Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie: Modellierung von Regelstrecken, robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise
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Berlin [u.a.]
Springer
2006
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