Mechatronik: Grundlagen und Anwendungen technischer Systeme ; mit 10 Tabellen
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg
2006
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Viewegs Fachbücher der Technik
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HORST CZICHOS ECHATRONIK GRUNDLAGEN UND ANWENDUNGEN TECHNISCHER SYSTEME
MIT 285 ABBILDUNGEN UND 10 TABELLEN VIEWEGS FACHBUECHER DER TECHNIK
VIEWEG VII INHALTSVERZEICHNIS TEIL A GRUNDLAGEN 1 UEBERSICHT 1 1.1
DEFINITION UND BEISPIELE DER MECHATRONIK 1 1.2 MECHATRONIK IN DER
MAKRO/MIKRO/NANO-TECHNIK 5 1.3 MECHATRONIK ALS WISSENSCHAFTS- UND
TECHNIKGEBIET 8 2 EINFUEHRUNG IN DIE SYSTEMTECHNISCHE METHODIK 9 2.1
KLASSIFIKATION TECHNISCHER SYSTEME 11 2.2 FUNKTION TECHNISCHER SYSTEME
13 2.3 STRUKTUR TECHNISCHER SYSTEME 15 2.4 KOMBINATION VON
SYSTEMELEMENTEN ZU SYSTEM-MODULEN 16 2.5 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 18 2.5.1
TECHNISCHE SYSTEMEIGENSCHAFTEN 18 2.5.2 ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN
19 3 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 21 3.1 MODELLIERUNGSMETHODIK
21 3.2 MECHANIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 23 3.3 ELEKTRONIK IN
MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 26 3.4 BESCHREIBUNG MECHATRONISCHER SYSTEME: 27
3.4.1 MODELLIERUNGSGRUNDLAGEN AUS DER PHYSIK 27 3.4.2 ZEITBEREICH 27
3.4.3 BILDBEREICH 29 3.4.4 ZUSTANDSRAUM 31 3.5 GESTALTUNGSMETHODIK
MECHATRONISCHER SYSTEME 32 4 REGELUNG UND STEUERUNG 4 1 4.1 PRINZIPIEN
DER REGELUNG UND STEUERUNG 42 4.2 REGELFUNKTIONEN UND REGLER-MODULE 44
4.3 MEHRGROESSEN-REGELUNG 46 4.4 BINAERE STEUERUNGSTECHNIK 47 4.5 STEUERUNG
UND REGELUNG IN DER MECHATRONIK: BEISPIEL 49 VIII INHALTSVERZEICHNIS 5
SENSORIK 51 5.1 MESSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 52 5.1.1 METROLOGIE:
FACHGEBIETE UND STANDARDS 52 5.1.2 METROLOGISCHE BEGRIFFE 54 5.1.3
MESSUNSICHERHEIT UND MESSUNSICHERHEITSBUDGET 55 5.1.4
GRENZWERT-BEURTEILUNGEN VON MESSWERTEN 56 5.1.5 PRAEZISION UND
RICHTIGKEIT VON MESSUNGEN; MESSSTRATEGIE 57 5.1.6 QUALITAETSMANAGEMENT IM
MESS-UND PRUEFWESEN 58 5.2 SENSORTECHNISCHE GRUNDLAGEN 59 5.2.1 PHYSICAL
PRINCIPLES FOR SENSORS 60 5.2.2 FUNKTION UND KENNZEICHEN TECHNISCHER
SENSOREN 62 5.3 MESSKETTE 63 5.4 SENSORIK GEOMETRISCHER GROESSEN 64 5.4.1
LAENGENMESSTECHNIK, FORM- UND MASSSENSORIK 64 5.4.2 FASEROPTISCHE SENSORIK
68 5.4.3 DEHNUNGSMESSSTREIFEN (DMS)-TECHNIK 71 5.5 SENSORIK
KINEMATISCHER GROESSEN 74 5.5.1 POSITIONSSENSORIK (WEGE, WINKEL) 74 5.5.2
GESCHWINDIGKEITSSENSORIK 81 5.5.3 DREHZAHLSENSORIK 82 5.5.4
BESCHLEUNIGUNGSSENSORIK 84 5.6 SENSORIK DYNAMISCHER GROESSEN 86 5.6.1
KRAFTSENSORIK 86 5.6.2 DREHMOMENTSENSORIK 91 5.6.3 DRUCKSENSORIK 92 5.7
SENSORIK VON EINFLUSSGROESSEN 94 5.7.1 TEMPERATURSENSORIK 95 5.7.2
FEUCHTESENSORIK 97 5.8 STRUKTURINTEGRIERTE SENSORIK: EMBEDDED SENSORS 99
6 AKTORIK 103 6.1 ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN 104 6.1.1
FUNKTIONSPRINZIPIEN ELEKTROMECHANISCHER AKTOREN 104 6.1.2 ELEKTROMOTOREN
ALS AKTOREN 106 6.2 PIEZOELEKTRISCHE AKTOREN 109 6.3 FLUIDMECHANISCHE
AKTOREN 112 TEIL B ANWENDUNGEN IX 6.4 THERMOMECHANISCHE AKTOREN 113 6.5
AKTOREIGENSCHAFTEN UND KENNDATEN: UEBERSICHT 115 6.6 SENSOR-AKTOR
PROZESSORIK 116 6.6.1 SENSOR-AKTOR-SIGNALVERABEITUNG 117 6.6.2
ANWENDUNGSSPEZIFISCHE SIGNALVERARBEITUNG 119 6.7 ADAPTRONIK 121 TEIL B
ANWENDUNGEN 7 MASCHINENBAU 123 7.1 MASCHINENELEMENTE 123 7.2
MECHATRONISCHE MASCHINENELEMENTE 124 7.2.1 MECHATRONISCHER
FEDER-DAEMPFER-MODUL 125 7.2.2 AUTOMATISIERTES GETRIEBE 126 7.3
TRIBOLOGISCHE SYSTEME 130 8 POSITIONIERUNGSTECHNIK UND ROBOTIK 135 8.1
MECHATRONISCHE POSITIONIERUNGSTECHNIK 136 8.2 HANDHABUNGS- UND
ROBOTERTECHNIK 139 9 PRODUKTIONSTECHNIK 143 9.1 MECHATRONIK IN
WERKZEUGMASCHINEN 144 9.2 MIKROTECHNIK 145 10 FEINWERKTECHNIK 151 10.1
MECHATRONISCHES SYSTEM WAAGE 151 10.2 MECHATRONISCHES SYSTEM FOTOKAMERA
157 11 AUDIO-VIDEO-TECHNIK 161 11.1 OPTISCHE DATENSPEICHER 161 11.2
MECHATRONISCHES SYSTEM CD/DVD-PLAYER 163 12 COMPUTERTECHNIK 167 12.1
MAGNETISCHE DATENSPEICHER 168 12.2 MECHATRONISCHES SYSTEM
FESTPLATTENLAUFWERK 168 _X INHALTSVERZEICHNIS 13 FAHRZEUGTECHNIK 173
13.1 FUNKTION FAHREN: FAHRDYNAMIK UND FAHRWERK 174 13.2 FUNKTION LENKEN:
ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM 176 13.3 FUNKTION BREMSEN:
BREMSSYSTEME 181 13.4 FUNKTION TASTEN: DISTANZSENSORIK 185 13.5 FUNKTION
BELEUCHTEN: ADAPTIVE LICHTTECHNIK 187 14 BAULICHE ANLAGEN 189 14.1
BAUWERKSUEBERWACHUNG MIT ZFP, SENSORIK UND AKTORIK 190 14.2 SENSORIK
HISTORISCHER BAUSTRUKTUREN 195 14.3 MECHATRONIK IN DER GEBAEUDETECHNIK
198 14.4 BAUWERKSDYNAMIK 202 LITERATUR UND QUELLEN 205
SACHWORTVERZEICHNIS 207 |
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HORST CZICHOS ECHATRONIK GRUNDLAGEN UND ANWENDUNGEN TECHNISCHER SYSTEME
MIT 285 ABBILDUNGEN UND 10 TABELLEN VIEWEGS FACHBUECHER DER TECHNIK
VIEWEG VII INHALTSVERZEICHNIS TEIL A GRUNDLAGEN 1 UEBERSICHT 1 1.1
DEFINITION UND BEISPIELE DER MECHATRONIK 1 1.2 MECHATRONIK IN DER
MAKRO/MIKRO/NANO-TECHNIK 5 1.3 MECHATRONIK ALS WISSENSCHAFTS- UND
TECHNIKGEBIET 8 2 EINFUEHRUNG IN DIE SYSTEMTECHNISCHE METHODIK 9 2.1
KLASSIFIKATION TECHNISCHER SYSTEME 11 2.2 FUNKTION TECHNISCHER SYSTEME
13 2.3 STRUKTUR TECHNISCHER SYSTEME 15 2.4 KOMBINATION VON
SYSTEMELEMENTEN ZU SYSTEM-MODULEN 16 2.5 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 18 2.5.1
TECHNISCHE SYSTEMEIGENSCHAFTEN 18 2.5.2 ALLGEMEINE SYSTEMEIGENSCHAFTEN
19 3 MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 21 3.1 MODELLIERUNGSMETHODIK
21 3.2 MECHANIK IN MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 23 3.3 ELEKTRONIK IN
MECHATRONISCHEN SYSTEMEN 26 3.4 BESCHREIBUNG MECHATRONISCHER SYSTEME: 27
3.4.1 MODELLIERUNGSGRUNDLAGEN AUS DER PHYSIK 27 3.4.2 ZEITBEREICH 27
3.4.3 BILDBEREICH 29 3.4.4 ZUSTANDSRAUM 31 3.5 GESTALTUNGSMETHODIK
MECHATRONISCHER SYSTEME 32 4 REGELUNG UND STEUERUNG 4 1 4.1 PRINZIPIEN
DER REGELUNG UND STEUERUNG 42 4.2 REGELFUNKTIONEN UND REGLER-MODULE 44
4.3 MEHRGROESSEN-REGELUNG 46 4.4 BINAERE STEUERUNGSTECHNIK 47 4.5 STEUERUNG
UND REGELUNG IN DER MECHATRONIK: BEISPIEL 49 VIII INHALTSVERZEICHNIS 5
SENSORIK 51 5.1 MESSTECHNISCHE GRUNDLAGEN 52 5.1.1 METROLOGIE:
FACHGEBIETE UND STANDARDS 52 5.1.2 METROLOGISCHE BEGRIFFE 54 5.1.3
MESSUNSICHERHEIT UND MESSUNSICHERHEITSBUDGET 55 5.1.4
GRENZWERT-BEURTEILUNGEN VON MESSWERTEN 56 5.1.5 PRAEZISION UND
RICHTIGKEIT VON MESSUNGEN; MESSSTRATEGIE 57 5.1.6 QUALITAETSMANAGEMENT IM
MESS-UND PRUEFWESEN 58 5.2 SENSORTECHNISCHE GRUNDLAGEN 59 5.2.1 PHYSICAL
PRINCIPLES FOR SENSORS 60 5.2.2 FUNKTION UND KENNZEICHEN TECHNISCHER
SENSOREN 62 5.3 MESSKETTE 63 5.4 SENSORIK GEOMETRISCHER GROESSEN 64 5.4.1
LAENGENMESSTECHNIK, FORM- UND MASSSENSORIK 64 5.4.2 FASEROPTISCHE SENSORIK
68 5.4.3 DEHNUNGSMESSSTREIFEN (DMS)-TECHNIK 71 5.5 SENSORIK
KINEMATISCHER GROESSEN 74 5.5.1 POSITIONSSENSORIK (WEGE, WINKEL) 74 5.5.2
GESCHWINDIGKEITSSENSORIK 81 5.5.3 DREHZAHLSENSORIK 82 5.5.4
BESCHLEUNIGUNGSSENSORIK 84 5.6 SENSORIK DYNAMISCHER GROESSEN 86 5.6.1
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6 AKTORIK 103 6.1 ELEKTROMECHANISCHE AKTOREN 104 6.1.1
FUNKTIONSPRINZIPIEN ELEKTROMECHANISCHER AKTOREN 104 6.1.2 ELEKTROMOTOREN
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AKTOREN 112 TEIL B ANWENDUNGEN IX 6.4 THERMOMECHANISCHE AKTOREN 113 6.5
AKTOREIGENSCHAFTEN UND KENNDATEN: UEBERSICHT 115 6.6 SENSOR-AKTOR
PROZESSORIK 116 6.6.1 SENSOR-AKTOR-SIGNALVERABEITUNG 117 6.6.2
ANWENDUNGSSPEZIFISCHE SIGNALVERARBEITUNG 119 6.7 ADAPTRONIK 121 TEIL B
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MECHATRONISCHE MASCHINENELEMENTE 124 7.2.1 MECHATRONISCHER
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WERKZEUGMASCHINEN 144 9.2 MIKROTECHNIK 145 10 FEINWERKTECHNIK 151 10.1
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MECHATRONISCHES SYSTEM CD/DVD-PLAYER 163 12 COMPUTERTECHNIK 167 12.1
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13.1 FUNKTION FAHREN: FAHRDYNAMIK UND FAHRWERK 174 13.2 FUNKTION LENKEN:
ELEKTRONISCHES STABILITAETSPROGRAMM 176 13.3 FUNKTION BREMSEN:
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BELEUCHTEN: ADAPTIVE LICHTTECHNIK 187 14 BAULICHE ANLAGEN 189 14.1
BAUWERKSUEBERWACHUNG MIT ZFP, SENSORIK UND AKTORIK 190 14.2 SENSORIK
HISTORISCHER BAUSTRUKTUREN 195 14.3 MECHATRONIK IN DER GEBAEUDETECHNIK
198 14.4 BAUWERKSDYNAMIK 202 LITERATUR UND QUELLEN 205
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