Einführung in die Getriebelehre: Analyse und Synthese ungleichmäßig übersetzender Getriebe ; mit 23 Tafeln sowie 29 Aufgaben mit Lösungen
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Teubner
2007
|
| Ausgabe: | 3., bearb. und erg. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 4. Aufl. u.d.T.: Kerle, Hanfried: Getriebetechnik Auch als Internetausgabe |
| Beschreibung: | XVII, 305 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783835100701 383510070X |
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| adam_text | HANFRIED KERLE, REINHARD PITTSCHELLIS, BURKHARD CORVES EINFUEHRUNG IN DIE
GETRIEBELEHRE ANALYSE UND SYNTHESE UNGLEICH- MAESSIG UEBERSETZENDER
GETRIEBE 3., BEARBEITETE UND ERGAENZTE AUFLAGE MIT 190 ABBILDUNGEN UND 23
TAFELN SOWIE 29 AUFGABEN MIT LOESUNGEN TEUBNER INHALT 1 EINFUEHRUNG 1 1.1
AUFGABEN UND INHALT DER GETRIEBELEHRE 1 1.2 ANWENDUNGSGEBIETE DER
GETRIEBELEHRE 3 1.3 BEISPIEL EINER GETRIEBETECHNISCHEN AUFGABE 10 1.4
HILFSMITTEL 11 1.4.1 VDI-RICHTLINIEN 11 1.4.2 ARBEITSBLAETTER
(KURZRICHTLINIEN) 13 1.4.3 GETRIEBETECHNIKSOFTWARE 13 2
GETRIEBESYSTEMATIK 14 2.1 GRUNDBEGRIFFE 14 2.1.1 UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 15
2.1.2 FUEHRUNGSGETRIEBE 17 2.1.3 LAGE DER DREHACHSEN 17 2.2 AUFBAU DER
GETRIEBE 20 2.2.1 GETRIEBEGLIEDER 20 2.2.2 GELENKE 22 2.3
GETRIEBEFREIHEITSGRAD (LAUFGRAD) 1 25 2.4 STRUKTURSYSTEMATIK ! 31 2.4.1
KINEMATISCHE KETTEN 32 2.4.2 EBENE GETRIEBE 37 2.4.2.1 GETRIEBE DER
VIERGELENKKETTE 37 2.4.2.2 KURVENGETRIEBE 46 2.4.2.3 RAEUMLICHE GETRIEBE
49 2.5 UEBUNGSAUFGABEN 52 XII INHALT 3 GEOMETRISCH-KINEMATISCHE ANALYSE
EBENER GETRIEBE 57 3.1 GRUNDLAGEN DER KINEMATIK 58 3.1.1 BEWEGUNG EINES
PUNKTES 58 3.1.2 BEWEGUNG EINER EBENE 60 3.1.2.1 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND
61 3.1.2.2 MOMENTAN- ODER GESCHWINDIGKEITSPOL 63 3.1.2.3
BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 64 3.1.2.4 BESCHLEUNIGUNGSPOL 66 3.1.3 GRAPHISCHE
GETRIEBEANALYSE 68 3.1.3.1 MASSSTAEBE 68 3.1.3.2
GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG 70 3.1.3.3 BESCHLEUNIGUNGSERMITTLUNG 73
3.1.3.4 RASTPOLBAHN UND GANGPOLBAHN 74 3.2 RELATIVKINEMATIK 76 3.2.1
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 77 3.2.2 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 80 3.3 KRUEMMUNG
VON BAHNKURVEN 84 3.3.1 GRUNDLAGEN 84 3.3.2 POLBAHNTANGENTE UND
POLBAHNNORMALE 86 3.3.3 GLEICHUNG VON EULER-SAVARY 87 3.3.4 SATZ VON
BOBILL1ER : 88 3.3.5 POLWECHSELGESCHWINDIGKEIT UND HARTMANNSCHE
KONSTRUKTION 89 3.3.6 WENDEPUNKT UND WENDEKREIS 92 3.4 UEBUNGSAUFGABEN 96
4 NUMERISCHE GETRIEBEANALYSE 100 4.1 ANALYTISCH-VEKTORIELLE METHODE 101
4.1.1 ITERATIVE LOESUNG DER LAGEGLEICHUNGEN 103 4.1.2 ERWEITERUNG AUF DEN
MEHRDIMENSIONALEN FALL 104 4.1.3 BERECHNUNG DER GESCHWINDIGKEITEN 105
4.1.4 BERECHNUNG DER BESCHLEUNIGUNGEN 107 INHALT XIII 4.1.5
BERECHNUNG-VON KOPPEL- UND VEKTORKURVEN 110 4.1.6 DIE BEDEUTUNG DER
LACOBI-MATRIX 111 4.2 MODULMETHODE 113 4.3 UEBUNGSAUFGABEN 119 5
KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 122 5.1 EINTEILUNG DER KRAEFTE
122 5.1.1 TRAEGHEITSKRAEFTE 124 5.1.2 GELENK- UND REIBUNGSKRAEFTE 125 5.2
GRUNDLAGEN DER KINETOSTATIK 128 5.2.1 GELENKKRAFTVERFAHREN 129 5.2.1.1
KRAFT- UND SEILECKVERFAHREN 131 5.2.1.2 CULMANN-VERFAHREN 132 5.2.1.3
KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE II. KLASSE 133 5.2.1.4
KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE III. KLASSE 134 5.2.2
SYNTHETISCHE METHODE (SCHNITTPRINZIP) 139 5.2.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN
LEISTUNGEN (LEISTUNGSSATZ) 143 5.2.3.1 JOUKOWSKY-HEBEL 144 5.3
UEBUNGSAUFGABEN 147 6 GRUNDLAGEN DER SYNTHESE EBENER VIERGLIEDRIGER
GELENKGETRIEBE 151 6.1 TOTLAGENKONSTRUKTION 151 6.1.1
TOTLAGENKONSTRUKTION NACH ALT 154 6.1.2 SCHUBKURBEL 157 6.1.3
AUSWAHLKRITERIEN R 159 6.1.3.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL 159 6.1.3.2
BESCHLEUNIGUNGSGRAD 163 6.2 LAGENSYNTHESE 166 6.2.1 WERTIGKEITSBILANZ
167 6.2.2 ZWEI-LAGEN-SYNTHESE 168 6.2.2.1 BEISPIEL EINES
FUEHRUNGSGETRIEBES 168 6.2.2.2 BEISPIEL EINES UEBERTRAGUNGSGETRIEBES 170
XIV INHALT 6.2.3 DREI-LAGEN-SYNTHESE 171 6.2.3.1 GETRIEBEENTWURF FUER
DREI ALLGEMEINE GLIEDLAGEN 171 6.2.3.2 GETRIEBEENTWURF FUER DREI PUNKTE
EINER KOPPELKURVE 173 6.2.3.3 GETRIEBEENTWURF FUER DREI PUNKTE EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 174 6.2.3.4 BEISPIEL EINES DREHGELENKGETRIEBES ALS
UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 176 6.2.3.5 BEISPIEL EINES SCHUBKURBELGETRIEBES ALS
UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 177 6.2.4 MEHRLAGEN-SYNTHESE 178 6.2.4.1
GETRIEBEENTWURF FUER VIER ALLGEMEINE GLIEDLAGEN (KREIS- UND
MITTELPUNKTKURVE) 178 6.2.4.2 GETRIEBEENTWURF FUER FUENF ALLGEMEINE
GLIEDLAGEN (BUERMESTERSCHE KREIS-UND MITTELPUNKTE) 181 6.3 MEHRFACHE
ERZEUGUNG VON KOPPELKURVEN 184 6.3.1 ERMITTLUNG DER ROBERTSSCHEN
ERSATZGETRIEBE 185 6.3.2 ERMITTLUNG FUENFGLIEDRIGER ERSATZGETRIEBE MIT
ZWEI SYNCHRON LAUFENDEN KURBELN 189 6.3.3 PARALLELFUEHRUNG EINES GLIEDES
ENTLANG EINER KOPPELKURVE 191 6.4 UEBUNGSAUFGABEN 194 7 EBENE
KURVENGETRIEBE 198 7.1 VOM BEWEGUNGSPLAN ZUM BEWEGUNGSDIAGRAMM 199 7.1.1
KENNWERTE DER NORMIERTEN BEWEGUNGSGESETZE 201 7.1.2 ANPASSUNG DER
RANDWERTE 202 7.2 BESTIMMUNG DER HAUPTABMESSUNGEN 204 7.2.1
HODOGRAPHENVERFAHREN 205 7.2.2 NAEHERUNGSVERFAHREN VON FLOCKE 209 7.3
ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE DER KURVENSCHEIBE 210 7.3.1
GRAPHISCHE ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE 212 7.3.2
RECHNERISCHE ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE 213 7.4
UEBUNGSAUFGABEN 221 8 RAEUMLICHE GETRIEBE 223 8.1 DER RAEUMLICHE
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND EINES STARREN KOERPERS 224 8.2 DER RELATIVE
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND DREIER STARRER KOERPER 227 INHALT XV 8.3
VEKTORIELLE ITERATIONSMETHODE ; . 230 8.4 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
235 8.4.1 ELEMENTARDREHUNGEN 235 8.4.2 VERSCHIEBUNGEN 239 8.4.3
KOMBINATION MEHRERER DREHUNGEN 239 8.4.4 HOMOGENE KOORDINATEN 244 8.4.5
HARTENBERG-DENAVIT-FORMALISMUS (HD-NOTATION) 245 ANHANG 252 LOESUNGEN ZU
DEN UEBUNGSAUFGABEN 252 LOESUNGEN ZU KAPITEL 2 253 LOESUNGEN ZU KAPITEL 3
260 LOESUNGEN ZU KAPITEL 4 273 LOESUNGEN ZU KAPITEL 5 277 LOESUNGEN ZU
KAPITEL 6 286 LOESUNGEN ZU KAPITEL 7 293 LITERATURVERZEICHNIS 297
SACHVERZEICHNIS 301
|
| adam_txt |
HANFRIED KERLE, REINHARD PITTSCHELLIS, BURKHARD CORVES EINFUEHRUNG IN DIE
GETRIEBELEHRE ANALYSE UND SYNTHESE UNGLEICH- MAESSIG UEBERSETZENDER
GETRIEBE 3., BEARBEITETE UND ERGAENZTE AUFLAGE MIT 190 ABBILDUNGEN UND 23
TAFELN SOWIE 29 AUFGABEN MIT LOESUNGEN TEUBNER INHALT 1 EINFUEHRUNG 1 1.1
AUFGABEN UND INHALT DER GETRIEBELEHRE 1 1.2 ANWENDUNGSGEBIETE DER
GETRIEBELEHRE 3 1.3 BEISPIEL EINER GETRIEBETECHNISCHEN AUFGABE 10 1.4
HILFSMITTEL 11 1.4.1 VDI-RICHTLINIEN 11 1.4.2 ARBEITSBLAETTER
(KURZRICHTLINIEN) 13 1.4.3 GETRIEBETECHNIKSOFTWARE 13 2
GETRIEBESYSTEMATIK 14 2.1 GRUNDBEGRIFFE 14 2.1.1 UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 15
2.1.2 FUEHRUNGSGETRIEBE 17 2.1.3 LAGE DER DREHACHSEN 17 2.2 AUFBAU DER
GETRIEBE 20 2.2.1 GETRIEBEGLIEDER 20 2.2.2 GELENKE 22 2.3
GETRIEBEFREIHEITSGRAD (LAUFGRAD) 1 25 2.4 STRUKTURSYSTEMATIK ! 31 2.4.1
KINEMATISCHE KETTEN 32 2.4.2 EBENE GETRIEBE 37 2.4.2.1 GETRIEBE DER
VIERGELENKKETTE 37 2.4.2.2 KURVENGETRIEBE 46 2.4.2.3 RAEUMLICHE GETRIEBE
49 2.5 UEBUNGSAUFGABEN 52 XII INHALT 3 GEOMETRISCH-KINEMATISCHE ANALYSE
EBENER GETRIEBE 57 3.1 GRUNDLAGEN DER KINEMATIK 58 3.1.1 BEWEGUNG EINES
PUNKTES 58 3.1.2 BEWEGUNG EINER EBENE 60 3.1.2.1 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND
61 3.1.2.2 MOMENTAN- ODER GESCHWINDIGKEITSPOL 63 3.1.2.3
BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 64 3.1.2.4 BESCHLEUNIGUNGSPOL 66 3.1.3 GRAPHISCHE
GETRIEBEANALYSE 68 3.1.3.1 MASSSTAEBE 68 3.1.3.2
GESCHWINDIGKEITSERMITTLUNG 70 3.1.3.3 BESCHLEUNIGUNGSERMITTLUNG 73
3.1.3.4 RASTPOLBAHN UND GANGPOLBAHN 74 3.2 RELATIVKINEMATIK 76 3.2.1
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 77 3.2.2 BESCHLEUNIGUNGSZUSTAND 80 3.3 KRUEMMUNG
VON BAHNKURVEN 84 3.3.1 GRUNDLAGEN 84 3.3.2 POLBAHNTANGENTE UND
POLBAHNNORMALE 86 3.3.3 GLEICHUNG VON EULER-SAVARY 87 3.3.4 SATZ VON
BOBILL1ER : 88 3.3.5 POLWECHSELGESCHWINDIGKEIT UND HARTMANNSCHE
KONSTRUKTION 89 3.3.6 WENDEPUNKT UND WENDEKREIS 92 3.4 UEBUNGSAUFGABEN 96
4 NUMERISCHE GETRIEBEANALYSE 100 4.1 ANALYTISCH-VEKTORIELLE METHODE 101
4.1.1 ITERATIVE LOESUNG DER LAGEGLEICHUNGEN 103 4.1.2 ERWEITERUNG AUF DEN
MEHRDIMENSIONALEN FALL 104 4.1.3 BERECHNUNG DER GESCHWINDIGKEITEN 105
4.1.4 BERECHNUNG DER BESCHLEUNIGUNGEN 107 INHALT XIII 4.1.5
BERECHNUNG-VON KOPPEL- UND VEKTORKURVEN 110 4.1.6 DIE BEDEUTUNG DER
LACOBI-MATRIX 111 4.2 MODULMETHODE 113 4.3 UEBUNGSAUFGABEN 119 5
KINETOSTATISCHE ANALYSE EBENER GETRIEBE 122 5.1 EINTEILUNG DER KRAEFTE
122 5.1.1 TRAEGHEITSKRAEFTE 124 5.1.2 GELENK- UND REIBUNGSKRAEFTE 125 5.2
GRUNDLAGEN DER KINETOSTATIK 128 5.2.1 GELENKKRAFTVERFAHREN 129 5.2.1.1
KRAFT- UND SEILECKVERFAHREN 131 5.2.1.2 CULMANN-VERFAHREN 132 5.2.1.3
KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE II. KLASSE 133 5.2.1.4
KRAEFTEGLEICHGEWICHT AN DER ELEMENTARGRUPPE III. KLASSE 134 5.2.2
SYNTHETISCHE METHODE (SCHNITTPRINZIP) 139 5.2.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN
LEISTUNGEN (LEISTUNGSSATZ) 143 5.2.3.1 JOUKOWSKY-HEBEL 144 5.3
UEBUNGSAUFGABEN 147 6 GRUNDLAGEN DER SYNTHESE EBENER VIERGLIEDRIGER
GELENKGETRIEBE 151 6.1 TOTLAGENKONSTRUKTION 151 6.1.1
TOTLAGENKONSTRUKTION NACH ALT 154 6.1.2 SCHUBKURBEL 157 6.1.3
AUSWAHLKRITERIEN R 159 6.1.3.1 UEBERTRAGUNGSWINKEL 159 6.1.3.2
BESCHLEUNIGUNGSGRAD 163 6.2 LAGENSYNTHESE 166 6.2.1 WERTIGKEITSBILANZ
167 6.2.2 ZWEI-LAGEN-SYNTHESE 168 6.2.2.1 BEISPIEL EINES
FUEHRUNGSGETRIEBES 168 6.2.2.2 BEISPIEL EINES UEBERTRAGUNGSGETRIEBES 170
XIV INHALT 6.2.3 DREI-LAGEN-SYNTHESE 171 6.2.3.1 GETRIEBEENTWURF FUER
DREI ALLGEMEINE GLIEDLAGEN 171 6.2.3.2 GETRIEBEENTWURF FUER DREI PUNKTE
EINER KOPPELKURVE 173 6.2.3.3 GETRIEBEENTWURF FUER DREI PUNKTE EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 174 6.2.3.4 BEISPIEL EINES DREHGELENKGETRIEBES ALS
UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 176 6.2.3.5 BEISPIEL EINES SCHUBKURBELGETRIEBES ALS
UEBERTRAGUNGSGETRIEBE 177 6.2.4 MEHRLAGEN-SYNTHESE 178 6.2.4.1
GETRIEBEENTWURF FUER VIER ALLGEMEINE GLIEDLAGEN (KREIS- UND
MITTELPUNKTKURVE) 178 6.2.4.2 GETRIEBEENTWURF FUER FUENF ALLGEMEINE
GLIEDLAGEN (BUERMESTERSCHE KREIS-UND MITTELPUNKTE) 181 6.3 MEHRFACHE
ERZEUGUNG VON KOPPELKURVEN 184 6.3.1 ERMITTLUNG DER ROBERTSSCHEN
ERSATZGETRIEBE 185 6.3.2 ERMITTLUNG FUENFGLIEDRIGER ERSATZGETRIEBE MIT
ZWEI SYNCHRON LAUFENDEN KURBELN 189 6.3.3 PARALLELFUEHRUNG EINES GLIEDES
ENTLANG EINER KOPPELKURVE 191 6.4 UEBUNGSAUFGABEN 194 7 EBENE
KURVENGETRIEBE 198 7.1 VOM BEWEGUNGSPLAN ZUM BEWEGUNGSDIAGRAMM 199 7.1.1
KENNWERTE DER NORMIERTEN BEWEGUNGSGESETZE 201 7.1.2 ANPASSUNG DER
RANDWERTE 202 7.2 BESTIMMUNG DER HAUPTABMESSUNGEN 204 7.2.1
HODOGRAPHENVERFAHREN 205 7.2.2 NAEHERUNGSVERFAHREN VON FLOCKE 209 7.3
ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE DER KURVENSCHEIBE 210 7.3.1
GRAPHISCHE ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE 212 7.3.2
RECHNERISCHE ERMITTLUNG DER FUEHRUNGS- UND ARBEITSKURVE 213 7.4
UEBUNGSAUFGABEN 221 8 RAEUMLICHE GETRIEBE 223 8.1 DER RAEUMLICHE
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND EINES STARREN KOERPERS 224 8.2 DER RELATIVE
GESCHWINDIGKEITSZUSTAND DREIER STARRER KOERPER 227 INHALT XV 8.3
VEKTORIELLE ITERATIONSMETHODE ; ." 230 8.4 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN
235 8.4.1 ELEMENTARDREHUNGEN 235 8.4.2 VERSCHIEBUNGEN 239 8.4.3
KOMBINATION MEHRERER DREHUNGEN 239 8.4.4 HOMOGENE KOORDINATEN 244 8.4.5
HARTENBERG-DENAVIT-FORMALISMUS (HD-NOTATION) 245 ANHANG 252 LOESUNGEN ZU
DEN UEBUNGSAUFGABEN 252 LOESUNGEN ZU KAPITEL 2 253 LOESUNGEN ZU KAPITEL 3
260 LOESUNGEN ZU KAPITEL 4 273 LOESUNGEN ZU KAPITEL 5 277 LOESUNGEN ZU
KAPITEL 6 286 LOESUNGEN ZU KAPITEL 7 293 LITERATURVERZEICHNIS 297
SACHVERZEICHNIS 301 |
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