
11
PHOTOGRAMMÉTR1E GÉNÉRALE-1
5.4 — Influence d'une erreur sur la distorsion. 174
5.5 — Importance de l'étalonnage. 174
Chapitre VII — Détermination des éléments externes d'une gerbe perspec-
tive. 176
1 — Etude théorique. 176
1.1 — La gerbe perspective considérée comme un corps solide----- 176
1.2 — Diverses solutions possibles. 177
1.3 — Solutions pratiques . 18°
2 — Cas de la photogrammétrie terrestre. 180
2.1 — Principe . 180
2.2 — Photogrammétrie terrestre éloignée. Photothéodolites. 181
2.3 — Photogrammétrie terrestre rapprochée. 186
Chapitre VIII — Détermination des éléments externes d'une gerbe perspec-
tive. Cas de la photogrammétrie aérienne . 191
1 _ Principe .¦ 191
1.1 — Canevas de restitution . 192
2 — Réduction de l'importance des travaux sur le terrain. 193
2.1 — Enregistrement d'une direction . 193
2.2 — Stabilisation de la chambre métrique . 196
2.3 — Accroissement du champ angulaire de la gerbe perspective 197
2.4 — Accroissement de la hauteur de vol . 201
2.5 — Détermination directe de certains éléments. 201
3 — Détermination du canevas par des méthodes photogrammétriques. 205
Chapitre IX — Organisation des matériels de prise de vues en photogram-
métrie aérienne. 207
1 — Historique . 207
2 — Les objectifs de photogrammétrie aérienne. 208
2.1 — Caractéristiques générales. 208
¦ 2.2 — Les réalisations françaises successives. 209
2.3 —¦ Les objectifs modernes de fabrication étrangère.' 211
2.4 — Récapitulation. 215
3 — Les obturateurs modernes. 217
3.1 — Obturateurs français . 217
3.2 — Obturateur Wild.' 219
3.3 — Obturateur Aerotop de Zeiss . 219
3.4 — Obturateur Rapidyne de Fairchild. 220
4 — Organisation des chambres automatiques . 220
4.1 — L'appareil automatique à plaques Poivilliers-SOM. 220
4.2 — Autres appareils automatiques à plaques. 222
4.3 — Chambres automatiques à film. 223
5 — Matériels annexes . 228
5.1 — Intervallomètres . 228
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5.3 — Appareils auxiliaires . 231
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