Extraktion von Landmarken für die Navigation:
Gespeichert in:
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|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
2006
Hannover Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik, Univ. Hannover |
| Schriftenreihe: | Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover
260 Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften Reihe C, Dissertationen ; 596 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VI, 144 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 3769650352 |
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| adam_text | WISSENSCHAFTLICHE ARBEITEN DER FACHRICHTUNG GEODAESIE UND GEOINFORMATIK
DER UNIVERSITAET HANNOVER ISSN 0174-1454 NR. 260 EXTRAKTION VON
LANDMARKEN FUER DIE NAVIGATION VON DER FAKULTAET FUER BAUINGENIEURWESEN UND
GEODAESIE DER UNIVERSITAET HANNOVER ZUR ERLANGUNG DES GRADES DOKTOR -
INGENIEUR GENEHMIGTE DISSERTATION VON DIPL.-ING. BIRGIT ELIAS HANNOVER
2006 ULB DARMSTADT ILLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 16433047 INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION 1 1.2 ZIELSETZUNG DER
VORLIEGENDEN ARBEIT 2 1.3 GLIEDERUNG DER ARBEIT 3 1 GRUNDLAGEN 4 2
NAVIGATION MIT LANDMARKEN 4 2.1 KONZEPTE DER NAVIGATION 4 2.1.1 METHODEN
DER NAVIGATION 5 2.1.2 NAVIGATIONSHILFEN 5 2.2 KOGNITIVE ASPEKTE DER
WEGFINDUNG 7 2.3 LANDMARKEN 8 2.3.1 CHARAKTERISIERUNG VON LANDMARKEN 8
2.3.2 RELEVANZ VON LANDMARKEN FUER NAVIGATIONSHILFEN 12 3 LANDMARKEN IM
KONTEXT DER WEGBESCHREIBUNG 17 3.1 EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE AUSWAHL VON
LANDMARKEN 17 3.1.1 NUTZER UND NUTZUNGSSITUATION 17 3.1.2 SICHTBARKEIT
UND WAHRNEHMUNG 18 3.1.3 OPTIMIERUNG DER WEGBESCHREIBUNG 19 3.2
INTEGRATION VON LANDMARKEN IN WEGBESCHREIBUNGEN 19 4 ANSAETZE ZUR
AUTOMATISCHEN BESTIMMUNG VON LANDMARKEN 22 4.1 BESTIMMUNG DER SALIENZ
VON OBJEKTEN NACH RAUBAI & WINTER [2002] 22 4.1.1 MOTIVATION UND ANSATZ
22 4.1.2 BEWERTUNG VISUELLER UND SEMANTISCHER ASPEKTE 24 4.1.3
MODELLIERUNG DER VORHER-SICHTBARKEIT 25 4.1.4 BEWERTUNG DES
STRUKTURELLEN ASPEKTS 25 4.2 IDENTIFIKATION VON LANDMARKEN MITTELS
INFORMATIONSTHEORETISCHER BEWERTUNG 26 4.2.1 MOTIVATION UND ANSATZ 26
4.2.2 MODELLIERUNG DER ATTRIBUTE 28 4.2.3 ERWEITERUNG UM
SICHTBARKEITSANALYSE 29 4.3 VOR- UND NACHTEILE DER VERFAHREN 31 IV
INHALTSVERZEICHNIS 5 GRUNDLAGEN DES DATA MINING 35 5.1 KDD UND DATA
MINING 35 5.1.1 AUFGABENFELDER DES DATA MININGS 36 5.1.2 ABGRENZUNG
SPATIAL DATA MINING 37 5.1.3 DURCHFUEHRUNG EINES KDD-PROZESSES 38 5.2
GRUNDLAGEN DER ATTRIBUTTRANSFORMATION 40 5.2.1 SKALENARTEN 40 5.2.2
UEBERGAENGE ZWISCHEN DEN SKALENARTEN 41 5.3 EINTEILUNG DER METHODEN 42
5.3.1 CLUSTERING 42 5.3.2 OUTLIER MINING 43 5.3.3 KLASSIFIKATION 45 5.4
LERNALGORITHMUS ID3 46 5.4.1 ENTROPIE UND INFORMATIONSGEWINN 46 5.4.2
ANWENDUNG IM LERNPROZESS 47 5.4.3 DISKUSSION DES VERFAHRENS 49 II
EXTRAKTION VON LANDMARKEN MITTELS DATA MINING 51 6 VERFAHREN ZUR
EXTRAKTION VON LANDMARKEN 51 6.1 DEFINITION DER AUFGABENSTELLUNG 51
6.1.1 PROBLEMDEFINITION: SUCHE NACH LANDMARKEN 51 6.1.2 FESTLEGUNG DER
ZU UNTERSUCHENDEN OBJEKTARTEN 52 6.1.3 DEFINITION DES BEGRIFFS LANDMARKE
54 6.2 EINSATZ VON DATA MINING 55 6.2.1 AUSWAHL DER DATA MINING-METHODE
56 6.2.2 ALGORITHMUS: MODIFIZIERTES ID3 60 6.3 VORSTELLUNG DES
EXTRAKTIONSVERFAHRENS 62 6.3.1 VERFAHRENSABLAUF 62 6.3.2 ZIELSETZUNG DES
VERFAHRENS 64 7 SELEKTION UND ZUSAMMENSTELLUNG DER DATEN 65 7.1
VERFUEGBARE DATENQUELLEN 65 7.1.1 GEBAEUDEDATEN DER ALK 66 7.1.2
LASERSCAN-DATEN 66 7.2 DURCHFUEHRUNG EINER SICHTBARKEITSANALYSE 66 7.3
AUFBAU DER ATTRIBUTTABELLE 67 INHALTSVERZEICHNIS V 8
DATENVORVERARBEITUNG 72 8.1 BETRACHTUNG DER ATTRIBUTWERTE 72 8.1.1
UNTERSUCHUNG DER NOMINALEN ATTRIBUTE 73 8.1.2 UNTERSUCHUNG DER
NUMERISCHEN ATTRIBUTE 75 8.2 RELEVANZ DER ATTRIBUTE 77 8.2.1
KORRELATIONSANALYSE 78 8.2.2 ATTRIBUTSELEKTION 80 8.3 SCHLUSSFOLGERUNGEN
88 8.3.1 ERGEBNISSE DER ATTRIBUTWERTUNTERSUCHUNGEN 89 8.3.2 ERGEBNISSE
DER ATTRIBUTRELEVANZ 89 8.3.3 FAZIT ZU DEN UNTERSUCHUNGEN 91 9 DATA
MINING - DATENANALYSE 93 9.1 FESTLEGUNG DER UNTERSUCHUNGSEINHEITEN
ANHAND DER SICHTBARKEIT 93 9.1.1 UEBERPRUEFUNG DER SICHTBARKEITSANALYSE 93
9.1.2 RUECKSCHLUSS AUF ERKENNBARKEIT VON OBJEKTEN 95 9.1.3 DISKUSSION DER
SICHTBARKEITSBESTIMMUNG 96 9.2 ANWENDUNG DES MODIFIZIERTEN ID3 97 9.2.1
UEBERSICHT UEBER DEN ABLAUF 97 9.2.2 ABWAEGUNG UEBER DAS ZU VERWENDENDE
TRENNKRITERIUM 98 9.2.3 PROZESSIERUNGSABLAUF 100 9.2.4 UEBERSICHT UEBER
DIE ERGEBNISSE 101 10 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE 105 10.1 NUTZERTEST
ZUR EVALUATION 105 10.1.1 AUFBAU UND DURCHFUEHRUNG DES TESTS 105 10.1.2
ERGEBNISSE DES NUTZERTESTS 107 10.1.3 BEWERTUNG DER ERGEBNISSE 108 10.2
VERGLEICH MIT TATSAECHLICHEN LANDMARKEN 109 10.2.1 DISKUSSION DES
VERGLEICHS MIT REALEN LANDMARKEN 111 10.3 FAZIT ZUR EVALUATION 112 III
DISKUSSION UND AUSBLICK 113 11 BEWERTUNG DES ANSATZES UND ZUKUENFTIGE
FORSCHUNGSFRAGEN 113 11.1 VOR- UND NACHTEILE DES VERFAHRENS 113 11.2
AUSBLICK AUF EIN GESAMTKONZEPT FUER DIE LANDMARKENEXTRAKTION 116 11.2.1
WAHRNEHMUNG DES OBJEKTS 116 11.2.2 NUTZER- UND KONTEXTPARAMETER 117
11.2.3 OPTIMIERUNG DER WEGBESCHREIBUNG 118 VI TFMMMMSS
INHALTSVERZEICHNIS 11.2.4 QUALITAET ALS LANDMARKE 118 11.2.5
ZUSAMMENFUEHRUNG DER ASPEKTE 120 11.3 ZUKUENFTIGE FRAGESTELLUNGEN IN BEZUG
AUF LANDMARKEN 121 11.3.1 ERWEITERUNG DER MOEGLICHEN LANDMARKEN-OBJEKTE
12 1 11.3.2 KARTOGRAPHISCHE VISUALISIERUNG VON LANDMARKEN 121 12
ZUSAMMENFASSUNG 123 LITERATURVERZEICHNIS 125 A ANHANG 133 A.L
KORRELATIONSUNTERSUCHUNG 133 A.2 WRAPPERVERFAHREN MIT ID3 135 A.3
MULTIPLE REGRESSION 135 A.4 TEST DER ATTRIBUTE AUF NORMALVERTEILUNG 136
A.4.1 TEST AUF SCHIEFE UND EXZESS 136 A.4.2 UEBERPRUEFUNG VON ATTRIBUTEN
137 A.5 DURCHFUEHRUNG DES DATA MININGS 138 A.5.1 UNTERSUCHUNGSEINHEIT:
DATENFORMAT FUER WEKA 138 A.5.2 ERGEBNIS AUS WEKA: ENTSCHEIDUNGSBAUM 138
A.6 NUTZERTEST 139 A.6.1 UEBERSICHT ZU DEN BESCHREIBUNGEN DER LANDMARKEN
IM NUTZERTEST 139 A.6.2 PHOTOPANORAMEN DER TESTKREUZUNGEN 139 DANKSAGUNG
143 LEBENSLAUF 144
|
| adam_txt |
WISSENSCHAFTLICHE ARBEITEN DER FACHRICHTUNG GEODAESIE UND GEOINFORMATIK
DER UNIVERSITAET HANNOVER ISSN 0174-1454 NR. 260 EXTRAKTION VON
LANDMARKEN FUER DIE NAVIGATION VON DER FAKULTAET FUER BAUINGENIEURWESEN UND
GEODAESIE DER UNIVERSITAET HANNOVER ZUR ERLANGUNG DES GRADES DOKTOR -
INGENIEUR GENEHMIGTE DISSERTATION VON DIPL.-ING. BIRGIT ELIAS HANNOVER
2006 ULB DARMSTADT ILLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 16433047 INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 MOTIVATION 1 1.2 ZIELSETZUNG DER
VORLIEGENDEN ARBEIT 2 1.3 GLIEDERUNG DER ARBEIT 3 1 GRUNDLAGEN 4 2
NAVIGATION MIT LANDMARKEN 4 2.1 KONZEPTE DER NAVIGATION 4 2.1.1 METHODEN
DER NAVIGATION 5 2.1.2 NAVIGATIONSHILFEN 5 2.2 KOGNITIVE ASPEKTE DER
WEGFINDUNG 7 2.3 LANDMARKEN 8 2.3.1 CHARAKTERISIERUNG VON LANDMARKEN 8
2.3.2 RELEVANZ VON LANDMARKEN FUER NAVIGATIONSHILFEN 12 3 LANDMARKEN IM
KONTEXT DER WEGBESCHREIBUNG 17 3.1 EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE AUSWAHL VON
LANDMARKEN 17 3.1.1 NUTZER UND NUTZUNGSSITUATION 17 3.1.2 SICHTBARKEIT
UND WAHRNEHMUNG 18 3.1.3 OPTIMIERUNG DER WEGBESCHREIBUNG 19 3.2
INTEGRATION VON LANDMARKEN IN WEGBESCHREIBUNGEN 19 4 ANSAETZE ZUR
AUTOMATISCHEN BESTIMMUNG VON LANDMARKEN 22 4.1 BESTIMMUNG DER SALIENZ
VON OBJEKTEN NACH RAUBAI & WINTER [2002] 22 4.1.1 MOTIVATION UND ANSATZ
22 4.1.2 BEWERTUNG VISUELLER UND SEMANTISCHER ASPEKTE 24 4.1.3
MODELLIERUNG DER VORHER-SICHTBARKEIT 25 4.1.4 BEWERTUNG DES
STRUKTURELLEN ASPEKTS 25 4.2 IDENTIFIKATION VON LANDMARKEN MITTELS
INFORMATIONSTHEORETISCHER BEWERTUNG 26 4.2.1 MOTIVATION UND ANSATZ 26
4.2.2 MODELLIERUNG DER ATTRIBUTE 28 4.2.3 ERWEITERUNG UM
SICHTBARKEITSANALYSE 29 4.3 VOR- UND NACHTEILE DER VERFAHREN 31 IV
INHALTSVERZEICHNIS 5 GRUNDLAGEN DES DATA MINING 35 5.1 KDD UND DATA
MINING 35 5.1.1 AUFGABENFELDER DES DATA MININGS 36 5.1.2 ABGRENZUNG
SPATIAL DATA MINING 37 5.1.3 DURCHFUEHRUNG EINES KDD-PROZESSES 38 5.2
GRUNDLAGEN DER ATTRIBUTTRANSFORMATION 40 5.2.1 SKALENARTEN 40 5.2.2
UEBERGAENGE ZWISCHEN DEN SKALENARTEN 41 5.3 EINTEILUNG DER METHODEN 42
5.3.1 CLUSTERING 42 5.3.2 OUTLIER MINING 43 5.3.3 KLASSIFIKATION 45 5.4
LERNALGORITHMUS ID3 46 5.4.1 ENTROPIE UND INFORMATIONSGEWINN 46 5.4.2
ANWENDUNG IM LERNPROZESS 47 5.4.3 DISKUSSION DES VERFAHRENS 49 II
EXTRAKTION VON LANDMARKEN MITTELS DATA MINING 51 6 VERFAHREN ZUR
EXTRAKTION VON LANDMARKEN 51 6.1 DEFINITION DER AUFGABENSTELLUNG 51
6.1.1 PROBLEMDEFINITION: SUCHE NACH LANDMARKEN 51 6.1.2 FESTLEGUNG DER
ZU UNTERSUCHENDEN OBJEKTARTEN 52 6.1.3 DEFINITION DES BEGRIFFS LANDMARKE
54 6.2 EINSATZ VON DATA MINING 55 6.2.1 AUSWAHL DER DATA MINING-METHODE
56 6.2.2 ALGORITHMUS: MODIFIZIERTES ID3 60 6.3 VORSTELLUNG DES
EXTRAKTIONSVERFAHRENS 62 6.3.1 VERFAHRENSABLAUF 62 6.3.2 ZIELSETZUNG DES
VERFAHRENS 64 7 SELEKTION UND ZUSAMMENSTELLUNG DER DATEN 65 7.1
VERFUEGBARE DATENQUELLEN 65 7.1.1 GEBAEUDEDATEN DER ALK 66 7.1.2
LASERSCAN-DATEN 66 7.2 DURCHFUEHRUNG EINER SICHTBARKEITSANALYSE 66 7.3
AUFBAU DER ATTRIBUTTABELLE 67 INHALTSVERZEICHNIS V 8
DATENVORVERARBEITUNG 72 8.1 BETRACHTUNG DER ATTRIBUTWERTE 72 8.1.1
UNTERSUCHUNG DER NOMINALEN ATTRIBUTE 73 8.1.2 UNTERSUCHUNG DER
NUMERISCHEN ATTRIBUTE 75 8.2 RELEVANZ DER ATTRIBUTE 77 8.2.1
KORRELATIONSANALYSE 78 8.2.2 ATTRIBUTSELEKTION 80 8.3 SCHLUSSFOLGERUNGEN
88 8.3.1 ERGEBNISSE DER ATTRIBUTWERTUNTERSUCHUNGEN 89 8.3.2 ERGEBNISSE
DER ATTRIBUTRELEVANZ 89 8.3.3 FAZIT ZU DEN UNTERSUCHUNGEN 91 9 DATA
MINING - DATENANALYSE 93 9.1 FESTLEGUNG DER UNTERSUCHUNGSEINHEITEN
ANHAND DER SICHTBARKEIT 93 9.1.1 UEBERPRUEFUNG DER SICHTBARKEITSANALYSE 93
9.1.2 RUECKSCHLUSS AUF ERKENNBARKEIT VON OBJEKTEN 95 9.1.3 DISKUSSION DER
SICHTBARKEITSBESTIMMUNG 96 9.2 ANWENDUNG DES MODIFIZIERTEN ID3 97 9.2.1
UEBERSICHT UEBER DEN ABLAUF 97 9.2.2 ABWAEGUNG UEBER DAS ZU VERWENDENDE
TRENNKRITERIUM 98 9.2.3 PROZESSIERUNGSABLAUF 100 9.2.4 UEBERSICHT UEBER
DIE ERGEBNISSE 101 10 INTERPRETATION DER ERGEBNISSE 105 10.1 NUTZERTEST
ZUR EVALUATION 105 10.1.1 AUFBAU UND DURCHFUEHRUNG DES TESTS 105 10.1.2
ERGEBNISSE DES NUTZERTESTS 107 10.1.3 BEWERTUNG DER ERGEBNISSE 108 10.2
VERGLEICH MIT TATSAECHLICHEN LANDMARKEN 109 10.2.1 DISKUSSION DES
VERGLEICHS MIT REALEN LANDMARKEN 111 10.3 FAZIT ZUR EVALUATION 112 III
DISKUSSION UND AUSBLICK 113 11 BEWERTUNG DES ANSATZES UND ZUKUENFTIGE
FORSCHUNGSFRAGEN 113 11.1 VOR- UND NACHTEILE DES VERFAHRENS 113 11.2
AUSBLICK AUF EIN GESAMTKONZEPT FUER DIE LANDMARKENEXTRAKTION 116 11.2.1
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INHALTSVERZEICHNIS 11.2.4 QUALITAET ALS LANDMARKE 118 11.2.5
ZUSAMMENFUEHRUNG DER ASPEKTE 120 11.3 ZUKUENFTIGE FRAGESTELLUNGEN IN BEZUG
AUF LANDMARKEN 121 11.3.1 ERWEITERUNG DER MOEGLICHEN LANDMARKEN-OBJEKTE
12 1 11.3.2 KARTOGRAPHISCHE VISUALISIERUNG VON LANDMARKEN 121 12
ZUSAMMENFASSUNG 123 LITERATURVERZEICHNIS 125 A ANHANG 133 A.L
KORRELATIONSUNTERSUCHUNG 133 A.2 WRAPPERVERFAHREN MIT ID3 135 A.3
MULTIPLE REGRESSION 135 A.4 TEST DER ATTRIBUTE AUF NORMALVERTEILUNG 136
A.4.1 TEST AUF SCHIEFE UND EXZESS 136 A.4.2 UEBERPRUEFUNG VON ATTRIBUTEN
137 A.5 DURCHFUEHRUNG DES DATA MININGS 138 A.5.1 UNTERSUCHUNGSEINHEIT:
DATENFORMAT FUER WEKA 138 A.5.2 ERGEBNIS AUS WEKA: ENTSCHEIDUNGSBAUM 138
A.6 NUTZERTEST 139 A.6.1 UEBERSICHT ZU DEN BESCHREIBUNGEN DER LANDMARKEN
IM NUTZERTEST 139 A.6.2 PHOTOPANORAMEN DER TESTKREUZUNGEN 139 DANKSAGUNG
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