Adaptiver Spurverlassenswarner mit fahrerabsichts- und fahrerzustandsabhängiger Warnstrategie:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2005
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Informationstechnik
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 2004 |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Kurzfassung 3
1 Einführung 7
1.1 Sicherheit im Straßenverkehr 7
1.2 Spurverlassenswarnsysteme 9
1.3 Inhalt und Aufbau der Arbeit 10
2 Fahrerassistenzsysteme der Robert Bosch GmbH 13
2.1 Testfahrzeug 16
2.2 Fahrsimulator 19
3 Stand der Forschung 23
3.1 Arbeiten über Spurverlassenswarnsysteme 23
3.1.1 Pilutti: Lateral Vehicle Co Pilot 23
3.1.2 Batavia: Driver Adaptive Lane Departure Warning 25
3.2 Spurverlassenswarnungen: optisch, akustisch, haptisch? 30
3.3 Akzeptanzuntersuchungen 33
3.4 Konzept des Time To Line Crossing 35
3.5 Fahrerzustandserkennung 38
3.5.1 PERCLOS 40
3.5.2 The Vigilant Car Project 41
3.5.3 IZVW: Lidschlussverhalten als Leistungsindikator 42
3.6 Fahreradaptive Warnsysteme 44
4 Erkennung der Spurwechselabsicht 47
4.1 Testfahrten und Datenaufzeichnung 49
4.2 Reaktionszeiten und Spurüberschreitungen 51
4.3 Klassifikation Unaufmerksamkeit und Absicht 56
5
6 INHALTSVERZEICHNIS
4.3.1 Neuronale Klassifikatoren 62
4.4 Akzeptanz und Transparenzanalyse 76
4.5 Zusammenfassung der Ergebnisse 81
5 Verminderte Vigilanz und Sekundenschlaf 85
5.1 Simulatorfahrten und Datenaufzeichnung 86
5.2 Reaktionszeiten und Spurüberschreitungen 90
5.3 Unterschiede zwischen Simulation und Realität 93
5.4 Erkennung von Sekundenschlaf 96
5.5 Bestimmung eines Vigilanzmaßes 97
5.5.1 PERCLOS und Standardabweichung der lateralen Position 97
5.5.2 Lenkgeschwindigkeiten 103
5.5.3 Ãœberreaktive Lenkkorrekturen 107
5.5.4 TLC Minima 110
5.5.5 Neuronales Vigilanzmaß 114
5.6 Zusammenfassung der Ergebnisse 119
6 Zusammenfassung 121
6.1 Ergebnisse 121
6.1.1 Erkennung der Spurwechselabsicht 121
6.1.2 Verminderte Vigilanz und Sekundenschlaf 123
6.2 Ausblick 124
A Grundlagen Neuronaler Netze 129
A.l Mehrlagige Perzeptren 129
A.2 Training Neuronaler Netze 132
A.2.1 Backpropagation 133
A.2.2 Resilient Backpropagation 134
Literaturverzeichnis 137
|
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Inhaltsverzeichnis
Kurzfassung 3
1 Einführung 7
1.1 Sicherheit im Straßenverkehr 7
1.2 Spurverlassenswarnsysteme 9
1.3 Inhalt und Aufbau der Arbeit 10
2 Fahrerassistenzsysteme der Robert Bosch GmbH 13
2.1 Testfahrzeug 16
2.2 Fahrsimulator 19
3 Stand der Forschung 23
3.1 Arbeiten über Spurverlassenswarnsysteme 23
3.1.1 Pilutti: Lateral Vehicle Co Pilot 23
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3.2 Spurverlassenswarnungen: optisch, akustisch, haptisch? 30
3.3 Akzeptanzuntersuchungen 33
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3.5 Fahrerzustandserkennung 38
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3.6 Fahreradaptive Warnsysteme 44
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4.1 Testfahrten und Datenaufzeichnung 49
4.2 Reaktionszeiten und Spurüberschreitungen 51
4.3 Klassifikation Unaufmerksamkeit und Absicht 56
5
6 INHALTSVERZEICHNIS
4.3.1 Neuronale Klassifikatoren 62
4.4 Akzeptanz und Transparenzanalyse 76
4.5 Zusammenfassung der Ergebnisse 81
5 Verminderte Vigilanz und Sekundenschlaf 85
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5.3 Unterschiede zwischen Simulation und Realität 93
5.4 Erkennung von Sekundenschlaf 96
5.5 Bestimmung eines Vigilanzmaßes 97
5.5.1 PERCLOS und Standardabweichung der lateralen Position 97
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5.5.4 TLC Minima 110
5.5.5 Neuronales Vigilanzmaß 114
5.6 Zusammenfassung der Ergebnisse 119
6 Zusammenfassung 121
6.1 Ergebnisse 121
6.1.1 Erkennung der Spurwechselabsicht 121
6.1.2 Verminderte Vigilanz und Sekundenschlaf 123
6.2 Ausblick 124
A Grundlagen Neuronaler Netze 129
A.l Mehrlagige Perzeptren 129
A.2 Training Neuronaler Netze 132
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A.2.2 Resilient Backpropagation 134
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