Bionisch inspirierte monolithische Gelenkelemente mit fluidmechanischem Antrieb:
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| adam_text | BIONISCH INSPIRIERTE MONOLITHISCHE GELENKELEMENTE MIT FLUIDMECHANISCHEM
ANTRIEB DISSERTATION ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
DOKTOR-INGENIEUR (DR.-ING.) VORGELEGT DER FAKULTAET FUER MASCHINENBAU DER
TECHNISCHEN UNIVERSITAET ILMENAU VON DIPL.-ING. VALTER BOEHM GEBOREN AM
27.04.1978 IN OROSZLAENY (UNGARN) GUTACHTER: 1. UNIV.-PROF. DR.-ING.
HABIL. KLAUS ZIMMERMANN 2. UNIV.-PROF. DIPL.-ING. DR. MED. HABIL.
HARTMUT WITTE 3. PD DR.-ING. ANTAL HUBA VORGELEGT AM: 12. APRIL 2005 TAG
DER WISSENSCHAFTLICHEN AUSSPRACHE: 14. JULI 2005 INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 2 ZIELSETZUNG 3 3 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG 7 3.1
EINLEITUNG 7 3.2 BIONISCHE INSPIRATION I: NACHGIEBIGE MECHANISMEN MIT
STOFFSCHLUESSIGEN GELENKIGEN VERBINDUNGEN 8 3.2.1 NACHGIEBIGE MECHANISMEN
8 3.2.2 STOFFSCHLUESSIGE GELENKIGE VERBINDUNGEN (STOFFSCHLUESSIGE GELENKE)
11 3.3 BIONISCHE INSPIRATION II: MONOLITHISCHE FLUIDMECHANISCH
ANGETRIEBENE GELENKELEMENTE 13 3.3.1 ANWENDUNGSFELDER MONOLITHISCHER
FLUIDMECHANISCH ANGETRIEBENER GELENKELEMENTE 16 3.4 STAND DER TECHNIK
UND FORSCHUNG VON GELENKIGEN VERBINDUNGEN MIT INTEGRIERTEM
FLUIDMECHANISCHEM NACHGIEBIGEM ANTRIEB 17 3.4.1 NICHTKONVENTIONELLE
FLUIDMECHANISCHE NACHGIEBIGE ANTRIEBE 17 3.4.2 MONOLITHISCHE
FLUIDMECHANISCH ANGETRIEBENE GELENKIGE VERBINDUNGEN 19 3.4.2.1
STRUKTUREN MIT GEOMETRISCHER ASYMMETRIE 21 3.4.2.2 GEOMETRISCH
SYMMETRISCHE STRUKTUREN MIT WERKSTOFFSEITIGER DIFFERENZIERUNG 24 3.4.2.3
KOMBINIERTE STRUKTUREN 25 4 NICHTLINEAR ELASTISCHES MATERIALVERHALTEN
VON ELASTOMEREN 27 5 MONOLITHISCHE FLUD3MECHANISCH ANGETRIEBENE
GELENKELEMENTE MIT VERTEILTER NACHGIEBIGKEIT 33 5.1 EINLEITUNG 33 5.2
AEHNLICHKEITEN ZWISCHEN STOFFLICH UND GEOMETRISCH BEDINGTER ASYMMETRIE AN
EINER AUSGEWAEHLTEN STRUKTUR 33 5.3 STOFFSCHLUESSIGE GELENKELEMENTE, DIE
BEI STEIGENDER DRUCKBELASTUNG EINEN RICHTUNGSWECHSEL IN IHRER BIEGE-
VERFORMUNG AUSFUEHREN 41 5.3.1 EINLEITUNG 41 5.3.2 UNGEKRUEMMTES
STOFFSCHLUESSIGES GELENKELEMENT MIT RICHTUNGSWECHSEL 44 5.3.3 EBEN
GEKRUEMMTES STOFFSCHLUESSIGES GELENKELEMENT MIT RICHTUNGSWECHSEL 51
5.3.3.1 STATISCHE GELENKEIGENSCHAFTEN 51 5.3.3.2 DYNAMISCHE
GELENKEIGENSCHAFTEN 63 II 6 MONOLITHISCHE FLUIDMECHANISCH ANGETRIEBENE
GELENKELEMENTE MIT KONZENTRIERTER NACHGIEBIGKEIT 85 6.1 EINLEITUNG 85
6.2 STRUKTUREN VOM TYP 1 85 6.2.1 HERSTELLUNG EINER AUSGEWAEHLTEN
STRULCTUR 90 6.3 STRUKTUREN VOM TYP 2 95 7 STRUKTUREN, DEREN RETARDIERTE
GLEICHGEWICHTSLAGE BEI GEGEBENEM DRUCK MIT DER GESCHWINDIGKEIT DER
LASTAUFBRINGUNG VARIIERT WERDEN KANN 105 7.1 EINLEITUNG 105 7.2
VEREINFACHTES FEDER-MASSE-DAEMPFER-SYSTEM 106 7.3 ELASTOMERE STRUKTUREN
110 7.4 ZUSAMMENFASSUNG 112 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 113
LITERATURVERZEICHNIS 117 ANHANG 127
|
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BIONISCH INSPIRIERTE MONOLITHISCHE GELENKELEMENTE MIT FLUIDMECHANISCHEM
ANTRIEB DISSERTATION ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES
DOKTOR-INGENIEUR (DR.-ING.) VORGELEGT DER FAKULTAET FUER MASCHINENBAU DER
TECHNISCHEN UNIVERSITAET ILMENAU VON DIPL.-ING. VALTER BOEHM GEBOREN AM
27.04.1978 IN OROSZLAENY (UNGARN) GUTACHTER: 1. UNIV.-PROF. DR.-ING.
HABIL. KLAUS ZIMMERMANN 2. UNIV.-PROF. DIPL.-ING. DR. MED. HABIL.
HARTMUT WITTE 3. PD DR.-ING. ANTAL HUBA VORGELEGT AM: 12. APRIL 2005 TAG
DER WISSENSCHAFTLICHEN AUSSPRACHE: 14. JULI 2005 INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 2 ZIELSETZUNG 3 3 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG 7 3.1
EINLEITUNG 7 3.2 BIONISCHE INSPIRATION I: NACHGIEBIGE MECHANISMEN MIT
STOFFSCHLUESSIGEN GELENKIGEN VERBINDUNGEN 8 3.2.1 NACHGIEBIGE MECHANISMEN
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11 3.3 BIONISCHE INSPIRATION II: MONOLITHISCHE FLUIDMECHANISCH
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UND FORSCHUNG VON GELENKIGEN VERBINDUNGEN MIT INTEGRIERTEM
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GELENKELEMENTE MIT VERTEILTER NACHGIEBIGKEIT 33 5.1 EINLEITUNG 33 5.2
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5.3.3.1 STATISCHE GELENKEIGENSCHAFTEN 51 5.3.3.2 DYNAMISCHE
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