Grundlagen der Handhabungstechnik: mit 13 Tabellen sowie 17 Übungsaufgaben und 103 Kontrollfragen
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2006
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 BEDEUTUNG UND ENTWICKLUNG 1 1.1 EINFUEHRUNG 1 1.2
GESCHICHTLICHER RUECKBLICK 4 1.3 HANDHABUNGSTECHNIK IM PRODUKTIONSSYSTEM
8 2 HANDHABUNGSOBJEKTE 12 2.1 GLIEDERUNG UND MERKMALE 12 2.2
WERKSTUECKORDNUNGEN 16 2.3 WERKSTUECKVERHALTEN 23 2.3.1 FALLBEWEGUNG 23
2.3.2 ROLLBEWEGUNG 27 2.3.3 GLEITBEWEGUNG 31 2.3.4 KIPPBEWEGUNG 36 2.3.5
WENDEBEWEGUNG 38 2.4 HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG 39 3
HANDHABUNGSVORGAENGE 47 3.1 FUNKTIONEN UND SINNBILDER 47 3.2 AUFSTELLEN
VON FUNKTIONSPLAENEN 51 4 FUNKTIONSTRAEGER UND ZUFUEHRVORRICHTUNGEN 54 4.1
GLIEDERUNG UND LOESUNGSWEGE 54 4.2 SPEICHEREINRICHTUNGEN 55 4.2.1 BUNKER
57 4.2.2 STAPELEINRICHTUNGEN 73 4.2.3 MAGAZINE 80 4.3 EINRICHTUNGEN ZUM
MENGEN VERAENDERN 97 4.3.1 ZUTEILEN 97 4.3.2 ABZWEIGEN UND ZUSAMMENFUEHREN
111 4.3.3 SORTIEREN 113 4.4 EINRICHTUNGEN ZUM BEWEGEN 114 4.4.1 LINEAR-
UND DREHEINHEITEN 114 4.4.2 EINLEGEEINRICHTUNGEN 124 4.4.3 ORDNEN 140
4.4.4 POSITIONIEREN 156 4.4.5 WEITERGEBEN 160 4.4.6 SCHWINGFORDERTECHNIK
177 4.5 EINRICHTUNGEN ZUM SICHERN 194 4.5.1 WERKSTUECKAUFNAHMEN 195 4.5.2
GREIFER 197 4.5.3 GREIFERWECHSELEINRICHTUNGEN 212 4.6
KONTROLLEINRICHTUNGEN 215 4.7 BANDZUFUEHRUNG 219 4.8 SCHRAUBENZUFUEHRUNG
225 4.9 KONTINUIERLICHE WERKSTUECKZUFUEHRUNG 231 4.10 AUSWAHL VON
FUNKTIONSTRAEGERN 233 5 FLEXIBLE HANDHABUNGSTECHNIK 242 5.1
INDUSTRIEROBOTER 242 5.1.1 KOORDINATENSYSTEME 245 5.1.2
BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG 247 5.1.2.1 VEKTORDARSTELLUNG 248
5.1.2.2 FRAME-KONZEPT 250 5.1.2.3 BESCHREIBEN VON DREHUNGEN 252 5.1.2.4
KOORDINATENTRANSFORMATION 253 5.1.2.5 DENAVIT-HARTENBERG-KONVENTION 256
5.1.3 ROBOTERKINEMATIK 257 5.1.4 PROGRAMMIERTECHNIKEN 262 5.2 FLEXIBLE
WERKSTUECKBEREITSTELLUNG 264 6 ZUFUEHREN VON SCHUETTGUT UND FLUIDEN 271 6.1
STELLEN VON STOFFSTROEMEN 271 6.2 ZUFUHREN VON SCHUETTGUT 277 7
TRANSFERSYSTEME 282 7.1 VERKETTUNG VON ARBEITSMITTELN 283 7.2
WEITERGABE- UND WERKSTUECKTRAEGERSYSTEME 288 7.3 WERKSTUECKTRAEGER 297 7.4
WERKSTUECKTRAEGERSCHNELLEINZUG 305 7.5 WERKSTUECKTRAEGERFUEHRUNG 307 8
SICHERHEITSTECHNISCHE ANFORDERUNGEN 313 8.1 GEFAHRDUNGSPOTENZIAL 313 8.2
SCHUTZEINRICHTUNGEN UND MASSNAHMEN 315 8.3 ROBOTEREINSATZ OHNE TRENNENDE
SCHUTZEINRICHTUNGEN (OTS) 321 9 LOESUNGEN ZU DEN UEBUNGSAUFGABEN 324
ANHANG 339 LITERATUR UND QUELLEN 340 SACHWORTVERZEICHNIS 342
|
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INHALTSVERZEICHNIS 1 BEDEUTUNG UND ENTWICKLUNG 1 1.1 EINFUEHRUNG 1 1.2
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Beschreibung