Verfügbarkeit: Elektrische Antriebssysteme

Elektrische Antriebssysteme: Grundlagen, Komponenten, Regelverfahren, Bewegungssteuerung ; mit 9 Tabellen und 70 Beispielen

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Bibliographische Detailangaben
Vorheriger Titel:	Riefenstahl, Ulrich Elektrische Antriebstechnik
1. Verfasser:	Riefenstahl, Ulrich 1942- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Wiesbaden Teubner 2006
Ausgabe:	2., bearb. und erw. Aufl.
Schriftenreihe:	Lehrbuch Elektrotechnik
Schlagworte:	Elektroantrieb Lehrbuch
Online-Zugang:	Beschreibung für Leser Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XIII, 443 S. graph. Darst.
ISBN:	3835100297

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adam_text	ULRICH RIEFENSTAHL ELEKTRISCHE ANTRIEBSSYSTEME GRUNDLAGEN, KOMPONENTEN, REGELVERFAHREN, BEWEGUNGSSTEUERUNG 2., BEARBEITE UND ERWEITERTE AUFLAGE MIT 388 ABBILDUNGEN, 9 TABELLEN UND 70 BEISPIELEN TEUBNER INHALTSVERZEICHNIS 1. AUFGABEN, FUNKTIONSGRUPPEN UND KENNGROESSEN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 1 1.1 AUFGABEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS 2 1.2 STRUKTUR UND FUNKTIONSGRUPPEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS 3 1.3 KENNGROESSEN VON BEWEGUNGSVORGAENGEN 8 1.4 BEWEGUNGSGLEICHUNG, DREHZAHLHOCHLAUF UND ARBEITSPUNKT 11 2. MECHANISCHE BAUGRUPPEN EINES ANTRIEBSSYSTEMS 21 2.1 ARBEITSMASCHINEN 21 2.2 DAS MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSSYSTEM 26 2.2.1 DREHMOMENTENUEBERTRAGUNG IN ELASTISCH VERKOPPELTEN MEHR-MASSEN-SYSTEMEN26 2.2.2 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSSYSTEME MIT KETTEN, RIEMEN, SEILEN UND BAENDERN 31 2.2.3 SEILTRIEBE BEI HUBWERKSANTRIEBEN UND KRANEN 33 2.2.4 VORSCHUBANTRIEB MIT GEWINDESPINDEL 36 3. ELEKTRISCHE ANTRIEBSMASCHINEN 40 3.1 UEBERSICHT 40 3.2 GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSSMASCHINEN 41 3.2.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 41 3.2.2 GRUNDGLEICHUNGEN UND ERSATZSCHALTBILD 42 3.2.3 DREHZAHL-DREHMOMENTEN-KENNLINIENFELD UND DREHZAHLSTELLMETHODEN 43 3.2.4 DYNAMISCHES VERHALTEN UND SIGNALFLUSSPLAN 45 3.2.5 SPEZIELLE AUSFUEHRUNGSFORMEN DER GLEICHSTROM-NEBENSCHLUSSMASCHINE 48 3.3 ASYNCHRONMASCHINEN 51 3.3.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE EINER ASYNCHRONMASCHINE MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 51 3.3.2 GRUNDGLEICHUNGEN, ZEIGERDIAGRAMM UND ERSATZSCHALTBILD 52 3.3.3 DREHZAHL-DREHMOMENTEN-KENNLINIENFELD UND DREHZAHLSTELLMETHODEN 57 3.3.4 DYNAMISCHES VERHALTEN UND SIGNALFLUSSPLAN 63 3.3.5 ASYNCHRONMASCHINE MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 70 3.4 SYNCHRONMASCHINEN 74 3.4.1 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE 74 3.4.2 GRUNDGLEICHUNGEN UND ZEIGERDIAGRAMM 76 3.4.3 DREHMOMENTEN-KENNLINIE UND DREHZAHLSTELLMETHODEN 77 3.4.4 DYNAMISCHES VERHALTEN UND SIGNALFLUSSPLAN 79 3.4.5 SONDERBAUFORMEN VON SYNCHRONMASCHINEN 84 3.5 AUSWAHL, DIMENSIONIERUNG UND SCHUTZ ELEKTRISCHER MASCHINEN 88 3.5.1 EINFLUSSGROESSEN AUF DIE MOTORAUSWAHL 88 3.5.2 VERLUSTLEISTUNG IM MOTOR 90 3.5.3 THERMISCHE VORGAENGE IN ELEKTRISCHEN MASCHINEN 93 3.5.4 BESTIMMUNG DER TYPENLEISTUNG UND BETRIEBSARTEN ELEKTRISCHER MASCHINEN. 97 3.5.5 MOTORSCHUTZ 106 4. BINAER GESTEUERTE ELEKTRISCHE ANTRIEBSSYSTEME 109 4.1 AUFGABEN, STRUKTUREN UND REALISIERUNGSARTEN VON BINAEREN ANTRIEBSSTEUERUNGEN . 109 4.1.1 AUFGABEN EINER BINAEREN ANTRIEBSSTEUERUNG 109 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.1.2 GRUNDBEGRIFFE UND STRUKTUR BINAERER STEUERUNGEN FUER ELEKTRISCHE ANTRIEBE. 110 4.1.3 REALISIERUNGSARTEN BINAERER ANTRIEBSSTEUERUNGEN 113 4.1.4 PROGRAMMIERUNG VON SPEICHERPROGRAMMIERTEN STEUERUNGEN 114 4.1.5 ARTEN BINAERER ANTRIEBSSTEUERUNG 118 4.2 STEUERUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 119 4.2.1 EIN- UND AUSSCHALTUNG MIT DREHRICHTUNGSWECHSEL 119 4.2.2 SANFTANLAUF VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 125 4.2.3 BREMSUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 131 4.3 STEUERUNG VPN ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 136 4.3.1 SANFTGNLAUF VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER UEBER LAEUFERZUSATZWIDERSTAENDE 137 4.3.2 BREMSUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 142 4.3.3 GLEICHLAUFSCHALTUNGEN VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 145 5. LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER ELEKTRISCHE ANTRIEBE 153 5. 1 UEBERSICHT UND FUNKTIONSARTEN VON STROMRICHTERSTELLGLIEDERN 153 5.2 LEISTUNGSELEKTRONISCHE BAUELEMENTE 155 5.2.1 GRUNDTYPEN LEISTUNGSELEKTRONISCHER BAUELEMENTE 155 5.2.2 LEISTUNGSDIODEN 156 5.2.3 THYRISTOREN 160 5.2.4 LEISTUNGSTRANSISTOREN 164 5.2.5 THERMISCHES VERHALTEN VON LEISTUNGSELEKTRONISCHEN BAUELEMENTEN 169 5.2.6 SCHUTZ VON HALBLEITERVENTILEN 170 5.3 LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER GLEICHSTROMANTRIEBE 174 5.3.1 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER 174 5.3.2 GLEICHSTROMSTELLER 196 5.4 LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER FUER DREHSTROMANTRIEBE 208 5.4.1 DREHSTROMSTELLER 210 5.4.2 DIREKTUMRICHTER 211 5.4.3 INDIREKTE UMRICHTER 217 6. MESSWERTGEBER UND REGELVERFAHREN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 240 6.1 AUFGABEN UND FUNKTIONSGRUPPEN GEREGELTER ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 240 6.2 MESSWERTGEBER (SENSOREN) 243 6.2.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 243 6.2.2 STROMMESSUNG 245 6.2.3 DREHZAHLMESSUNG 247 6.2.4 WEG- BZW. DREHWINKELMESSUNG 252 6.3 OPTIMIERUNG EINSCHLEIFIGER REGELKREISE DER ELEKTROANTRIEBSTECHNIK 255 6.3.1 BESCHREIBUNGSMODELLE UND KENNWERTE FUER DAS DYNAMISCHE VERHALTEN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 255 6.3.2 EINSCHLEIFIGE KONTINUIERLICHE ANTRIEBSREGELUNGEN 266 6.3.3 EINSCHLEIFIGE DISKONTINUIERLICHE ANTRIEBSREGELUNGEN 283 6.4 OPTIMIERUNG MEHRSCHLEIFIGER REGELKREISE DER ELEKTROANTRIEBSTECHNIK 291 6.4.1 KASKADENREGELUNG 292 6.4.2 ZUSTANDSREGELUNG 293 INHALTSVERZEICHNIS IX 7. AUSGEWAEHLTE REGELSTRUKTUREN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 301 7.1 DREHZAHLGEREGELTE GLEICHSTROMANTRIEBE 301 7.1.1 STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN STROMRICHTERGESPEISTER GLEICHSTROMANTRIEBE 301 7.1.2 KONTINUIERLICHE DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG IM ANKERSPANNUNGS- STELLBEREICH 304 7.1.3 DIGITALE DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG IM ANKERSPANNUNGSSTELL- BEREICH 306 7.1.4 DREHZAHLREGELUNG IM ANKERSPANNUNGS- UND IM FELDSTELLBEREICH 310 7.1.5 DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG VON GLEICHSTROM-UMKEHRANTRIEBEN 312 7.1.6 DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG VON GLEICHSTROMANTRIEBEN MIT PULSSTELLERN 314 7.2 DREHZAHLGEREGE LTE DREHSTROMANTRIEBE MIT UMRICHTERSTELLGLIEDERN 317 7.2.1 STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN UMRICHTERGESPEISTER DREHSTROMANTRIEBE 317 7.2.2 STRANGSTROMREGELUNG IN UMRICHTERANTRIEBEN 320 7.2.3 DREHMOMENTEN-, DREHZAHL- UND FELDREGELUNG IN UMRICHTERANTRIEBEN 328 8 INTELLIGENTE BEWEGUNGSSTEUERUNG MIT ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMEN 346 8.1 DREHZAHLREGELUNG ELASTISCHER ANTRIEBSSTRAENGE 346 8.1.1 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN BEI EINEM PI-DREHZAHLREGLER 346 8.1.2 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG MIT EINEM DIFFERENZ-DREHZAHLREGLER 348 8.1.3 ZUSTANDSREGELUNG EINER ELASTISCHES ANTRIEBSSTRANGS 350 8.1.4 ANWENDUNGSBEISPIEL DREHZAHLREGELUNG DER ARBEITSWALZEN EINER UMKEHRWALZMASCHINE IN TWIN-DRIVE-AUSFUEHRUNG 359 8.2 WEGREGELUNG VON STELL- UND POSITIONIERANTTRIEBE 362 8.2.1 LINEARE WEGREGELUNG VON STELL- UND VORSCHUBANTRIEBEN 363 8.2.2 LINEARE WEGREGELUNG MIT SOLLWERTVORSTEUERUNG UND STOERGROESSEN- KOMPENSATION 367 8.3 DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNGEN 370 8.3.1 ANFORDERUNGEN AN DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSVORGAENGE 370 8.3.2 ZEITOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 375 8.3.3 ENERGIEOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 380 8.3.4 ZEIT- UND ENERGIEOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 383 8.3.5 REGELEINRICHTUNG FUER DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSVORGAENGE 388 8.3.6 ANWENDUNGSBEISPIEL ZEITOPTIMALE POSITIONIERSTEUERUNG FUER EINE WERKZEUGMASCHINE 395 8.3.7 ANWENDUNGSBEISPIEL RENDEZVOUSSTEUERUNG EINER ROTIERENDEN SCHERE IN EINEM FEINSTAHLWALZWERK 400 8.4 GLEICHLAUF-, LASTAUSGLEICHS- UND ZUGKRAFTREGELUNG IN MEHRMOTORENANTRIEBEN 405 8.4.1 EINSATZGEBIET UND AUFGABENSTELLUNG VON GLEICHLAUFSTEUERUNGEN 405 8.4.2 GLEICHLAUFREGELUNGEN DES DREHMOMENTS BZW. DER KRAFT 408 8.4.3 GLEICHLAUF- UND ZUGKRAFTREGELUNG VON ANLAGEN MIT DURCHLAUFENDEN BAHNEN414 8.4.4 GLEICHLAUFREGELUNG BEI WEG- BZW. WINKELGESTEUERTEN ANTRIEBSSYSTEMEN 429 LITERATURVERZEICHNIS 435 SACHWORTVERZEICHNIS 439
adam_txt	ULRICH RIEFENSTAHL ELEKTRISCHE ANTRIEBSSYSTEME GRUNDLAGEN, KOMPONENTEN, REGELVERFAHREN, BEWEGUNGSSTEUERUNG 2., BEARBEITE UND ERWEITERTE AUFLAGE MIT 388 ABBILDUNGEN, 9 TABELLEN UND 70 BEISPIELEN TEUBNER INHALTSVERZEICHNIS 1. AUFGABEN, FUNKTIONSGRUPPEN UND KENNGROESSEN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 1 1.1 AUFGABEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS 2 1.2 STRUKTUR UND FUNKTIONSGRUPPEN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMS 3 1.3 KENNGROESSEN VON BEWEGUNGSVORGAENGEN 8 1.4 BEWEGUNGSGLEICHUNG, DREHZAHLHOCHLAUF UND ARBEITSPUNKT 11 2. MECHANISCHE BAUGRUPPEN EINES ANTRIEBSSYSTEMS 21 2.1 ARBEITSMASCHINEN 21 2.2 DAS MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSSYSTEM 26 2.2.1 DREHMOMENTENUEBERTRAGUNG IN ELASTISCH VERKOPPELTEN MEHR-MASSEN-SYSTEMEN26 2.2.2 MECHANISCHE UEBERTRAGUNGSSYSTEME MIT KETTEN, RIEMEN, SEILEN UND BAENDERN 31 2.2.3 SEILTRIEBE BEI HUBWERKSANTRIEBEN UND KRANEN 33 2.2.4 VORSCHUBANTRIEB MIT GEWINDESPINDEL 36 3. 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BINAER GESTEUERTE ELEKTRISCHE ANTRIEBSSYSTEME 109 4.1 AUFGABEN, STRUKTUREN UND REALISIERUNGSARTEN VON BINAEREN ANTRIEBSSTEUERUNGEN . 109 4.1.1 AUFGABEN EINER BINAEREN ANTRIEBSSTEUERUNG 109 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.1.2 GRUNDBEGRIFFE UND STRUKTUR BINAERER STEUERUNGEN FUER ELEKTRISCHE ANTRIEBE. 110 4.1.3 REALISIERUNGSARTEN BINAERER ANTRIEBSSTEUERUNGEN 113 4.1.4 PROGRAMMIERUNG VON SPEICHERPROGRAMMIERTEN STEUERUNGEN 114 4.1.5 ARTEN BINAERER ANTRIEBSSTEUERUNG 118 4.2 STEUERUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 119 4.2.1 EIN- UND AUSSCHALTUNG MIT DREHRICHTUNGSWECHSEL 119 4.2.2 SANFTANLAUF VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 125 4.2.3 BREMSUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT KURZSCHLUSSLAEUFER 131 4.3 STEUERUNG VPN ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 136 4.3.1 SANFTGNLAUF VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER UEBER LAEUFERZUSATZWIDERSTAENDE 137 4.3.2 BREMSUNG VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 142 4.3.3 GLEICHLAUFSCHALTUNGEN VON ASYNCHRONMASCHINEN MIT SCHLEIFRINGLAEUFER 145 5. 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AUSGEWAEHLTE REGELSTRUKTUREN ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 301 7.1 DREHZAHLGEREGELTE GLEICHSTROMANTRIEBE 301 7.1.1 STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN STROMRICHTERGESPEISTER GLEICHSTROMANTRIEBE 301 7.1.2 KONTINUIERLICHE DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG IM ANKERSPANNUNGS- STELLBEREICH 304 7.1.3 DIGITALE DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG IM ANKERSPANNUNGSSTELL- BEREICH 306 7.1.4 DREHZAHLREGELUNG IM ANKERSPANNUNGS- UND IM FELDSTELLBEREICH 310 7.1.5 DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG VON GLEICHSTROM-UMKEHRANTRIEBEN 312 7.1.6 DREHZAHL- UND ANKERSTROMREGELUNG VON GLEICHSTROMANTRIEBEN MIT PULSSTELLERN 314 7.2 DREHZAHLGEREGE LTE DREHSTROMANTRIEBE MIT UMRICHTERSTELLGLIEDERN 317 7.2.1 STATIONAERES UND DYNAMISCHES VERHALTEN UMRICHTERGESPEISTER DREHSTROMANTRIEBE 317 7.2.2 STRANGSTROMREGELUNG IN UMRICHTERANTRIEBEN 320 7.2.3 DREHMOMENTEN-, DREHZAHL- UND FELDREGELUNG IN UMRICHTERANTRIEBEN 328 8 INTELLIGENTE BEWEGUNGSSTEUERUNG MIT ELEKTRISCHEN ANTRIEBSSYSTEMEN 346 8.1 DREHZAHLREGELUNG ELASTISCHER ANTRIEBSSTRAENGE 346 8.1.1 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN BEI EINEM PI-DREHZAHLREGLER 346 8.1.2 SCHWINGUNGSDAEMPFUNG MIT EINEM DIFFERENZ-DREHZAHLREGLER 348 8.1.3 ZUSTANDSREGELUNG EINER ELASTISCHES ANTRIEBSSTRANGS 350 8.1.4 ANWENDUNGSBEISPIEL DREHZAHLREGELUNG DER ARBEITSWALZEN EINER UMKEHRWALZMASCHINE IN TWIN-DRIVE-AUSFUEHRUNG 359 8.2 WEGREGELUNG VON STELL- UND POSITIONIERANTTRIEBE 362 8.2.1 LINEARE WEGREGELUNG VON STELL- UND VORSCHUBANTRIEBEN 363 8.2.2 LINEARE WEGREGELUNG MIT SOLLWERTVORSTEUERUNG UND STOERGROESSEN- KOMPENSATION 367 8.3 DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNGEN 370 8.3.1 ANFORDERUNGEN AN DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSVORGAENGE 370 8.3.2 ZEITOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 375 8.3.3 ENERGIEOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 380 8.3.4 ZEIT- UND ENERGIEOPTIMALE BEWEGUNGSSTEUERUNG 383 8.3.5 REGELEINRICHTUNG FUER DYNAMISCH OPTIMALE BEWEGUNGSVORGAENGE 388 8.3.6 ANWENDUNGSBEISPIEL ZEITOPTIMALE POSITIONIERSTEUERUNG FUER EINE WERKZEUGMASCHINE 395 8.3.7 ANWENDUNGSBEISPIEL RENDEZVOUSSTEUERUNG EINER ROTIERENDEN SCHERE IN EINEM FEINSTAHLWALZWERK 400 8.4 GLEICHLAUF-, LASTAUSGLEICHS- UND ZUGKRAFTREGELUNG IN MEHRMOTORENANTRIEBEN 405 8.4.1 EINSATZGEBIET UND AUFGABENSTELLUNG VON GLEICHLAUFSTEUERUNGEN 405 8.4.2 GLEICHLAUFREGELUNGEN DES DREHMOMENTS BZW. DER KRAFT 408 8.4.3 GLEICHLAUF- UND ZUGKRAFTREGELUNG VON ANLAGEN MIT DURCHLAUFENDEN BAHNEN414 8.4.4 GLEICHLAUFREGELUNG BEI WEG- BZW. WINKELGESTEUERTEN ANTRIEBSSYSTEMEN 429 LITERATURVERZEICHNIS 435 SACHWORTVERZEICHNIS 439
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