Multi-Sensor-Photogrammetrie - Vision oder Wirklichkeit?:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. der Bayerischen Akad. der Wiss. [u.a.]
2005
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Reihe C, Dissertationen ; 589 |
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|---|---|
| adam_text | Titel: Multi-Sensor-Photogrammetrie - Vision oder Wirklichkeit?
Autor: Haala, Norbert
Jahr: 2005
Inhalt
Zusammenfassung............................................................................................................................5
Summary...........................................................................................................................................6
1 Einleitung...................................................................................................................................7
1.1 Orientierungssensoren....................................................................................................................................7
1.2 Abbildende Sensoren......................................................................................................................................8
1.3 GIS-Daten.......................................................................................................................................................9
2 Direkte Georeferenzierung und Aerotriangulation.............................................................10
2.1 Direkte Messung von Parametern der äußeren Orientierung........................................................................11
2.1.1 Positionierung und Orientierung mit inertialen Meßsystemen.................................................................11
2.1.2 Integration von GPS/inertial-Systemen zur direkten Georeferenzierung.................................................14
2.1.3 Alternative Formulierungen des Kaiman-Filters......................................................................................16
2.2 Systemkalibrierung durch kombinierte Aerotriangulation............................................................................18
2.2.1 Grundlagen der Aerotriangulation............................................................................................................18
2.2.2 Geometrische Kalibrierung des Gesamtsystems.......................................................................................22
2.3 Kombinierte Aerotriangulation zur Korrektur der direkten Georeferenzierung...........................................24
2.3.1 Streifenweiser Integrationsansatz.............................................................................................................24
2.3.2 Orientierungspunktansatz.........................................................................................................................26
2.4 Erreichbare Genauigkeiten und Anwendungsbeispiele.................................................................................31
2.4.1 Untersuchungen mit Standard-Luftbildkameras.......................................................................................31
2.4.2 Untersuchungen mit flugzeuggetragenen Zeilenkameras.........................................................................34
3 Segmentierung und Klassifizierung von Bild- und Höhendaten........................................40
3.1 Erfassung Digitaler Oberflächenmodelle (DOM).........................................................................................40
3.1.1 Automatische Stereobildzuordnung..........................................................................................................41
3.1.2 Laserscanning...........................................................................................................................................42
3.1.3 Qualität von Höhendaten in bebauten Gebieten.......................................................................................44
3.2 Klassifizierung bebauter Gebiete mit Bild- und Höhendaten.......................................................................45
3.2.1 Morphologische Filterung von Höhendaten.............................................................................................46
3.2.2 Integration von Höhendaten als zusätzlicher Informationskanal..............................................................48
3.3 Bildgestützte Segmentierung von Digitalen Oberflächenmodellen..............................................................52
3.3.1 Lineare räumliche Segmente....................................................................................................................53
3.3.2 Segmentierung von Ebenen......................................................................................................................57
4
4 Kombination von 2D GIS und Höhendaten zur Erfassung von 3D Stadtmodellen.........60
4.1 Erfassung von 3D Gebäudemodellen............................................................................................................60
4.2 GrundrissbasierteDOM-Segmentierung.......................................................................................................62
4.2.1 Neigungsbasierte Segmentierung.............................................................................................................62
4.2.2 Auswahl und Zusammenfassung ebener Regionen..................................................................................64
4.3 Nutzung von Grundrissinformation zur Erzeugung der Gebäudetopologie..................................................66
4.3.1 DOM-basierte Skelettierung von Grundrissen.........................................................................................66
4.3.2 Rekonstruktion durch Grundrisszerlegung...............................................................................................70
4.4 Einsatz von Bilddaten zur Visualisierung.....................................................................................................76
4.4.1 Texturierung von Gebäudekörpern...........................................................................................................76
4.4.2 Anforderungen an die Texturierung.........................................................................................................80
5 GIS-basierte Georeferenzierung terrestrischer Aufnahmen..............................................83
5.1 Orientierte Bilder zur Präsentation ortsbezogener Information....................................................................83
5.1.1 Darstellung von Umgebungsinformation in Navigationsanwendungen...................................................83
5.1.2 Bildbasierter Zugriff auf Objektinformation............................................................................................85
5.1.3 Genauigkeit der Koregistrierung..............................................................................................................87
5.2 Georeferenzierung terrestrischen Bildern mittels Gebäudesilhouetten.........................................................88
5.2.1 Shape-Based-Matching - Formbasierte Zuordnung..................................................................................89
5.2.2 Zuordnung der Gebäudesilhouetten..........................................................................................................90
5.2.3 Bestimmung der äußeren Orientierung.....................................................................................................92
6 Diskussion und Ausblick........................................................................................................95
7 Literaturverzeichnis...............................................................................................................97
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Titel: Multi-Sensor-Photogrammetrie - Vision oder Wirklichkeit?
Autor: Haala, Norbert
Jahr: 2005
Inhalt
Zusammenfassung.5
Summary.6
1 Einleitung.7
1.1 Orientierungssensoren.7
1.2 Abbildende Sensoren.8
1.3 GIS-Daten.9
2 Direkte Georeferenzierung und Aerotriangulation.10
2.1 Direkte Messung von Parametern der äußeren Orientierung.11
2.1.1 Positionierung und Orientierung mit inertialen Meßsystemen.11
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2.1.3 Alternative Formulierungen des Kaiman-Filters.16
2.2 Systemkalibrierung durch kombinierte Aerotriangulation.18
2.2.1 Grundlagen der Aerotriangulation.18
2.2.2 Geometrische Kalibrierung des Gesamtsystems.22
2.3 Kombinierte Aerotriangulation zur Korrektur der direkten Georeferenzierung.24
2.3.1 Streifenweiser Integrationsansatz.24
2.3.2 Orientierungspunktansatz.26
2.4 Erreichbare Genauigkeiten und Anwendungsbeispiele.31
2.4.1 Untersuchungen mit Standard-Luftbildkameras.31
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3.1 Erfassung Digitaler Oberflächenmodelle (DOM).40
3.1.1 Automatische Stereobildzuordnung.41
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3.3 Bildgestützte Segmentierung von Digitalen Oberflächenmodellen.52
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4
4 Kombination von 2D GIS und Höhendaten zur Erfassung von 3D Stadtmodellen.60
4.1 Erfassung von 3D Gebäudemodellen.60
4.2 GrundrissbasierteDOM-Segmentierung.62
4.2.1 Neigungsbasierte Segmentierung.62
4.2.2 Auswahl und Zusammenfassung ebener Regionen.64
4.3 Nutzung von Grundrissinformation zur Erzeugung der Gebäudetopologie.66
4.3.1 DOM-basierte Skelettierung von Grundrissen.66
4.3.2 Rekonstruktion durch Grundrisszerlegung.70
4.4 Einsatz von Bilddaten zur Visualisierung.76
4.4.1 Texturierung von Gebäudekörpern.76
4.4.2 Anforderungen an die Texturierung.80
5 GIS-basierte Georeferenzierung terrestrischer Aufnahmen.83
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5.2 Georeferenzierung terrestrischen Bildern mittels Gebäudesilhouetten.88
5.2.1 Shape-Based-Matching - Formbasierte Zuordnung.89
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