Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2006
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Beschreibung für Leser Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 147 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 3832252177 |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV021797945 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 20061114 | ||
007 | t | ||
008 | 061107s2006 ad|| m||| 00||| ger d | ||
020 | |a 3832252177 |9 3-8322-5217-7 | ||
035 | |a (OCoLC)180020785 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV021797945 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
041 | 0 | |a ger | |
049 | |a DE-M347 |a DE-634 | ||
082 | 0 | |a 629.276 |2 22/ger | |
084 | |a ZO 4650 |0 (DE-625)157741: |2 rvk | ||
100 | 1 | |a Lee, Wei Chia |e Verfasser |0 (DE-588)132224763 |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge |c Wei Chia Lee |
264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2006 | |
300 | |a 147 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
502 | |a Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2006 | ||
650 | 0 | 7 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
856 | 4 | |u http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/514860316lee.PDF |3 Inhaltsverzeichnis | |
856 | 4 | |u http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/514860316lee.txt |3 Beschreibung für Leser | |
856 | 4 | 2 | |m GBV Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015010504&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015010504 |
Datensatz im Suchindex
_version_ | 1804135711977242624 |
---|---|
adam_text | INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1
AUFGABENSTELLUNG UND STRUKTUR DER ARBEIT 3 1.2 STAND DER TECHNIK 5 1.3
EINFLUSSGROESSEN DES EINPARKVORGANGS 12 2 ERMITTLUNG DER
NUTZERANFORDERUNGEN 14 2.1 EINPARKSTUDIE ALS ELICITATION 15 2.2
NUTZERUMFRAGE ZUM PARKVERHALTEN 15 2.3 BEOBACHTUNG VON EINPARKVORGAENGEN
21 2.4 EINPARKVERSUCHE MIT PROBANDEN 23 2.5 PARKLUECKENSTATISTIKEN 26 2.6
ANALYSE UND SPEZIFIKATION DER NUTZERANFORDERUNGEN 29 3 ENTWURF DER NEUEN
PARKASSISTENTEN 32 3.1 AUSWAHL DER ASSISTENZSTUFEN 33 3.2
MENSCH-MASCHINE-INTERAKTION UND BEDIENKONZEPT 34 3.3
KOMPONENTENARCHITEKTUR UND ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 36 4 POSITIONSBESTIMMUNG
40 4.1 KOORDINATENSYSTEME 40 4.2 ODOMETRIE (KOPPELNAVIGATION) 42 4.3
ERWEITERTE KAIMAN-FILTERUNG 45 4.4 VERGLEICH DER ANSAETZE MIT DEM
DIFFERENTIAL GLOBAL POSITIONING SYSTEM ALS REFERENZ. 49 5
UMFELDERFASSUNG MIT ULTRASCHALL 53 5.1 MESSPRINZIP 54 5.2 MODELLBILDUNG
UND BESTIMMUNG DER BEGRENZUNGEN 55 6 BERECHNUNG DER EINPARKKURVEN 61 6.1
EINPARKKURVEN FUER DIE INFORMIERENDE VARIANTE 62 6.2 KURVEN MIT
KONSTANTER KRUEMMUNGSAENDERUNG 67 6.3 BAHNPLANUNG FUER QUERPARKLUECKEN 72 7
ANALYSE DER ANZEIGEVARIANTEN 76 7.1 GRUNDLAGEN DER MENSCHLICHEN
INFORMATIONSVERARBEITUNG 76 7.2 MODELLIERUNG DES FAHRERS BEI DER
INTERAKTION 80 7.3 BEWERTUNGSVERFAHREN DER ANZEIGEDESIGNS 88 8 REGELUNG
WAEHREND DES EINPARKENS 92 8.1 LENKWINKELREGELUNG MIT EIEKTROMECHANISCHER
LENKUNG 93 8.2 BAHNFOLGEREGELUNG 101 8.3 POSITIONSREGELUNG 107 8.4
ZUSAETZLICHE FUNKTIONEN WAEHREND DES EINPARKENS 110 9 NUTZERTESTS MIT DEM
SYSTEMPROTOTYP 114 9.1 VERSUCHSZIELE UND VERSUCHSDESIGN 115 9.2
VERSUCHSAUFBAU UND DURCHFUEHRUNG 120 9.3 AUSWERTUNG DER DATEN 122 9.4
WEITERE QUALITATIVE ERGEBNISSE 130 9.5 DISKUSSION UND SCHLUSSFOLGERUNG
132 10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 135 11 LITERATURVERZEICHNIS 137 12
NOMENKLATUR 143 13 ANHANG 145
|
adam_txt |
INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1
AUFGABENSTELLUNG UND STRUKTUR DER ARBEIT 3 1.2 STAND DER TECHNIK 5 1.3
EINFLUSSGROESSEN DES EINPARKVORGANGS 12 2 ERMITTLUNG DER
NUTZERANFORDERUNGEN 14 2.1 EINPARKSTUDIE ALS ELICITATION 15 2.2
NUTZERUMFRAGE ZUM PARKVERHALTEN 15 2.3 BEOBACHTUNG VON EINPARKVORGAENGEN
21 2.4 EINPARKVERSUCHE MIT PROBANDEN 23 2.5 PARKLUECKENSTATISTIKEN 26 2.6
ANALYSE UND SPEZIFIKATION DER NUTZERANFORDERUNGEN 29 3 ENTWURF DER NEUEN
PARKASSISTENTEN 32 3.1 AUSWAHL DER ASSISTENZSTUFEN 33 3.2
MENSCH-MASCHINE-INTERAKTION UND BEDIENKONZEPT 34 3.3
KOMPONENTENARCHITEKTUR UND ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 36 4 POSITIONSBESTIMMUNG
40 4.1 KOORDINATENSYSTEME 40 4.2 ODOMETRIE (KOPPELNAVIGATION) 42 4.3
ERWEITERTE KAIMAN-FILTERUNG 45 4.4 VERGLEICH DER ANSAETZE MIT DEM
DIFFERENTIAL GLOBAL POSITIONING SYSTEM ALS REFERENZ. 49 5
UMFELDERFASSUNG MIT ULTRASCHALL 53 5.1 MESSPRINZIP 54 5.2 MODELLBILDUNG
UND BESTIMMUNG DER BEGRENZUNGEN 55 6 BERECHNUNG DER EINPARKKURVEN 61 6.1
EINPARKKURVEN FUER DIE INFORMIERENDE VARIANTE 62 6.2 KURVEN MIT
KONSTANTER KRUEMMUNGSAENDERUNG 67 6.3 BAHNPLANUNG FUER QUERPARKLUECKEN 72 7
ANALYSE DER ANZEIGEVARIANTEN 76 7.1 GRUNDLAGEN DER MENSCHLICHEN
INFORMATIONSVERARBEITUNG 76 7.2 MODELLIERUNG DES FAHRERS BEI DER
INTERAKTION 80 7.3 BEWERTUNGSVERFAHREN DER ANZEIGEDESIGNS 88 8 REGELUNG
WAEHREND DES EINPARKENS 92 8.1 LENKWINKELREGELUNG MIT EIEKTROMECHANISCHER
LENKUNG 93 8.2 BAHNFOLGEREGELUNG 101 8.3 POSITIONSREGELUNG 107 8.4
ZUSAETZLICHE FUNKTIONEN WAEHREND DES EINPARKENS 110 9 NUTZERTESTS MIT DEM
SYSTEMPROTOTYP 114 9.1 VERSUCHSZIELE UND VERSUCHSDESIGN 115 9.2
VERSUCHSAUFBAU UND DURCHFUEHRUNG 120 9.3 AUSWERTUNG DER DATEN 122 9.4
WEITERE QUALITATIVE ERGEBNISSE 130 9.5 DISKUSSION UND SCHLUSSFOLGERUNG
132 10 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 135 11 LITERATURVERZEICHNIS 137 12
NOMENKLATUR 143 13 ANHANG 145 |
any_adam_object | 1 |
any_adam_object_boolean | 1 |
author | Lee, Wei Chia |
author_GND | (DE-588)132224763 |
author_facet | Lee, Wei Chia |
author_role | aut |
author_sort | Lee, Wei Chia |
author_variant | w c l wc wcl |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV021797945 |
classification_rvk | ZO 4650 |
ctrlnum | (OCoLC)180020785 (DE-599)BVBBV021797945 |
dewey-full | 629.276 |
dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
dewey-raw | 629.276 |
dewey-search | 629.276 |
dewey-sort | 3629.276 |
dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
discipline | Verkehr / Transport |
discipline_str_mv | Verkehr / Transport |
format | Thesis Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01544nam a2200373 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV021797945</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20061114 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">061107s2006 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3832252177</subfield><subfield code="9">3-8322-5217-7</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)180020785</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV021797945</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-M347</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.276</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4650</subfield><subfield code="0">(DE-625)157741:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Lee, Wei Chia</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)132224763</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge</subfield><subfield code="c">Wei Chia Lee</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2006</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">147 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2006</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/514860316lee.PDF</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/514860316lee.txt</subfield><subfield code="3">Beschreibung für Leser</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">GBV Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015010504&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015010504</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV021797945 |
illustrated | Illustrated |
index_date | 2024-07-02T15:46:52Z |
indexdate | 2024-07-09T20:44:51Z |
institution | BVB |
isbn | 3832252177 |
language | German |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-015010504 |
oclc_num | 180020785 |
open_access_boolean | |
owner | DE-M347 DE-634 |
owner_facet | DE-M347 DE-634 |
physical | 147 S. Ill., graph. Darst. |
publishDate | 2006 |
publishDateSearch | 2006 |
publishDateSort | 2006 |
publisher | Shaker |
record_format | marc |
spelling | Lee, Wei Chia Verfasser (DE-588)132224763 aut Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge Wei Chia Lee Aachen Shaker 2006 147 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2006 Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s DE-604 http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/514860316lee.PDF Inhaltsverzeichnis http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/514860316lee.txt Beschreibung für Leser GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015010504&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
spellingShingle | Lee, Wei Chia Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd |
subject_GND | (DE-588)4622983-8 (DE-588)4113937-9 |
title | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge |
title_auth | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge |
title_exact_search | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge |
title_exact_search_txtP | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge |
title_full | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge Wei Chia Lee |
title_fullStr | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge Wei Chia Lee |
title_full_unstemmed | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge Wei Chia Lee |
title_short | Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge |
title_sort | beitrage zur entwicklung eines fahrerassistenz systems fur einparkvorgange |
topic | Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd |
topic_facet | Fahrerassistenzsystem Hochschulschrift |
url | http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/514860316lee.PDF http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/514860316lee.txt http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=015010504&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
work_keys_str_mv | AT leeweichia beitragezurentwicklungeinesfahrerassistenzsystemsfureinparkvorgange |
Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.
Inhaltsverzeichnis