Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Duisburg
Gerhard-Mercator-Univ. - GH - Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik
[1994]
|
| Schriftenreihe: | Forschungsbericht Meß-, Steuer- und Regelungstechnik / Gerhard-Mercator-Universität - GH - Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik
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| Beschreibung: | Literaturverz. Bl. 54 - 57 |
| Beschreibung: | I, 57 Bl. graph. Darst. |
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| adam_text | Titel: Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme
Autor: Svaricek, Ferdinand
Jahr: 1994
Inhaltsverzeichnis I Inhalt s Verzeichnis 1 Einführende Übersicht 1 1.1 Nichtlineares Benchmarkproblem „Rührkesselreaktor“............ 3 1.2 Mathematische Modellierung.......................... 4 2 Grundlagen der Algebra 7 2.1 Körpertheorie.................................. 7 2.2 Vektorraum........................... 11 3 Grundlegende Begriffe der Differentialalgebra 14 3.1 Nichtalgebraische Differentialgleichungen................... 14 3.2 Differentielle Körper.............................. 15 3.3 Differentielle Vektorräume........................... 19 3.4 Differentialalgebraische Systembeschreibung................. 20 4 Differentialalgebraische Systemanalyse 21 4.1 Differentieller Rang . . ............................. 22 4.2 Invertierbarkeit................................. 24 4.3 Beobachtbarkeit................................. 26 4.4 Struktur im Unendlichen nichtlinearer Systeme................ 28 5 Algebraische Systemanalyse 29 5.1 Ein-/Ausgangsentkopplungsproblem ..................... 35 5.2 Dynamische Entkopplung ....................... 38 6 Nichtlinearer Reglerentwurf für das Benchmarkproblem ”Rührkesselreaktor” 40 6.1 Bestimmung der Struktur im Unendlichen.................. 40 6.2 Überprüfung der statischen Entkoppelbarkeit................. 42 6.3 Lösung des dynamischen Entkopplungsproblems............... 42 6.4 Entwurf der entkoppelnden Zustandsrückführung ..............44 6.5 Entwurf einer Regelung zur näherungsweisen Entkopplung.........48 6.6 Führungs- und Störverhalten......................... 51 7 Literaturverzeichnis 54
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Titel: Einführung in die Differentialalgebra und ihre Anwendung auf nichtlineare Systeme
Autor: Svaricek, Ferdinand
Jahr: 1994
Inhaltsverzeichnis I Inhalt s Verzeichnis 1 Einführende Übersicht 1 1.1 Nichtlineares Benchmarkproblem „Rührkesselreaktor“. 3 1.2 Mathematische Modellierung. 4 2 Grundlagen der Algebra 7 2.1 Körpertheorie. 7 2.2 Vektorraum. 11 3 Grundlegende Begriffe der Differentialalgebra 14 3.1 Nichtalgebraische Differentialgleichungen. 14 3.2 Differentielle Körper. 15 3.3 Differentielle Vektorräume. 19 3.4 Differentialalgebraische Systembeschreibung. 20 4 Differentialalgebraische Systemanalyse 21 4.1 Differentieller Rang . . . 22 4.2 Invertierbarkeit. 24 4.3 Beobachtbarkeit. 26 4.4 Struktur im Unendlichen nichtlinearer Systeme. 28 5 Algebraische Systemanalyse 29 5.1 Ein-/Ausgangsentkopplungsproblem . 35 5.2 Dynamische Entkopplung . 38 6 Nichtlinearer Reglerentwurf für das Benchmarkproblem ”Rührkesselreaktor” 40 6.1 Bestimmung der Struktur im Unendlichen. 40 6.2 Überprüfung der statischen Entkoppelbarkeit. 42 6.3 Lösung des dynamischen Entkopplungsproblems. 42 6.4 Entwurf der entkoppelnden Zustandsrückführung .44 6.5 Entwurf einer Regelung zur näherungsweisen Entkopplung.48 6.6 Führungs- und Störverhalten. 51 7 Literaturverzeichnis 54 |
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