Reinigungsroboter selbstgebaut:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Elektor-Verl.
2006
|
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | 223 S. Ill., graph. Darst. |
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adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 . EINLEITUNG ............................ 7 1.1
HAUSSTAUB .......................... 9 1.2 STAUB UND SCHMUTZ IN
INDUSTRIE UND HANDWERK ........ 12 2 . REINIGUNGSTECHNIKEN
..................... 15 2.1 SAUGENDE REINIGUNGSROBOTER ................
16 AUFSAUGEN ......................... 17 VENTILATOREN (LUEFTER)
.................... 22 SAUGDUESEN ........................ 29 VERGLEICH
UND EINSATZMOEGLICHKEITEN VERSCHIEDENER SAUGDUESEN 44
........................ ABSCHEIDUNG 45 ELEKTROFILTER
........................ 47 ZYKLON-ABSCHEIDER .................... 47
GEWEBEFILTER ....................... 51 VORGEHENSWEISE BEI DER
KONSTRUKTION EINES SAUGSYSTEMS . . 55 PRAKTISCHER AUFBAU SAUGENDER
REINIGUNGSROBOTER . . . 59 AUFBAU SAUGENDER REINIGUNGSROBOTER MIT
FILTERN ...... 60 AUFBAU SAUGENDER REINIGUNGSROBOTER MIT EINEM ZYKLON
... 62 AUFBAU SAUGENDER REINIGUNGSROBOTER MITTELS EINES AKKU- SAUGERS
.......................... 63 AUFBAU EINES SAUGENDEN REINIGUNGSROBOTERS
MIT MECHANISCHER VORBEHANDLUNG ...................... 64 BAU
EINESVENTILATOREN- UND FILTER-PRUEFSTANDES ........ 67 MESSUNGEN MIT DEM
VENTILATOREN UND FILTER PRUEFSTAND ..... 73 2.2 WISCHENDE
REINIGUNGSROBOTER ................ 81 TROCKEN WISCHENDE
REINIGUNGSROBOTER ............ 81 TROCKEN WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER
OHNE WISCHTUCH ... 81 TROCKEN WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER MIT WISCHTUCH
.... 86 FEUCHT WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER ............. 88
INHALTSVERZEICHNIS FEUCHT WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER OHNE SCHMUTZWASSER
AUFNAHME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 FEUCHT
WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER MIT SCHMUTZWASSER- ENTFERNUNG . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 91 FEUCHT WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER
MIT SCHMUTZWASSER- AUFNAHME - ZUSAMMENFASSUNG . . . . . . . . . . . . .
102 REINIGUNGSROBOTER FUER FENSTER . . . . . . . . . . . . . . . 1 12
REINIGUNGSROBOTER FUER METALLTAFELN (TAFELWISCHER) . . . . . . 118
REINIGUNGSROBOTER FUER DEN SONITAERBEREICH . . . . . . . . . 124
REINIGUNGSROBOTER BASIEREND AUF ADHAESION . . . . . . . . . 1 25 3.
REINIGUNGSROBOTER FUER DEN OUTDOOR-BEREICH . . . . . . . . 129 4.
BEWEGUNGSKONZEPTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.1
ZUFAELLIGE BEWEGUNG ,,RANDOM WOLK (OHNE HINDERNISERKENNUNG) 132 4.2
ZUFAELLIGE BEWEGUNG ,,RANDOM WALK (MIT HINDERNISSERKENNUNG) 133 4.3
VORBESTIMMTE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ZICK-ZACK-FOERMIGE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . 135
SPIRALFOERMIGE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
WANDFOLGENDE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . 137 KOMBINIERTE
BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 KOMPLEXE BEWEGUNGEN .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5. HINDERNISERKENNUNG . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 143 6. BAUFORMEN VON REINIGUNGSROBOTERN . .
. . . . . . . . . . 145 I 7. STEUERUNGSPRINZIPIEN, ROBOTERSTEUERUNG . .
. . . . . . . . 147 7.1 MECHANISCHE STEUERUNG . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 148 7.2 ELEKTRONISCHE STEUERUNGEN MITTELS DISKRETER ELEKTRONIK
. . . . 149 7.3 ELEKTRONISCHE STEUERUNG MITTELS PROGRAMMIERBARER
ELEKTRONIK 150 8. BAUVORSCHLAEGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . 153 8.1 SAUGROBOTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154 MICROBOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
INHALTSVERZEICHNIS REINIGUNGSKONZEPT .................... 154
BEWEGUNGSKONZEPT .................... 155 AEUSSERE ~ORM / ~AU~ROESSE
................. 155 TESTBERICHT ........................ 156 SAUGER555
........................ 156 REINIGUNGSKONZEPT .................... 157
BEWEGUNGSKANZEPT .................... 158 AEUSSERE FORM / BAUGROESSE
................. 159 TESTBERICHT ........................ 160 SAUGER
556 ........................ 160 REINIGUNGSKONZEPT ....................
161 BEWEGUNGSKONZEPT .................... 163 AEUSSERE ~ORM / ~AU~ROESSE
................. 173 TESTBERICHT ........................ 173 SAUGER C
......................... 174 REINIGUNGSKONZEPT .................... 175
BEWEGUNGSKONZEPT .................... 175 AEUSSERE FORM / ~AU~ROESSE
................. 183 PROGRAMMIERUNG ..................... 184
TESTBERICHT ........................ 185 8.2 NASS WISCHENDE
REINIGUNGSROBOTER ............. 186 WISCHER C .........................
186 REINIGUNGSKONZEPT .................... 186 BEWEGUNGSKONZEPT
.................... 194 AEUSSERE FORM / BAUGROESSE ................. 195
PROGRAMMIERUNG ..................... 196 TESTBERICHT
........................ 198 8.3 SPEZIELLE REINIGUNGSROBOTER
................ 199 TAFELWISCHER ........................ 199
REINIGUNGSKONZEPT .................... 199 BEWEGUNGSKONZEPT
.................... 200 AEUSSERE FORM / BAUGROESSE ................. 201
TESTBERICHT ........................ 202 ADHAESOBOT
......................... 203 REINIGUNGSKONZEPT .................... 204
BEWEGUNGSKONZEPT .................... 205 INHALTSVERZEICHNIS AEUSSERE FORM
/ BAUGROESSE ................. 208 TESTBERICHT ........................
209 .......... 10 . LITERATUR. BEZUGSQUELLEN. INTERNET-LINKS 215 1 0.1
LITERATUR ......................... 215 10.2 BEZUGSQUELLEN
...................... 215 10.3 LNTERNETLINKS .......................
217
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INHALTSVERZEICHNIS 1 . EINLEITUNG . 7 1.1
HAUSSTAUB . 9 1.2 STAUB UND SCHMUTZ IN
INDUSTRIE UND HANDWERK . 12 2 . REINIGUNGSTECHNIKEN
. 15 2.1 SAUGENDE REINIGUNGSROBOTER .
16 AUFSAUGEN . 17 VENTILATOREN (LUEFTER)
. 22 SAUGDUESEN . 29 VERGLEICH
UND EINSATZMOEGLICHKEITEN VERSCHIEDENER SAUGDUESEN 44
. ABSCHEIDUNG 45 ELEKTROFILTER
. 47 ZYKLON-ABSCHEIDER . 47
GEWEBEFILTER . 51 VORGEHENSWEISE BEI DER
KONSTRUKTION EINES SAUGSYSTEMS . . 55 PRAKTISCHER AUFBAU SAUGENDER
REINIGUNGSROBOTER . . . 59 AUFBAU SAUGENDER REINIGUNGSROBOTER MIT
FILTERN . 60 AUFBAU SAUGENDER REINIGUNGSROBOTER MIT EINEM ZYKLON
. 62 AUFBAU SAUGENDER REINIGUNGSROBOTER MITTELS EINES AKKU- SAUGERS
. 63 AUFBAU EINES SAUGENDEN REINIGUNGSROBOTERS
MIT MECHANISCHER VORBEHANDLUNG . 64 BAU
EINESVENTILATOREN- UND FILTER-PRUEFSTANDES . 67 MESSUNGEN MIT DEM
VENTILATOREN UND FILTER PRUEFSTAND . 73 2.2 WISCHENDE
REINIGUNGSROBOTER . 81 TROCKEN WISCHENDE
REINIGUNGSROBOTER . 81 TROCKEN WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER
OHNE WISCHTUCH . 81 TROCKEN WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER MIT WISCHTUCH
. 86 FEUCHT WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER . 88
INHALTSVERZEICHNIS FEUCHT WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER OHNE SCHMUTZWASSER
AUFNAHME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 FEUCHT
WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER MIT SCHMUTZWASSER- ENTFERNUNG . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 91 FEUCHT WISCHENDE REINIGUNGSROBOTER
MIT SCHMUTZWASSER- AUFNAHME - ZUSAMMENFASSUNG . . . . . . . . . . . . .
102 REINIGUNGSROBOTER FUER FENSTER . . . . . . . . . . . . . . . 1 12
REINIGUNGSROBOTER FUER METALLTAFELN (TAFELWISCHER) . . . . . . 118
REINIGUNGSROBOTER FUER DEN SONITAERBEREICH . . . . . . . . . 124
REINIGUNGSROBOTER BASIEREND AUF ADHAESION . . . . . . . . . 1 25 3.
REINIGUNGSROBOTER FUER DEN OUTDOOR-BEREICH . . . . . . . . 129 4.
BEWEGUNGSKONZEPTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 4.1
ZUFAELLIGE BEWEGUNG ,,RANDOM WOLK" (OHNE HINDERNISERKENNUNG) 132 4.2
ZUFAELLIGE BEWEGUNG ,,RANDOM WALK" (MIT HINDERNISSERKENNUNG) 133 4.3
VORBESTIMMTE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
ZICK-ZACK-FOERMIGE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . 135
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WANDFOLGENDE BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . 137 KOMBINIERTE
BAHNKURVEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 KOMPLEXE BEWEGUNGEN .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5. HINDERNISERKENNUNG . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . 143 6. BAUFORMEN VON REINIGUNGSROBOTERN . .
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. . . . . 148 7.2 ELEKTRONISCHE STEUERUNGEN MITTELS DISKRETER ELEKTRONIK
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ELEKTRONIK 150 8. BAUVORSCHLAEGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INHALTSVERZEICHNIS REINIGUNGSKONZEPT . 154
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TESTBERICHT . 202 ADHAESOBOT
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209 . 10 . LITERATUR. BEZUGSQUELLEN. INTERNET-LINKS 215 1 0.1
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