Aktive Kompensation von periodischen Schwingungen an rotierenden Walzen:
Gespeichert in:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Paderborn
HNI
2004
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| Schriftenreihe: | HNI-Verlagsschriftenreihe
136 |
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| Beschreibung: | VIII, 236 S. Ill., graph. Darst. |
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|---|---|
| adam_text | ECKHARD FRUEND AKTIVE KOMPENSATION VON PERIODISCHEN SCHWINGUNGEN AN
ROTIERENDEN WALZEN INHALTSVERZEICHNIS ZUSAMMENFASSUNG 5 1 EINLEITUNG 7 2
STAND DER TECHNIK 11 2.1 STREIFENBILDUNG BEIM FLEXODRUCKVERFAHREN 11 2.2
AKTIVE KONTROLLE DYNAMISCHER SYSTEME 18 3 GRUNDLAGEN DES
KOMPENSATIONSVERFAHRENS 41 3.1 KOSTFUNKTION UND GRADIENT DER
KOSTFUNKTION ALS OPTIMIERUNGSZIEL 41 3.2 LOESUNGSMETHODEN 45 3.2.1
EXAKTES VERFAHREN (NEWTON-METHODE) 45 3.2.2 GRADIENTEN-METHODE 47 3-3
ABSCHAETZUNG DER SYSTEMMATRIX 48 4 KOMPENSATIONSPRUEFSTAND MIT MECHANISCH
GELAGERTER WELLE 52 4.1 PRINZIPIELLER AUFBAU EINES MECHATRONISCHEN
SYSTEMS 52 4.2 MAGNETLAGER ALS BERUEHRUNGSLOSES ELEKTRO-MAGNETISCHES
STELLGLIED 53 4.3 AUFBAU EINES KOMPENSATIONSPRUEFSTANDES MIT MECHANISCH
GELAGERTER WELLE 54 4.4 PROGRAMMABLAUF UND HARDWAREVORAUSSETZUNGEN 58
4.5 TEST DER KOMPENSATIONSVERFAHREN 61 5 KOMPENSATIONSPRUEFSTAND MIT
MAGNETGELAGERTER WALZE 64 5.1 KOMPENSATIONSPRUEFSTAND AUF BASIS EINES
MAGNETLAGEREXPENMENTIERSTANDES 64 5.2 MAGNETLAGER ALS LAGERUNGSELEMENTE
65 5.2.1 KRAFTWIRKUNGEN IM MAGNETFELD 65 5.2.2 REGLERAUSLEGUNG FUER EINEN
KOERPER IM MAGNETFELD 67 INHALTSVERZEICHNIS 5.2.3 REGLERAUSLEGUNG FUER EIN
MAGNETLAGER 69 5.3 MODIFIKATION DES KOMPENSATIONSPRUEFSTANDES 77 5.3.1
MODIFIKATION DER WELLE DES KOMPENSATIONSPRUEFSTANDES 77 5.3.2 DOPPELTE
EIGENFORMEN 78 5.3.3 EXPERIMENTELLE ANALYSE DES DYNAMISCHEN VERHALTENS
DER MAGNETISCH GELAGERTEN WALZE IM PRUEFSTAND 79 5.3.4 MODIFIKATION DER
MAGNETGELAGERTEN WALZE 83 5.3.5 VERBESSERUNG DER KORRELATION ZWISCHEN
BERECHNUNG UND EXPERIMENT 90 5.4 KOMPENSATION EINER PERIODISCHEN
STPSSANREGUNG EINER MAGNETGELAGERTEN WALZE 99 6 AKTIVE KOMPENSATION AUF
BASIS EINES DSP-BOARDS 102 6.1 DSP-HARDWARE 102 6.1.1 DSP ALS
REGELRECHNER FUER EINE AKTIVE KOMPENSATION 102 6.1.2 ARCHITEKTUR DES
DSP-BOARDS DSPACEDS 1102 104 6.1.3 ECHTZEITANWENDUNGEN BEI
HARDWARE-IN-THE-LOOP (HDL) TESTS 105 6.2 DSP-ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 106
6.2.1 MATLAB/SIMULINK UND DAS REAL TIME INTERFACE (RTI) ALS OPTIMALE
ENTWICKLUNGSUMGEBUNG ZUR PROGRAMMIERUNG DES DSP DSPACE DS1102 106 6.2.2
MATLAB/SIMULINK DSP-BLOCKSET-FUNKTIONEN FUER DAS DSPACE-BOARD DS1102 112
6.2.3 S-FUNKTIONEN FUER DIE AKTIVE KOMPENSATION 113 ; 6.3 AKTIVE
KOMPENSATION MIT EINEM DSP 116 6.3.1 PROGRAMMSTRUKTUR FUER EINE AKTIVE
KOMPENSATION 116 6.3.2 UMSETZUNG DER AKTIVEN KOMPENSATION MIT DEM DSP
DSPACE-DSL 102 118 6.3.3 OPTIMAL ANGEPASSTE DSP-HARDWARE FUER EINE
KOMPENSATION 121 7 BESTIMMUNG DER SYSTEMMATRIZEN 123 7.1 BERECHUNG DER
FRFS MIT ABSCHAETZFUNKTIONEN 123 7.2 ONLINE BERECHNUNG DER FRFS 124 7.3
BEWERTUNG DER ONLINE-BERECHNUNG 136 8 SIMULATIONEN MAGNETGELAGERTER
WALZE MIT KOMPENSATION 137 8.1 SIMULATION DES SYSTEMVERHALTENS EINER
MAGNETGELAGERTEN WALZE EINSCHLIESSLICH REGELKREIS 137 INHALTSVERZEICHNIS
8.1.1 MODELLAUFBAU DES SYSTEMS IN SIMULINK 137 8.1.2
SIMULATIONSERGEBNISSE FUER DAS MODELL DER MAGNETGELAGERTEN WALZE MIT
REGLER 143 8.2 - SIMULATION DES SYSTEMVERHALTENS EINER MAGNETISCH
GELAGERTEH WALZE EINSCHLIESSLICH REGELKREIS UND KOMPENSATION 147 8.2.1
MODELLAUFBAU DES SYSTEMS IN SIMULINK 147 8.2.2 SIMULATIONSERGEBNISSE FUER
DAS MODELL MIT EINER KOMPENSATION 154 8.3 SYSTEMANTWORT BEI OPTIMALER
DAEMPFUNG 163 9 ERGEBNISDISKUSSION UND AUSBLICK 168 LITERATURLISTE 170
ANHANG 177 9.1 QUELLEN FUER VEROEFFENTLICHUNGEN VON ACTIVE CONTROL 177 9.2
BEGRIFFSDEFINITIONEN UND -ERKLAERUNG 179 9.3 KRAFTWIRKUNGEN IM MAGNETFELD
182 9.4 MAGNETISCHE FLUSSDICHTE IN DEN LAGERN DES KOMPENSATIONSPRUEFSTAND
184 9.5 MATLAB/SIMULINK DSP-BLOCKSET-BIBLIOTHEKEN 185 9.6 ROU-OFF EINES
BUTTERWORTH-FILTERS 187 9.7 PROGAMME 188 9.7.1
KOMPENSATIONS-HAUPTPROGRAMM 188 9.7.2 UPA-UNTERPROGRAMME 196 9.7.3
C-PROGRAMME 229
|
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ECKHARD FRUEND AKTIVE KOMPENSATION VON PERIODISCHEN SCHWINGUNGEN AN
ROTIERENDEN WALZEN INHALTSVERZEICHNIS ZUSAMMENFASSUNG 5 1 EINLEITUNG 7 2
STAND DER TECHNIK 11 2.1 STREIFENBILDUNG BEIM FLEXODRUCKVERFAHREN 11 2.2
AKTIVE KONTROLLE DYNAMISCHER SYSTEME 18 3 GRUNDLAGEN DES
KOMPENSATIONSVERFAHRENS 41 3.1 KOSTFUNKTION UND GRADIENT DER
KOSTFUNKTION ALS OPTIMIERUNGSZIEL 41 3.2 LOESUNGSMETHODEN 45 3.2.1
EXAKTES VERFAHREN (NEWTON-METHODE) 45 3.2.2 GRADIENTEN-METHODE 47 3-3
ABSCHAETZUNG DER SYSTEMMATRIX 48 4 KOMPENSATIONSPRUEFSTAND MIT MECHANISCH
GELAGERTER WELLE 52 4.1 PRINZIPIELLER AUFBAU EINES MECHATRONISCHEN
SYSTEMS 52 4.2 MAGNETLAGER ALS BERUEHRUNGSLOSES ELEKTRO-MAGNETISCHES
STELLGLIED 53 4.3 AUFBAU EINES KOMPENSATIONSPRUEFSTANDES MIT MECHANISCH
GELAGERTER WELLE 54 4.4 PROGRAMMABLAUF UND HARDWAREVORAUSSETZUNGEN 58
4.5 TEST DER KOMPENSATIONSVERFAHREN 61 5 KOMPENSATIONSPRUEFSTAND MIT
MAGNETGELAGERTER WALZE 64 5.1 KOMPENSATIONSPRUEFSTAND AUF BASIS EINES
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BERECHNUNG UND EXPERIMENT 90 5.4 KOMPENSATION EINER PERIODISCHEN
STPSSANREGUNG EINER MAGNETGELAGERTEN WALZE 99 6 AKTIVE KOMPENSATION AUF
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6.2.1 MATLAB/SIMULINK UND DAS REAL TIME INTERFACE (RTI) ALS OPTIMALE
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6.2.3 S-FUNKTIONEN FUER DIE AKTIVE KOMPENSATION 113 ; 6.3 AKTIVE
KOMPENSATION MIT EINEM DSP 116 6.3.1 PROGRAMMSTRUKTUR FUER EINE AKTIVE
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DSPACE-DSL 102 118 6.3.3 OPTIMAL ANGEPASSTE DSP-HARDWARE FUER EINE
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8.1.1 MODELLAUFBAU DES SYSTEMS IN SIMULINK 137 8.1.2
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ANHANG 177 9.1 QUELLEN FUER VEROEFFENTLICHUNGEN VON ACTIVE CONTROL 177 9.2
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