Verfügbarkeit: Handbuch elektrische Kleinantriebe

Handbuch elektrische Kleinantriebe: mit 36 Tabellen

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München [u.a.] Hanser 2006
Ausgabe:	3., neu bearb. und erw. Aufl.
Schlagworte:	Kleinmotor Elektroantrieb
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	458 S. Ill., zahlr. graph. Darst.
ISBN:	3446400192 9783446400191

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV021576408
003	DE-604
005	20070605
007	t
008	060510s2006 ad\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
016	7		\|a 979479401 \|2 DE-101
020			\|a 3446400192 \|9 3-446-40019-2
020			\|a 9783446400191 \|9 978-3-446-40019-1
035			\|a (OCoLC)166027765
035			\|a (DE-599)BVBBV021576408
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakddb
041	0		\|a ger
049			\|a DE-859 \|a DE-91G \|a DE-92 \|a DE-12 \|a DE-210 \|a DE-29T \|a DE-573 \|a DE-1043 \|a DE-Aug4 \|a DE-858 \|a DE-522 \|a DE-523 \|a DE-526 \|a DE-634 \|a DE-83
082	0		\|a 620
084			\|a ZN 8270 \|0 (DE-625)157607: \|2 rvk
084			\|a ZN 8280 \|0 (DE-625)157608: \|2 rvk
084			\|a ELT 830b \|2 stub
084			\|a 620 \|2 sdnb
245	1	0	\|a Handbuch elektrische Kleinantriebe \|b mit 36 Tabellen \|c hrsg. von Hans-Dieter Stölting ... [Autoren: Wolfgang Amrhein ...]
250			\|a 3., neu bearb. und erw. Aufl.
264		1	\|a München [u.a.] \|b Hanser \|c 2006
300			\|a 458 S. \|b Ill., zahlr. graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
650	0	7	\|a Kleinmotor \|0 (DE-588)4031092-9 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Elektroantrieb \|0 (DE-588)4014238-3 \|2 gnd \|9 rswk-swf
689	0	0	\|a Kleinmotor \|0 (DE-588)4031092-9 \|D s
689	0	1	\|a Elektroantrieb \|0 (DE-588)4014238-3 \|D s
689	0		\|5 DE-604
700	1		\|a Stölting, Hans-Dieter \|e Sonstige \|4 oth
700	1		\|a Amrhein, Wolfgang \|e Sonstige \|4 oth
856	4		\|u http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/511251122stoel.PDF \|3 Inhaltsverzeichnis
856	4	2	\|q text/html \|u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=2799748&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm \|3 Inhaltstext
856	4	2	\|m HEBIS Datenaustausch Darmstadt \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014792144&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
999			\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-014792144

Datensatz im Suchindex

_version_	1804135345753686017
adam_text	HANDBUCH ELEKTRISCHE KLEINANTRIEBE HERAUSGEGEBEN VON HANS-DIETER STOELTING UND EBERHARD KALLENBACH 3., NEU BEARBEITETE UND ERWEITERTE AUFLAGE MIT 488 BILDERN UND 36 TABELLEN HANSER INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 13 1.1 ALLGEMEINES 13 1.2 DAS ELEKTROMAGNETISCHE ANTRIEBSSYSTEM 14 1.3 DIE ANTRIEBSKOMPONENTEN 15 1.3.1 MOTOREN 15 1.3.1.1 MOTORSYSTEMATIK 15 1.3.1.2 GRUNDSAETZLICHE KONSTRUKTIONSMOEGLICHKEITEN 15 1.3.2 ELEKTRONISCHE SCHALTUNGEN 19 1.3.2.1 SCHALTUNGEN FUER SELBSTGEFUEHRTE MOTOREN 19 1.3.2.2 SCHALTUNGEN FUER FREMDGEFUEHRTE MOTOREN 21 2 MOTOREN MIT KONTINUIERLICHER BEWEGUNG 23 2.1 KOMMUTATORMOTOREN 23 2.1.1 ELEKTRISCH ERREGTE GLEICHSTROMMOTOREN 23 2.1.2 PERMANENTMAGNETERREGTE GLEICHSTROMMOTOREN 23 2.1.2.1 EINLEITUNG 23 2.1.2.2 DAUERMAGNETWERKSTOFFE 24 2.1.2.3 AUFBAU 26 2.1. .2 .4 WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSVERHALTEN 31 2.1.2.5 DREHZAHLSTELLUNG 33 2.1.2.6 DYNAMISCHES BETRIEBSVERHALTEN 34 2.1.3 KOMMUTATORREIHENSCHLUSSMOTOR (UNIVERSALMOTOR) 37 2.1.3.1 BEZEICHNUNG 37 2.1.3.2 CHARAKTERISTISCHE MERKMALE 38 2.1.3.3 PRINZIPIELLES BETRIEBSVERHALTEN 40 2.1.3.4 AUSLEGUNG DER STAENDERWICKLUNG FUER DEN BETRIEB ALS UNIVERSALMOTOR . 44 2.1.3.5 DREHZAHLSTELLUNG 45 2.1.4 KONTAKTSYSTEM UND KOMMUTIERUNG 49 2.1.4.1 BESTANDTEILE DES KONTAKTSYSTEMS 49 2.1.4.2 AUFBAU DER KOMMUTATOREN 50 2.1.4.3 ZUSAMMENSETZUNG UND EIGENSCHAFTEN DES BUERSTENKOERPERS 51 2.1.4.4 KOMMUTIERUNGSVORGANG ALLGEMEIN 53 2.1.4.5 ELEKTRISCHE EINFLUSSGROESSEN 55 2.1.4.6 QUALITATIVE BESCHREIBUNG DES KOMMUTIERUNGSVORGANGS 55 2.1.4.7 UNTERSCHIED GLEICH-UND WECHSELSPANNUNGSBETRIEB 59 2.1.5 DAS GERAEUSCHVERHALTEN 59 2.1.6 FUNKENTSTOERUNG 61 2.2 BUERSTENLOSE PERMANENTMAGNETMOTOREN 62 2.2.1 EINLEITUNG 62 2.2.1.1 DEFINITIONEN 62 2.2.1.2 VERWANDTSCHAFTEN ZU ANDEREN MOTORARTEN 63 2.2.2 KONSTRUKTIVE BESONDERHEITEN 65 2.2.2.1 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER ANKERWICKLUNG 66 2.2.2.2 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER PERMANENTMAGNETFORMEN 71 2.2.2.3 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER MOTORBAUFORM 74 2.2.3 DYNAMISCHES MODELL DES PERMANENTMAGNETMOTORS 79 2.2.3.1 MOTORMODELL 79 2.2.3.2 ZWEISTRAENGIGES ERSATZMODELL FUER DIE FELDORIENTIERTE STEUERUNG .... 80 2.2.4 ELEKTRONISCHE UNTERDRUECKUNG VON DREHMOMENTSCHWANKUNGEN 83 INHALTSVERZEICHNIS 2.2.4.1 MOTOR MIT MITTELPUNKTANSCHLUSS DER WICKLUNG 84 2.2.4.2 MOTOR OHNE MITTELPUNKTANSCHLUSS DER WICKLUNG 85 2.2.4.3 PRAKTISCHE AUSFUEHRUNG EINER KORREKTURSTROMSPEISUNG 85 2.2.5 MOTORKENNLINIEN 86 2.2.6 SENSORIK 87 2.2.6.1 RESOLVER 88 2.2.6.2 INCREMENTALE OPTISCHE ENCODER 88 2.2.6.3 MAGNETISCHE SENSOREN 89 2.2.7 SONDERBAUFORMEN BUERSTENLOSER PERMANENTMAGNETMOTOREN 91 2.2.7.1 EINSTRAENGIGER MOTOR MIT ELLIPTISCHER SPULE 91 2.2.7.2 DIREKTANTRIEBE FUER NIEDRIGE DREHZAHLEN 92 2.3 DER GESCHALTETE RELUKTANZMOTOR 94 2.3.1 AUFBAU 94 2.3.2 WIRKUNGSWEISE 94 2.3.3 ANSTEUERUNG 95 2.3.4 VERGLEICH VON ANSTEUERPRINZIPIEN 97 2.3.4.1 BLOCKSPANNUNGSSPEISUNG 97 2.3.4.2 BLOCKSTROMSPEISUNG 98 2.3.4.3 LINEARISIERUNG 98 2.3.5 ANSTEUERPRINZIPIEN OHNE ROTORLAGEGEBER 98 2.3.6 EIGENSCHAFTEN 99 2.4 DREHFELDMOTOREN 100 2.4.1 ASYNCHRONMOTOREN 100 2.4.1.1 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZGEBIETE 100 2.4.1.2 AUSFUEHRUNGSARTEN 100 2.4.1.3 SCHALTUNGS-UND AUSFUEHRUNGSARTEN DER STAENDERWICKLUNG 102 2.4.1.4 WIRKUNGSWEISE 104 2.4.1.5 BETRIEBSVERHALTEN 106 2.4.1.6 STEUERUNGSVERFAHREN 108 2.4.1.7 SPALTPOLMOTOR 111 2.4.2 SYNCHRONMOTOREN 114 2.4.2.1 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZGEBIETE 114 2.4.2.2 AUSFUEHRUNGSARTEN 114 2.4.2.3 SYNCHRONMOTOREN MIT MAGNETLAEUFERN 116 2.4.2.4 HYSTERESEMOTOR 117 2.4.2.5 RELUKTANZMOTOR 118 2.4.2.6 PERMANENTMAGNETERREGTE MOTOREN MIT ANISOTROPEM LAEUFER 120 3 ELEKTROMAGNETISCHE SCHRITTANTRIEBE 123 3.1 UEBERSICHT 123 3.2 SCHRITTMOTORARTEN 125 3.2.1 KLAUENPOLSCHRITTMOTOREN 125 3.2.2 SCHEIBENLAEUFERSCHRITTMOTOREN 126 3.2.3 RELUKTANZSCHRITTMOTOREN 127 3.2.4 HYBRIDSCHRITTMOTOREN 127 3.3 ANSTEUERUNG VON SCHRITTMOTOREN 129 3.4 BETRIEBSVERHALTEN VON SCHRITTANTRIEBEN 134 3.4.1 SCHRITTWINKEL 134 3.4.2 DREHMOMENT 136 3.4.3 POSITIONIERGENAUIGKEIT 137 3.4.4 SCHRITT-ZEIT-VERLAUF 137 3.4.5 BETRIEBSKENNLINIEN 138 3.4.6 RESONANZFREQUENZEN 140 INHALTSVERZEICHNIS 3.4.7 BESONDERHEITEN DES MIKROSCHRITTBETRIEBES 140 3.4.8 REFERENZPUNKTBESTIMMUNG 141 3.5 BEWEGUNGSABLAEUFE 142 3.5.1 KLASSIFIZIERTE BEWEGUNGSABLAEUFE 142 3.5.2 SPEZIELLE BETRACHTUNG DES DYNAMISCHEN BETRIEBES 144 4 ANTRIEBE MIT BEGRENZTER BEWEGUNG 151 4.1 ELEKTROMAGNETE 151 4.1.1 ELEKTROMAGNETE ALS ANTRIEBSELEMENTE 151 4.1.2 GLEICHSTROMMAGNETE 152 4.1.2.1 BESONDERHEITEN 152 4.1.2.2 STATIONAERES VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 153 4.1.2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 157 4.1.2.4 EINFLUSS DER WIRBELSTROEME AUF DAS DYNAMISCHE VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 161 4.1.2.5 MASSNAHMEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS VON GLEICHSTROMMAGNETEN 162 4.1.3 WECHSELSTROMMAGNETE 167 4.1.3.1 ALLGEMEINES 167 4.1.3.2 BERECHNUNG DER MAGNETKRAFT VON EINPHASENWECHSELSTROM- MAGNETEN 167 4.1.3.3 ZEITABHAENGIGKEIT DER MAGNETKRAFT VON EINPHASENWECHSELSTROM- MAGNETEN 168 4.1.3.4 MAGNETKRAFT DES DREIPHASENWECHSELSTROMMAGNETEN 170 4.1.3.5 DYNAMISCHES VERHALTEN VON WECHSELSTROMMAGNETEN 171 4.1.4 POLARISIERTE ELEKTROMAGNETE 172 4.1.4.1 BESONDERHEITEN 172 4.1.4.2 MAGNETKRAFT POLARISIERTER ELEKTROMAGNETE MIT EINEM REIHENKREIS ... 173 4.1.4.3 ANWENDUNG VON POLARISIERTEN ELEKTROMAGNETEN 175 4.1.5 PROJEKTIERUNG VON ELEKTROMAGNETEN UND MAGNETANTRIEBEN 176 4.1.6 ENTWURF VON MAGNETANTRIEBEN 176 4.1.6.1 MAGNETANTRIEBE ALS MECHATRONISCHE SYSTEME 176 4.1.6.2 BERECHNUNGSVERFAHREN FUER MAGNETANTRIEBE 177 4.1.6.3 NETZWERKMETHODE FUER MAGNETANTRIEBE 177 4.2 ELEKTRODYNAMISCHE LINEAR-UND MEHRKOORDINATENANTRIEBE 184 4.2.1 WIRKPRINZIP UND GRUNDSTRUKTUR 185 4.2.2 BAUFORMEN ELEKTRODYNAMISCHER LINEARMOTOREN 188 4.2.2.1 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN SPULEN 188 4.2.2.2 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN MAGNETEN 195 4.2.2.3 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN DAUERMAGNETKREISEN 197 4.2.3 BAUFORMEN INTEGRIERTER ELEKTRODYNAMISCHER MEHRKOORDINATENANTRIEBE MIT EINMASSENLAEUFERN FUER XY-, XQ -, XYQ -, XY 4.2.3.1 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT FLACHSPULEN . . . . 199 4.2.3.2 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT KASTENSPULEN . . . 206 4.2.3.3 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT ZYLINDERSPULEN UND GEKRUEMMTEN KASTENSPULEN FUER EINE X^-BEWEGUNG 211 4.2.4 BETRIEBSVERHALTEN ELEKTRODYNAMISCHER LINEAR-UND MEHRKOORDINATENMOTOREN ... 212 4.2.4.1 STATISCHER UND QUASISTATISCHER BETRIEB PERMANENTERREGTER MOTOREN . . 212 4.2.4.2 DYNAMISCHER BETRIEB 213 4.2.5 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER LINEAR-UND MEHRKOORDINATENMOTOREN 213 4.2.5.1 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER LINEARMOTOREN 215 4.2.5.2 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER MEHRKOORDINATENMOTOREN 217 4.2.6 KOMMERZIELL ANGEBOTENE SYSTEME 222 10 INHALTSVERZEICHNIS 4.3 LINEARE UND PLANARE HYBRIDSCHRITTANTRIEBE . 223 4.3.1 LINEARE HYBRIDSCHRITTMOTOREN 223 4.3.2 MEHRKOORDINATENHYBRIDSCHRITTMOTOREN 226 4.3.3 DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN VON LINEAREN HYBRIDSCHRITTMOTOREN 227 4.3.4 PRINZIP DER ELEKTRONISCHEN SCHRITTTEILUNG 230 4.3.5 LINEARE HYBRIDSCHRITTMOTOREN ALS MAGNETISCH NICHTLINEARE ANTRIEBSELEMENTE ... 231 5 PIEZOELEKTRISCHE ANTRIEBE 233 5.1 PHYSIKALISCHER EFFEKT 233 5.2 PIEZOELEKTRISCHE BAUELEMENTE 234 5.2.1 PIEZOELEKTRISCHE WERKSTOFFE 234 5.2.2 PIEZOKERAMISCHE ELEMENTE 235 5.3 PIEZOANTRIEBE FUER DEN QUASISTATISCHEN BETRIEB 236 5.3.1 STAPELTRANSLATOREN 237 5.3.2 STREIFENTRANSLATOREN 239 5.3.3 BIEGEELEMENTE 239 5.3.4 TUBUSSE 240 5.3.5 PIEZOWANDLER MIT WEGUEBERSETZUNG 240 5.4 PIEZOELEKTRISCHE SCHRITTANTRIEBE 242 5.4.1. WURM-UND SCHREITANTRIEBE 242 5.4.1.1 WURMMOTOR 242 5.4.1.2 SCHREITMOTOR 243 5.4.2 ULTRASCHALLMOTOREN 244 5.4.2.1 STABFOERMIGE RESONATOREN 245 5.4.2.2 RINGFOERMIGE RESONATOREN 247 5.5 STEUERELEKTRONIK FUER PIEZOANTRIEBE 249 5.5.1 LEISTUNGSVERSTAERKER 249 5.5.2 INVERSE STEUERUNG 251 5.6 REALISIERUNGSBEISPIELE 252 5.6.1 POSITIONIERTISCH MIT PIEZOANTRIEB 252 5.6.2 KLEMMELEMENTE FUER WURMMOTOREN 253 6 STEUERN UND REGELN VON KLEINANTRIEBEN 255 6.1 ALLGEMEINES 255 6.2 SCHALTUNGSKOMPONENTEN UND MODULATIONSVERFAHREN 256 6.2.1 SCHALTUNGEN ZUR GALVANISCHEN TRENNUNG BZW. PEGELANPASSUNG 256 6.2.1.1 IMPULSUEBERTRAGER MIT INDUKTIVEN UEBERTRAGERN 256 6.2.1.2 LADUNGSPUMPE 256 6.2.1.3 OPTOKOPPLER 258 6.2.2 STELLELEMENTE FUER GLEICHSTROM- UND DREHFELDMOTOREN 258 6.2.2.1 EINFACHE TRANSISTORSCHALTUNGEN FUER GLEICHSTROMMOTOREN 259 6.2.2.2 //-BRUECKENSCHALTUNGEN FUER VERSCHIEDENE LEISTUNGEN 259 6.2.2.3 DREHSTROMBRUECKEN MIT FETS UND IGBTS 262 6.2.3 STELLELEMENTE FUER SCHRITTMOTOREN 263 6.2.3.1 UNIPOLARER BETRIEB 263 6.2.3.2 BIPOLARER BETRIEB 263 6.2.4 MODULATIONSVERFAHREN FUER DREHSTROMANTRIEBE 264 6.2.4.1 BLOCKSTEUERUNG 264 6.2.4.2 UNTERSCHWINGUNGSVERFAHREN 265 6.2.4.3 RAUMZEIGERMODULATION 265 6.2.5 STEUEREINRICHTUNGEN, PWM 267 6.2.5.1 PULSWEITENMODULATION FUER //-BRUECKEN 267 INHALTSVERZEICHNIS 11 6.2.5.2 PULSWEITENMODULATION FUER DREHSTROMBRUECKEN 267 6.3 DREHZAHLSTEUERUNGEN 269 6.3.1 STELLELEMENTE UND STEUEREINRICHTUNGEN FUER UNIVERSALMOTOREN 269 6.3.1.1 HALBWELLEN-PHASENANSCHNITTSTEUERUNG 269 6.3.1.2 SCHALTUNG ZUR ERZEUGUNG VON WELLIGEM GLEICHSTROM AUS WECHSEL- STROM 270 6.3.1.3 SCHALTUNG ZUR DREHZAHLSTEUERUNG MIT PHASENANSCHNITT-STEUER-IC . . . 270 6.3.2 DREHZAHLSTEUERUNG VON GLEICHSTROMMOTOREN 270 6.3.2.1 DREHZAHLSTEUERUNG MIT EINFACHEN TRANSISTORSCHALTUNGEN 271 6.3.2.2 DREHZAHLSTEUERUNG IM CHOPPERBETRIEB 271 6.3.2.3 DREHZAHLSTEUERUNG MIT//-BRUECKENSCHALTUNGEN 271 6.3.3 DREHZAHLSTEUERUNG VON ASYNCHRONMOTOREN 271 6.3.3.1 DREHZAHLAENDERUNG DURCH AENDERUNG DES SCHLUPFES 272 6.3.3.2 EINFACHE STEUERSCHALTUNG MIT FREQUENZUMRICHTER 272 6.3.3.3 SCHLUPFFREQUENZKOMPENSATION 273 6.3.4 DREHZAHLSTEUERUNG VON DREISTRAENGIGEN MOTOREN 273 6.3.4.1 SYNCHRONMOTOR 273 6.3.4.2 ELEKTRONIKMOTOR 273 6.3.5 POSITIONS- UND DREHZAHLSTEUERUNGEN VON SCHRITTMOTOREN 275 6.4 POSITIONS- UND DREHZAHLREGELUNGEN 275 6.4.1 DREHZAHLREGELUNG VON UNIVERSALMOTOREN 275 6.4.2 REGELUNG VON GLEICHSTROMMOTOREN 276 6.4.2.1 DREHZAHLREGELUNG MIT//-BRUECKE 276 6.4.2.2 POSITIONSREGELUNG MIT UNTERLAGERTER DREHZAHL- UND STROMREGELUNG . . 276 6.4.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN 278 6.4.3.1 EINFACHE DREHZAHLREGELUNG MIT FREQUENZUMRICHTER 278 6.4.3.2 FELDORIENTIERTE REGELUNG 278 6.4.4 REGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN 285 6.4.4.1 DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN MIT BLOCKKOMMUTIERUNG UND SINUSBEWERTETER KOMMUTIERUNG 285 6.4.4.2 POSITIONS- UND DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN 286 6.5 HINWEISE ZUR PRAXISORIENTIERTEN REGLEREINSTELLUNG UND SIMULATION VON DREHZAHLREGELKREISEN 288 6.6 AUFBAU DER ANTRIEBSELEKTRONIK FUER DREHSTROMANTRIEBE UNTER VERWENDUNG HOCHINTEGRIERTER KOMPONENTEN 290 6.7 SENSORLOSE ERFASSUNG UND REGELUNG VON DREHZAHL, ROTORLAGE UND DREHMOMENT 293 7 MAGNETLAGERTECHNIK 303 7.1 EINLEITUNG 303 7.2 PASSIVE MAGNETLAGER 304 7.2.1 PERMANENTMAGNETLAGER 305 7.3 AKTIVE MAGNETLAGERSYSTEME 310 7.3.1 ELEKTROMAGNETLAGER 310 7.3.1.1 MAGNETLAGER MIT GLEICHSTROMVORMAGNETISIERUNG 310 7.3.1.2 MAGNETLAGER MIT PERMANENTMAGNETISCHER VORMAGNETISIERUNG 313 7.3.2 LAGERLOSE MOTOREN 315 7.3.2.1 LAGERLOSE PERMANENTMAGNETMOTOREN 315 7.3.2.2 LAGERLOSE ASYNCHRONMOTOREN 319 8 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSELEMENTE 321 8.1 GETRIEBE 321 8.1.1 GETRIEBEARTEN 322 12 INHALTSVERZEICHNIS 8.1.2 ZAHNRADGETRIEBE 323 8.1.2.1 EINTEILUNG 323 8.1.2.2 ZAHNRAEDER 325 8.1.2.3 STIRNRADGETRIEBE 327 8.1.2.4 SCHRAUBENSTIRNRADGETRIEBE 333 8.1.2.5 SCHNECKENGETRIEBE 334 8.1.2.6 KEGELRAD-UND KRONENRADGETRIEBE 335 8.1.3 ZUGMITTELGETRIEBE 337 8.1.4 SCHRAUBENGETRIEBE 341 8.1.5 KOPPELGETRIEBE 342 8.1.6 KURVENGETRIEBE 343 8.1.7 SCHRITTGETRIEBE 344 8.2 KUPPLUNGEN 346 8.2.1 FESTE KUPPLUNGEN 346 8.2.2 AUSGLEICHSKUPPLUNGEN 347 8.2.3 SCHALTKUPPLUNGEN 349 8.3 ACHSEN UND WELLEN 353 8.3.1 ENTWURFSBERECHNUNG 353 8.3.2 NACHRECHNUNG 354 8.4 LAGER 355 8.4.1 GLEITLAGER 356 8.4.2 WAELZLAGER 359 9 PROJEKTIERUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN 363 9.1 FORDERUNGEN AN ANTRIEBSSYSTEME 363 9.2 LOESUNGSWEG FUER ANTRIEBSAUFGABEN 364 9.3 SYSTEMATIK TYPISCHER ANTRIEBSAUFGABEN 365 9.3.1 SYSTEMATIK NACH DER BEWEGUNG 365 9.3.2 SYSTEMATIK NACH DER BETRIEBSWEISE 366 9.4 BESONDERHEITEN BEI DER ANTRIEBSAUSWAHL 368 9.5 VERGLEICH LAGEGEREGELTER GLEICHSTROMANTRIEBE MIT SCHRITTANTRIEBEN 370 9.6 UMRECHNUNG MECHANISCHER ANTRIEBSPARAMETER 372 9.7 BEISPIELE FUER ANTRIEBSAUFGABEN 374 9.7.1 DIREKTANTRIEB EINES PLATTENSPEICHERGERAETES 374 9.7.2 ANTRIEB EINER KOLBENDOSIERPUMPE 378 9.7.3 ANTRIEB EINER LEITERPLATTENBOHREINHEIT 382 9.7.4 ANTRIEB EINES LICHTZEICHENKOPFES 386 9.7.5 ANTRIEB EINER SCHLAUCHPUMPE 390 9.7.6 SEILZUGANTRIEB FUER EIN SCHREIBENDES GERAET 393 9.7.7 ANTRIEB EINER TROMMEL 398 ANHANG FORMELZEICHENVERZEICHNIS 405 VERZEICHNIS ENGLISCH-DEUTSCHER BEGRIFFE UND ABKUERZUNGEN 407 LITERATURVERZEICHNIS 421 DIE AUTOREN 439 SACHWORTVERZEICHNIS 441
adam_txt	HANDBUCH ELEKTRISCHE KLEINANTRIEBE HERAUSGEGEBEN VON HANS-DIETER STOELTING UND EBERHARD KALLENBACH 3., NEU BEARBEITETE UND ERWEITERTE AUFLAGE MIT 488 BILDERN UND 36 TABELLEN HANSER INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 13 1.1 ALLGEMEINES 13 1.2 DAS ELEKTROMAGNETISCHE ANTRIEBSSYSTEM 14 1.3 DIE ANTRIEBSKOMPONENTEN 15 1.3.1 MOTOREN 15 1.3.1.1 MOTORSYSTEMATIK 15 1.3.1.2 GRUNDSAETZLICHE KONSTRUKTIONSMOEGLICHKEITEN 15 1.3.2 ELEKTRONISCHE SCHALTUNGEN 19 1.3.2.1 SCHALTUNGEN FUER SELBSTGEFUEHRTE MOTOREN 19 1.3.2.2 SCHALTUNGEN FUER FREMDGEFUEHRTE MOTOREN 21 2 MOTOREN MIT KONTINUIERLICHER BEWEGUNG 23 2.1 KOMMUTATORMOTOREN 23 2.1.1 ELEKTRISCH ERREGTE GLEICHSTROMMOTOREN 23 2.1.2 PERMANENTMAGNETERREGTE GLEICHSTROMMOTOREN 23 2.1.2.1 EINLEITUNG 23 2.1.2.2 DAUERMAGNETWERKSTOFFE 24 2.1.2.3 AUFBAU 26 2.1. .2 .4 WIRKUNGSWEISE UND BETRIEBSVERHALTEN 31 2.1.2.5 DREHZAHLSTELLUNG 33 2.1.2.6 DYNAMISCHES BETRIEBSVERHALTEN 34 2.1.3 KOMMUTATORREIHENSCHLUSSMOTOR (UNIVERSALMOTOR) 37 2.1.3.1 BEZEICHNUNG 37 2.1.3.2 CHARAKTERISTISCHE MERKMALE 38 2.1.3.3 PRINZIPIELLES BETRIEBSVERHALTEN 40 2.1.3.4 AUSLEGUNG DER STAENDERWICKLUNG FUER DEN BETRIEB ALS UNIVERSALMOTOR . 44 2.1.3.5 DREHZAHLSTELLUNG 45 2.1.4 KONTAKTSYSTEM UND KOMMUTIERUNG 49 2.1.4.1 BESTANDTEILE DES KONTAKTSYSTEMS 49 2.1.4.2 AUFBAU DER KOMMUTATOREN 50 2.1.4.3 ZUSAMMENSETZUNG UND EIGENSCHAFTEN DES BUERSTENKOERPERS 51 2.1.4.4 KOMMUTIERUNGSVORGANG ALLGEMEIN 53 2.1.4.5 ELEKTRISCHE EINFLUSSGROESSEN 55 2.1.4.6 QUALITATIVE BESCHREIBUNG DES KOMMUTIERUNGSVORGANGS 55 2.1.4.7 UNTERSCHIED GLEICH-UND WECHSELSPANNUNGSBETRIEB 59 2.1.5 DAS GERAEUSCHVERHALTEN 59 2.1.6 FUNKENTSTOERUNG 61 2.2 BUERSTENLOSE PERMANENTMAGNETMOTOREN 62 2.2.1 EINLEITUNG 62 2.2.1.1 DEFINITIONEN 62 2.2.1.2 VERWANDTSCHAFTEN ZU ANDEREN MOTORARTEN 63 2.2.2 KONSTRUKTIVE BESONDERHEITEN 65 2.2.2.1 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER ANKERWICKLUNG 66 2.2.2.2 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER PERMANENTMAGNETFORMEN 71 2.2.2.3 AUSFUEHRUNG UND AUSWAHL DER MOTORBAUFORM 74 2.2.3 DYNAMISCHES MODELL DES PERMANENTMAGNETMOTORS 79 2.2.3.1 MOTORMODELL 79 2.2.3.2 ZWEISTRAENGIGES ERSATZMODELL FUER DIE FELDORIENTIERTE STEUERUNG . 80 2.2.4 ELEKTRONISCHE UNTERDRUECKUNG VON DREHMOMENTSCHWANKUNGEN 83 INHALTSVERZEICHNIS 2.2.4.1 MOTOR MIT MITTELPUNKTANSCHLUSS DER WICKLUNG 84 2.2.4.2 MOTOR OHNE MITTELPUNKTANSCHLUSS DER WICKLUNG 85 2.2.4.3 PRAKTISCHE AUSFUEHRUNG EINER KORREKTURSTROMSPEISUNG 85 2.2.5 MOTORKENNLINIEN 86 2.2.6 SENSORIK 87 2.2.6.1 RESOLVER 88 2.2.6.2 INCREMENTALE OPTISCHE ENCODER 88 2.2.6.3 MAGNETISCHE SENSOREN 89 2.2.7 SONDERBAUFORMEN BUERSTENLOSER PERMANENTMAGNETMOTOREN 91 2.2.7.1 EINSTRAENGIGER MOTOR MIT ELLIPTISCHER SPULE 91 2.2.7.2 DIREKTANTRIEBE FUER NIEDRIGE DREHZAHLEN 92 2.3 DER GESCHALTETE RELUKTANZMOTOR 94 2.3.1 AUFBAU 94 2.3.2 WIRKUNGSWEISE 94 2.3.3 ANSTEUERUNG 95 2.3.4 VERGLEICH VON ANSTEUERPRINZIPIEN 97 2.3.4.1 BLOCKSPANNUNGSSPEISUNG 97 2.3.4.2 BLOCKSTROMSPEISUNG 98 2.3.4.3 LINEARISIERUNG 98 2.3.5 ANSTEUERPRINZIPIEN OHNE ROTORLAGEGEBER 98 2.3.6 EIGENSCHAFTEN 99 2.4 DREHFELDMOTOREN 100 2.4.1 ASYNCHRONMOTOREN 100 2.4.1.1 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZGEBIETE 100 2.4.1.2 AUSFUEHRUNGSARTEN 100 2.4.1.3 SCHALTUNGS-UND AUSFUEHRUNGSARTEN DER STAENDERWICKLUNG 102 2.4.1.4 WIRKUNGSWEISE 104 2.4.1.5 BETRIEBSVERHALTEN 106 2.4.1.6 STEUERUNGSVERFAHREN 108 2.4.1.7 SPALTPOLMOTOR 111 2.4.2 SYNCHRONMOTOREN 114 2.4.2.1 EIGENSCHAFTEN UND EINSATZGEBIETE 114 2.4.2.2 AUSFUEHRUNGSARTEN 114 2.4.2.3 SYNCHRONMOTOREN MIT MAGNETLAEUFERN 116 2.4.2.4 HYSTERESEMOTOR 117 2.4.2.5 RELUKTANZMOTOR 118 2.4.2.6 PERMANENTMAGNETERREGTE MOTOREN MIT ANISOTROPEM LAEUFER 120 3 ELEKTROMAGNETISCHE SCHRITTANTRIEBE 123 3.1 UEBERSICHT 123 3.2 SCHRITTMOTORARTEN 125 3.2.1 KLAUENPOLSCHRITTMOTOREN 125 3.2.2 SCHEIBENLAEUFERSCHRITTMOTOREN 126 3.2.3 RELUKTANZSCHRITTMOTOREN 127 3.2.4 HYBRIDSCHRITTMOTOREN 127 3.3 ANSTEUERUNG VON SCHRITTMOTOREN 129 3.4 BETRIEBSVERHALTEN VON SCHRITTANTRIEBEN 134 3.4.1 SCHRITTWINKEL 134 3.4.2 DREHMOMENT 136 3.4.3 POSITIONIERGENAUIGKEIT 137 3.4.4 SCHRITT-ZEIT-VERLAUF 137 3.4.5 BETRIEBSKENNLINIEN 138 3.4.6 RESONANZFREQUENZEN 140 INHALTSVERZEICHNIS 3.4.7 BESONDERHEITEN DES MIKROSCHRITTBETRIEBES 140 3.4.8 REFERENZPUNKTBESTIMMUNG 141 3.5 BEWEGUNGSABLAEUFE 142 3.5.1 KLASSIFIZIERTE BEWEGUNGSABLAEUFE 142 3.5.2 SPEZIELLE BETRACHTUNG DES DYNAMISCHEN BETRIEBES 144 4 ANTRIEBE MIT BEGRENZTER BEWEGUNG 151 4.1 ELEKTROMAGNETE 151 4.1.1 ELEKTROMAGNETE ALS ANTRIEBSELEMENTE 151 4.1.2 GLEICHSTROMMAGNETE 152 4.1.2.1 BESONDERHEITEN 152 4.1.2.2 STATIONAERES VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 153 4.1.2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 157 4.1.2.4 EINFLUSS DER WIRBELSTROEME AUF DAS DYNAMISCHE VERHALTEN VON GLEICHSTROMMAGNETEN 161 4.1.2.5 MASSNAHMEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES DYNAMISCHEN VERHALTENS VON GLEICHSTROMMAGNETEN 162 4.1.3 WECHSELSTROMMAGNETE 167 4.1.3.1 ALLGEMEINES 167 4.1.3.2 BERECHNUNG DER MAGNETKRAFT VON EINPHASENWECHSELSTROM- MAGNETEN 167 4.1.3.3 ZEITABHAENGIGKEIT DER MAGNETKRAFT VON EINPHASENWECHSELSTROM- MAGNETEN 168 4.1.3.4 MAGNETKRAFT DES DREIPHASENWECHSELSTROMMAGNETEN 170 4.1.3.5 DYNAMISCHES VERHALTEN VON WECHSELSTROMMAGNETEN 171 4.1.4 POLARISIERTE ELEKTROMAGNETE 172 4.1.4.1 BESONDERHEITEN 172 4.1.4.2 MAGNETKRAFT POLARISIERTER ELEKTROMAGNETE MIT EINEM REIHENKREIS . 173 4.1.4.3 ANWENDUNG VON POLARISIERTEN ELEKTROMAGNETEN 175 4.1.5 PROJEKTIERUNG VON ELEKTROMAGNETEN UND MAGNETANTRIEBEN 176 4.1.6 ENTWURF VON MAGNETANTRIEBEN 176 4.1.6.1 MAGNETANTRIEBE ALS MECHATRONISCHE SYSTEME 176 4.1.6.2 BERECHNUNGSVERFAHREN FUER MAGNETANTRIEBE 177 4.1.6.3 NETZWERKMETHODE FUER MAGNETANTRIEBE 177 4.2 ELEKTRODYNAMISCHE LINEAR-UND MEHRKOORDINATENANTRIEBE 184 4.2.1 WIRKPRINZIP UND GRUNDSTRUKTUR 185 4.2.2 BAUFORMEN ELEKTRODYNAMISCHER LINEARMOTOREN 188 4.2.2.1 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN SPULEN 188 4.2.2.2 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN MAGNETEN 195 4.2.2.3 BAUFORMEN MIT BEWEGTEN DAUERMAGNETKREISEN 197 4.2.3 BAUFORMEN INTEGRIERTER ELEKTRODYNAMISCHER MEHRKOORDINATENANTRIEBE MIT EINMASSENLAEUFERN FUER XY-, XQ -, XYQ -, XY 4.2.3.1 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT FLACHSPULEN . . . . 199 4.2.3.2 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT KASTENSPULEN . . . 206 4.2.3.3 ELEKTRODYNAMISCHE MEHRKOORDINATENMOTOREN MIT ZYLINDERSPULEN UND GEKRUEMMTEN KASTENSPULEN FUER EINE X^-BEWEGUNG 211 4.2.4 BETRIEBSVERHALTEN ELEKTRODYNAMISCHER LINEAR-UND MEHRKOORDINATENMOTOREN . 212 4.2.4.1 STATISCHER UND QUASISTATISCHER BETRIEB PERMANENTERREGTER MOTOREN . . 212 4.2.4.2 DYNAMISCHER BETRIEB 213 4.2.5 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER LINEAR-UND MEHRKOORDINATENMOTOREN 213 4.2.5.1 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER LINEARMOTOREN 215 4.2.5.2 ANSTEUERUNG ELEKTRODYNAMISCHER MEHRKOORDINATENMOTOREN 217 4.2.6 KOMMERZIELL ANGEBOTENE SYSTEME 222 10 INHALTSVERZEICHNIS 4.3 LINEARE UND PLANARE HYBRIDSCHRITTANTRIEBE . 223 4.3.1 LINEARE HYBRIDSCHRITTMOTOREN 223 4.3.2 MEHRKOORDINATENHYBRIDSCHRITTMOTOREN 226 4.3.3 DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN VON LINEAREN HYBRIDSCHRITTMOTOREN 227 4.3.4 PRINZIP DER ELEKTRONISCHEN SCHRITTTEILUNG 230 4.3.5 LINEARE HYBRIDSCHRITTMOTOREN ALS MAGNETISCH NICHTLINEARE ANTRIEBSELEMENTE . 231 5 PIEZOELEKTRISCHE ANTRIEBE 233 5.1 PHYSIKALISCHER EFFEKT 233 5.2 PIEZOELEKTRISCHE BAUELEMENTE 234 5.2.1 PIEZOELEKTRISCHE WERKSTOFFE 234 5.2.2 PIEZOKERAMISCHE ELEMENTE 235 5.3 PIEZOANTRIEBE FUER DEN QUASISTATISCHEN BETRIEB 236 5.3.1 STAPELTRANSLATOREN 237 5.3.2 STREIFENTRANSLATOREN 239 5.3.3 BIEGEELEMENTE 239 5.3.4 TUBUSSE 240 5.3.5 PIEZOWANDLER MIT WEGUEBERSETZUNG 240 5.4 PIEZOELEKTRISCHE SCHRITTANTRIEBE 242 5.4.1. WURM-UND SCHREITANTRIEBE 242 5.4.1.1 WURMMOTOR 242 5.4.1.2 SCHREITMOTOR 243 5.4.2 ULTRASCHALLMOTOREN 244 5.4.2.1 STABFOERMIGE RESONATOREN 245 5.4.2.2 RINGFOERMIGE RESONATOREN 247 5.5 STEUERELEKTRONIK FUER PIEZOANTRIEBE 249 5.5.1 LEISTUNGSVERSTAERKER 249 5.5.2 INVERSE STEUERUNG 251 5.6 REALISIERUNGSBEISPIELE 252 5.6.1 POSITIONIERTISCH MIT PIEZOANTRIEB 252 5.6.2 KLEMMELEMENTE FUER WURMMOTOREN 253 6 STEUERN UND REGELN VON KLEINANTRIEBEN 255 6.1 ALLGEMEINES 255 6.2 SCHALTUNGSKOMPONENTEN UND MODULATIONSVERFAHREN 256 6.2.1 SCHALTUNGEN ZUR GALVANISCHEN TRENNUNG BZW. PEGELANPASSUNG 256 6.2.1.1 IMPULSUEBERTRAGER MIT INDUKTIVEN UEBERTRAGERN 256 6.2.1.2 LADUNGSPUMPE 256 6.2.1.3 OPTOKOPPLER 258 6.2.2 STELLELEMENTE FUER GLEICHSTROM- UND DREHFELDMOTOREN 258 6.2.2.1 EINFACHE TRANSISTORSCHALTUNGEN FUER GLEICHSTROMMOTOREN 259 6.2.2.2 //-BRUECKENSCHALTUNGEN FUER VERSCHIEDENE LEISTUNGEN 259 6.2.2.3 DREHSTROMBRUECKEN MIT FETS UND IGBTS 262 6.2.3 STELLELEMENTE FUER SCHRITTMOTOREN 263 6.2.3.1 UNIPOLARER BETRIEB 263 6.2.3.2 BIPOLARER BETRIEB 263 6.2.4 MODULATIONSVERFAHREN FUER DREHSTROMANTRIEBE 264 6.2.4.1 BLOCKSTEUERUNG 264 6.2.4.2 UNTERSCHWINGUNGSVERFAHREN 265 6.2.4.3 RAUMZEIGERMODULATION 265 6.2.5 STEUEREINRICHTUNGEN, PWM 267 6.2.5.1 PULSWEITENMODULATION FUER //-BRUECKEN 267 INHALTSVERZEICHNIS 11 6.2.5.2 PULSWEITENMODULATION FUER DREHSTROMBRUECKEN 267 6.3 DREHZAHLSTEUERUNGEN 269 6.3.1 STELLELEMENTE UND STEUEREINRICHTUNGEN FUER UNIVERSALMOTOREN 269 6.3.1.1 HALBWELLEN-PHASENANSCHNITTSTEUERUNG 269 6.3.1.2 SCHALTUNG ZUR ERZEUGUNG VON WELLIGEM GLEICHSTROM AUS WECHSEL- STROM 270 6.3.1.3 SCHALTUNG ZUR DREHZAHLSTEUERUNG MIT PHASENANSCHNITT-STEUER-IC . . . 270 6.3.2 DREHZAHLSTEUERUNG VON GLEICHSTROMMOTOREN 270 6.3.2.1 DREHZAHLSTEUERUNG MIT EINFACHEN TRANSISTORSCHALTUNGEN 271 6.3.2.2 DREHZAHLSTEUERUNG IM CHOPPERBETRIEB 271 6.3.2.3 DREHZAHLSTEUERUNG MIT//-BRUECKENSCHALTUNGEN 271 6.3.3 DREHZAHLSTEUERUNG VON ASYNCHRONMOTOREN 271 6.3.3.1 DREHZAHLAENDERUNG DURCH AENDERUNG DES SCHLUPFES 272 6.3.3.2 EINFACHE STEUERSCHALTUNG MIT FREQUENZUMRICHTER 272 6.3.3.3 SCHLUPFFREQUENZKOMPENSATION 273 6.3.4 DREHZAHLSTEUERUNG VON DREISTRAENGIGEN MOTOREN 273 6.3.4.1 SYNCHRONMOTOR 273 6.3.4.2 ELEKTRONIKMOTOR 273 6.3.5 POSITIONS- UND DREHZAHLSTEUERUNGEN VON SCHRITTMOTOREN 275 6.4 POSITIONS- UND DREHZAHLREGELUNGEN 275 6.4.1 DREHZAHLREGELUNG VON UNIVERSALMOTOREN 275 6.4.2 REGELUNG VON GLEICHSTROMMOTOREN 276 6.4.2.1 DREHZAHLREGELUNG MIT//-BRUECKE 276 6.4.2.2 POSITIONSREGELUNG MIT UNTERLAGERTER DREHZAHL- UND STROMREGELUNG . . 276 6.4.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN 278 6.4.3.1 EINFACHE DREHZAHLREGELUNG MIT FREQUENZUMRICHTER 278 6.4.3.2 FELDORIENTIERTE REGELUNG 278 6.4.4 REGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN 285 6.4.4.1 DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN MIT BLOCKKOMMUTIERUNG UND SINUSBEWERTETER KOMMUTIERUNG 285 6.4.4.2 POSITIONS- UND DREHZAHLREGELUNG VON ELEKTRONIKMOTOREN 286 6.5 HINWEISE ZUR PRAXISORIENTIERTEN REGLEREINSTELLUNG UND SIMULATION VON DREHZAHLREGELKREISEN 288 6.6 AUFBAU DER ANTRIEBSELEKTRONIK FUER DREHSTROMANTRIEBE UNTER VERWENDUNG HOCHINTEGRIERTER KOMPONENTEN 290 6.7 SENSORLOSE ERFASSUNG UND REGELUNG VON DREHZAHL, ROTORLAGE UND DREHMOMENT 293 7 MAGNETLAGERTECHNIK 303 7.1 EINLEITUNG 303 7.2 PASSIVE MAGNETLAGER 304 7.2.1 PERMANENTMAGNETLAGER 305 7.3 AKTIVE MAGNETLAGERSYSTEME 310 7.3.1 ELEKTROMAGNETLAGER 310 7.3.1.1 MAGNETLAGER MIT GLEICHSTROMVORMAGNETISIERUNG 310 7.3.1.2 MAGNETLAGER MIT PERMANENTMAGNETISCHER VORMAGNETISIERUNG 313 7.3.2 LAGERLOSE MOTOREN 315 7.3.2.1 LAGERLOSE PERMANENTMAGNETMOTOREN 315 7.3.2.2 LAGERLOSE ASYNCHRONMOTOREN 319 8 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSELEMENTE 321 8.1 GETRIEBE 321 8.1.1 GETRIEBEARTEN 322 12 INHALTSVERZEICHNIS 8.1.2 ZAHNRADGETRIEBE 323 8.1.2.1 EINTEILUNG 323 8.1.2.2 ZAHNRAEDER 325 8.1.2.3 STIRNRADGETRIEBE 327 8.1.2.4 SCHRAUBENSTIRNRADGETRIEBE 333 8.1.2.5 SCHNECKENGETRIEBE 334 8.1.2.6 KEGELRAD-UND KRONENRADGETRIEBE 335 8.1.3 ZUGMITTELGETRIEBE 337 8.1.4 SCHRAUBENGETRIEBE 341 8.1.5 KOPPELGETRIEBE 342 8.1.6 KURVENGETRIEBE 343 8.1.7 SCHRITTGETRIEBE 344 8.2 KUPPLUNGEN 346 8.2.1 FESTE KUPPLUNGEN 346 8.2.2 AUSGLEICHSKUPPLUNGEN 347 8.2.3 SCHALTKUPPLUNGEN 349 8.3 ACHSEN UND WELLEN 353 8.3.1 ENTWURFSBERECHNUNG 353 8.3.2 NACHRECHNUNG 354 8.4 LAGER 355 8.4.1 GLEITLAGER 356 8.4.2 WAELZLAGER 359 9 PROJEKTIERUNG VON ANTRIEBSSYSTEMEN 363 9.1 FORDERUNGEN AN ANTRIEBSSYSTEME 363 9.2 LOESUNGSWEG FUER ANTRIEBSAUFGABEN 364 9.3 SYSTEMATIK TYPISCHER ANTRIEBSAUFGABEN 365 9.3.1 SYSTEMATIK NACH DER BEWEGUNG 365 9.3.2 SYSTEMATIK NACH DER BETRIEBSWEISE 366 9.4 BESONDERHEITEN BEI DER ANTRIEBSAUSWAHL 368 9.5 VERGLEICH LAGEGEREGELTER GLEICHSTROMANTRIEBE MIT SCHRITTANTRIEBEN 370 9.6 UMRECHNUNG MECHANISCHER ANTRIEBSPARAMETER 372 9.7 BEISPIELE FUER ANTRIEBSAUFGABEN 374 9.7.1 DIREKTANTRIEB EINES PLATTENSPEICHERGERAETES 374 9.7.2 ANTRIEB EINER KOLBENDOSIERPUMPE 378 9.7.3 ANTRIEB EINER LEITERPLATTENBOHREINHEIT 382 9.7.4 ANTRIEB EINES LICHTZEICHENKOPFES 386 9.7.5 ANTRIEB EINER SCHLAUCHPUMPE 390 9.7.6 SEILZUGANTRIEB FUER EIN SCHREIBENDES GERAET 393 9.7.7 ANTRIEB EINER TROMMEL 398 ANHANG FORMELZEICHENVERZEICHNIS 405 VERZEICHNIS ENGLISCH-DEUTSCHER BEGRIFFE UND ABKUERZUNGEN 407 LITERATURVERZEICHNIS 421 DIE AUTOREN 439 SACHWORTVERZEICHNIS 441
any_adam_object	1
any_adam_object_boolean	1
building	Verbundindex
bvnumber	BV021576408
classification_rvk	ZN 8270 ZN 8280
classification_tum	ELT 830b
ctrlnum	(OCoLC)166027765 (DE-599)BVBBV021576408
dewey-full	620
dewey-hundreds	600 - Technology (Applied sciences)
dewey-ones	620 - Engineering and allied operations
dewey-raw	620
dewey-search	620
dewey-sort	3620
dewey-tens	620 - Engineering and allied operations
discipline	Maschinenbau / Maschinenwesen Elektrotechnik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik
discipline_str_mv	Maschinenbau / Maschinenwesen Elektrotechnik Elektrotechnik / Elektronik / Nachrichtentechnik
edition	3., neu bearb. und erw. Aufl.
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01963nam a2200457 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV021576408</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20070605 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">060510s2006 ad\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">979479401</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3446400192</subfield><subfield code="9">3-446-40019-2</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783446400191</subfield><subfield code="9">978-3-446-40019-1</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)166027765</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV021576408</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-859</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-573</subfield><subfield code="a">DE-1043</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-858</subfield><subfield code="a">DE-522</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield><subfield code="a">DE-526</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">620</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZN 8270</subfield><subfield code="0">(DE-625)157607:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZN 8280</subfield><subfield code="0">(DE-625)157608:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ELT 830b</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Handbuch elektrische Kleinantriebe</subfield><subfield code="b">mit 36 Tabellen</subfield><subfield code="c">hrsg. von Hans-Dieter Stölting ... [Autoren: Wolfgang Amrhein ...]</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">3., neu bearb. und erw. Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München [u.a.]</subfield><subfield code="b">Hanser</subfield><subfield code="c">2006</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">458 S.</subfield><subfield code="b">Ill., zahlr. graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kleinmotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031092-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Kleinmotor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031092-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Stölting, Hans-Dieter</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Amrhein, Wolfgang</subfield><subfield code="e">Sonstige</subfield><subfield code="4">oth</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/511251122stoel.PDF</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=2799748&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">HEBIS Datenaustausch Darmstadt</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014792144&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-014792144</subfield></datafield></record></collection>
id	DE-604.BV021576408
illustrated	Illustrated
index_date	2024-07-02T14:40:15Z
indexdate	2024-07-09T20:39:02Z
institution	BVB
isbn	3446400192 9783446400191
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-014792144
oclc_num	166027765
open_access_boolean
owner	DE-859 DE-91G DE-BY-TUM DE-92 DE-12 DE-210 DE-29T DE-573 DE-1043 DE-Aug4 DE-858 DE-522 DE-523 DE-526 DE-634 DE-83
owner_facet	DE-859 DE-91G DE-BY-TUM DE-92 DE-12 DE-210 DE-29T DE-573 DE-1043 DE-Aug4 DE-858 DE-522 DE-523 DE-526 DE-634 DE-83
physical	458 S. Ill., zahlr. graph. Darst.
publishDate	2006
publishDateSearch	2006
publishDateSort	2006
publisher	Hanser
record_format	marc
spelling	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen hrsg. von Hans-Dieter Stölting ... [Autoren: Wolfgang Amrhein ...] 3., neu bearb. und erw. Aufl. München [u.a.] Hanser 2006 458 S. Ill., zahlr. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Kleinmotor (DE-588)4031092-9 gnd rswk-swf Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd rswk-swf Kleinmotor (DE-588)4031092-9 s Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 s DE-604 Stölting, Hans-Dieter Sonstige oth Amrhein, Wolfgang Sonstige oth http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/511251122stoel.PDF Inhaltsverzeichnis text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=2799748&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext HEBIS Datenaustausch Darmstadt application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014792144&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen Kleinmotor (DE-588)4031092-9 gnd Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd
subject_GND	(DE-588)4031092-9 (DE-588)4014238-3
title	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen
title_auth	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen
title_exact_search	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen
title_exact_search_txtP	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen
title_full	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen hrsg. von Hans-Dieter Stölting ... [Autoren: Wolfgang Amrhein ...]
title_fullStr	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen hrsg. von Hans-Dieter Stölting ... [Autoren: Wolfgang Amrhein ...]
title_full_unstemmed	Handbuch elektrische Kleinantriebe mit 36 Tabellen hrsg. von Hans-Dieter Stölting ... [Autoren: Wolfgang Amrhein ...]
title_short	Handbuch elektrische Kleinantriebe
title_sort	handbuch elektrische kleinantriebe mit 36 tabellen
title_sub	mit 36 Tabellen
topic	Kleinmotor (DE-588)4031092-9 gnd Elektroantrieb (DE-588)4014238-3 gnd
topic_facet	Kleinmotor Elektroantrieb
url	http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/511251122stoel.PDF http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=2799748&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=014792144&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT stoltinghansdieter handbuchelektrischekleinantriebemit36tabellen AT amrheinwolfgang handbuchelektrischekleinantriebemit36tabellen

Verfügbarkeit

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Fernleihe Bestellen Achtung: Nicht im THWS-Bestand! Inhaltsverzeichnis
Beschreibung

MARC

Datensatz im Suchindex

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Ähnliche Einträge