Modellbasierte Segmentierung und Objekterkennung aus Distanzbildern:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. der Bayer. Akad. der Wiss. [u.a.]
2005
|
| Schriftenreihe: | Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
Reihe C, Dissertationen ; 583 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 94 S. Ill., graph. Darst. 30 cm |
| ISBN: | 3769650220 |
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| adam_text | DEUTSCHE GEODAETISCHE KOMMISSION BEI DER BAYERISCHEN AKADEMIE DER
WISSENSCHAFTEN REIHE C DISSERTATIONEN HEFT NR. 583 MODELLBASIERTE
SEGMENTIERUNG UND OBJEKTERKENNUNG AUS DISTANZBILDERN VON DER FAKULTAET
FUER LUFT- UND RAUMFAHRTTECHNIK UND GEODAESIE DER UNIVERSITAET STUTTGART
ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTEN
DISSERTATION VORGELEGT VON DIPL.-INFORM. M.SC. JAN BOEHM AUS STUTTGART
MUENCHEN 2005 VERLAG DER BAYERISCHEN AKADEMIE DER WISSENSCHAFTEN IN
KOMMISSION BEIM VERLAG C. H. BECK ULB DARMSTADT ISSN 0065-5325 ||||
11|||| IIIIII1111III ISBN 3 7696 5022 0 16272400 INHALTSVERZEICHNIS 1
EINFUEHRUNG 7 1.1 MOTIVATION 7 1.2 ZIELE DER VORLIEGENDEN ARBEIT 9 1.3
GLIEDERUNG DER ARBEIT 9 2 GRUNDLAGEN 11 2.1 3D SENSOREN 11 2.1.1
TRIANGULIERENDE VERFAHREN 12 2.1.2 LAUFZEITVERFAHREN 17 2.1.3
DATENREPRAESENTATION 20 2.2 GEOMETRISCHES MODELLIEREN 21 2.2.1 SOLID
MODELING 21 2.2.2 RANDBESCHREIBUNG 22 2.3 OBJEKTERKENNUNG 24 2.3.1
REPRAESENTATIONSFORMEN ZUR OBJEKTERKENNUNG 24 2.3.2 SYSTEME ZUR
OBJEKTERKENNUNG 25 3 GEOMETRIE DER FLAECHE 27 3.1 EINLEITUNG 27 3.2
DIFFERENTIAL GEOMETRIE 28 3.2.1 FUNDAMENTALFORMEN 28 3.2.2 KRUEMMUNGEN 29
3.2.3 ABGELEITETE GROESSEN 29 3.2.4 LOKALE FLAECHENKLASSIFIKATION 30 3.2.5
FORMKLASSIFIKATION 30 3.2.6 AUSGEZEICHNETE PUNKTE 31 3.2.7 SPEZIELLE
FLAECHENTYPEN 31 3.3 STUECKWEISE FLAECHENRUECKFUEHRUNG 32 3.3.1
PROBLEMBESCHREIBUNG 32 3.3.2 FLAECHENBESCHREIBUNG 32 3.3.3
PARAMETRISIERTE FLAECHEN 32 3.3.4 IMPLIZITE FLAECHEN 33 3.3.5 EXPLIZITE
FLAECHEN 36 3.3.6 SPEZIELLE FLAECHENTYPEN AUS DER GRUPPE DER QUADRIKEN 36
4 MODELLBASIERTE SEGMENTIERUNG 38 4.1 EINLEITUNG 38 4.1.1 SPALTEN UND
VERSCHMELZEN 39 4.1.2 BEREICHSWACHSTUM 40 INHALTSVERZEICHNIS 4.1.3
SEGMENTIERUNG DURCH CLUSTERING 42 4.1.4 KRUEMMUNGSBASIERTE SEGMENTIERUNG
42 4.2 MOTIVATION FUER EIN MODELLBASIERTES VERFAHREN 43 4.3
KRUEMMUNGSEIGENSCHAFTEN IN CAD DATEN 43 4.3.1 FLAECHEN MIT KONSTANTER
KRUEMMUNG 43 4.3.2 ROTATIONSFLAECHEN MIT VARIABLER KRUEMMUNG 46 4.3.3
REGELFLAECHEN MIT VARIABLER KRUEMMUNG 47 4.3.4 FREIFORMFLAECHEN MIT
VARIABLER KRUEMMUNG 48 4.3.5 DETAILS DER IMPLEMENTIERUNG 49 4.4
KRUEMMUNGSEXTRAKTION AUF DISTANZBILDERN 50 4.4.1 KRUEMMUNGEN AUS DER
NORMALENAENDERUNG 51 4.4.2 KRUEMMUNGSSCHAETZUNG AUS ABLEITUNGEN 52 4.4.3
METHODEN ZUR ANALYTISCHEN KRUEMMUNGSSCHAETZUNG 52 4.4.4 PROBLEMATIK DER
KRUEMMUNGSSCHAETZUNG 55 4.5 INTEGRATION DER MODELL-INFORMATION 56 4.6
EXPERIMENTE 58 4.6.1 TESTSZENE MIT GRUNDKOERPERN 58 4.6.2 BEISPIELE AUS
DER SAMPL DATENBANK 58 4.6.3 PRUEFKOERPER DES SONDERFORSCHUNGSBEREICHS
AKTIVE EXPLORATION 62 5 ZUORDNUNGSANALYSE 64 5.1 EINLEITUNG 64 5.2
MODELLBASIERTE OBJEKTERKENNUNG 64 5.2.1 ZUORDNUNGSANALYSE DURCH
BAUMSUCHE 65 5.3 ZUORDUNGSMENGEN AUS DER SEGMENTIERUNG 65 5.4
TRANSFORMATIONSBESTIMMUNG 71 5.4.1 TRANSFORMATION AUS
PUNKTKORRESPONDENZEN 71 5.4.2 ABLEITUNG DER PUNKTKORRESPONDENZEN 73
5.4.3 TRANSFORMATIONSERGEBNISSE 73 6 ZUSAMMENFASSUNG 83 A EIGENWERT
VERFAHREN 84 B ALTERNATIVE HERLEITUNG DER KRUEMMUNGEN 85 B.L ERSTE
ABLEITUNG 85 B.L.L NORMALKOORDINATEN ERSTER ORDNUNG 85 B.2 ZWEITE
ABLEITUNG 85 B.2.1 HAUPTKRUEMMUNGEN UND HAUPTKRUEMMUNGSRICHTUNGEN 86 B.2.2
NORMALKOORDINATEN ZWEITER ORDNUNG 86 LITERATURVERZEICHNIS 89
|
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DEUTSCHE GEODAETISCHE KOMMISSION BEI DER BAYERISCHEN AKADEMIE DER
WISSENSCHAFTEN REIHE C DISSERTATIONEN HEFT NR. 583 MODELLBASIERTE
SEGMENTIERUNG UND OBJEKTERKENNUNG AUS DISTANZBILDERN VON DER FAKULTAET
FUER LUFT- UND RAUMFAHRTTECHNIK UND GEODAESIE DER UNIVERSITAET STUTTGART
ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.) GENEHMIGTEN
DISSERTATION VORGELEGT VON DIPL.-INFORM. M.SC. JAN BOEHM AUS STUTTGART
MUENCHEN 2005 VERLAG DER BAYERISCHEN AKADEMIE DER WISSENSCHAFTEN IN
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