Verfahren zur Maßsynthese sechs- und achtgliedriger ebener Gliedführungs- und Übertragungsgetriebe:
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| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2005
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| Series: | Berichte aus der Konstruktionstechnik
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| Item Description: | Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2004 |
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| adam_text | VERFAHREN ZUR MASSSYNTHESE SECHS- UND ACHTGLIEDRIGER EBENER
GLIEDFUHRUNGS- UND UEBERTRAGUNGSGETRIEBE VON DER FAKULTAET FUER
MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN
ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER
INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON
DIPLOM-INGENIEUR GEORG JOSEF STOLLE AUS LEVERKUSEN BERICHTER:
UNIV.-PROF. DR.-ING. B. CORVES UNIV.-PROF. DR.-ING. DR.H.C.(RO) G.
DITTRICH TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 23. APRIL 2004 D 82 (DISS. RWTH
AACHEN) VII INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN X 1 EINLEITUNG 1 1.1
GETRIEBETECHNISCHE GRUNDLAGEN - BEGRIFFSBESTIMMUNGEN DER GETRIEBE 1 1.2
AUFGABENSTELLUNG 6 1.3 STAND DER FORSCHUNG 7 2 KREIS- UND
MITTELPUNKTSUCHE 12 2.1 GRUNDLAGEN 13 2.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER
KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE FUER 3,4,5,6 UND MEHR ZU ERFUELLENDE
GLIEDLAGEN 13 2.3 OPTIMIERTE KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE 16 2.4
PRAKTISCHE ANWENDUNG DER KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE 19 3
HOMOTOPIE-VERFAHREN 24 3.1 GRUNDLAGEN 24 3.2 ANZAHL UND ART DER LOESUNGEN
EINES POLYNOMIALEN GLEICHUNGSSYSTEMS 25 3.3 HOMOGENISIERUNG 29 3.3.1
HOMOGENE KOORDINATEN 29 3.3.2 M-HOMOGENISIERUNG 31 3.4 STARTSYSTEME 33
3.5 HOMOTOPIE 35 4 MASSSYNTHESE SECHSGLIEDRIGER EBENER DREHGELENKGETRIEBE
37 4.1 EXAKTE ERFUELLUNG VON NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 37 4.1.1
WATT-11-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 38 4.1.2 WATT-11-GETRIEBE -
SYNTHESESTRATEGIE 38 4.1.3 WATT-11-GETRIEBE - HERLEITUNG DER
BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE DREIGLIEDERGRUPPE 44 4.1.4 WATT-11-GETRIEBE
- ANWENDUNG DER M-HOMOGENISIERUNG AUF DIE BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
DREIGLIEDERGRUPPE 51 4.1.5 WATT-IN-GETRIEBE-AUFGABENSTELLUNG 54 4.1.6
WATT-1 N-GETRIEBE - SYNTHESESTRATEGIE 55 VIN INHALTSVERZEICHNIS 4.1.7
WATT-IN-GETRIEBE - HERLEITUNG DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
DREIGLIEDERGRUPPE 4.1.8 WATT-1 N-GETRIEBE - ANWENDUNG DER
M-HOMOGENISIERUNG AUF DIE BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE DREIGLIEDERGRUPPE
4.2 EXAKTE ERFUELLUNG VON ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 4.2.1
WATT-ID-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 4.2.2 WATT-ID-GETRIEBE -
SYNTHESESTRATEGIE 4.3 EXAKTE ERFUELLUNG VON PUNKTEN EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 4.3.1 WATT-2A-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 4.3.2
WATT-2A-GETRIEBE - SYNTHESESTRATEGIE 4.3.3 WATT-2A-GETRIEBE - HERLEITUNG
DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE DREIGLIEDERGRUPPE 4.3.4
WATT-2A-GETRIEBE - ANWENDUNG DER M-HOMOGENISIERUNG AUF DIE
BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DAS WATT-2A-GETRIEBE 5 STRUKTUR- UND
MASSSYNTHESE ACHTGLIEDRIGER EBENER DREHGELENKGETRIEBE 5.1 GRUNDLAGEN 5.2
EXAKTE ERFUELLUNG VON NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 5.3 EXAKTE
ERFUELLUNG VON ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 6 OPTIMIERUNG SECHS- UND
ACHTGLIEDRIGER EBENER DREHGELENKGETRIEBE 6.1 BOOTSTRAP-VERFAHREN 6.2
ERFUELLUNG VON NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 6.2.1 WATT-11-GETRIEBE
- AUFGABENSTELLUNG 6.2.2 WATT-11-GETRIEBE - HERLEITUNG DER
BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE OPTIMIERUNG 6.2.3 WATT-11-GETRIEBE - LOESEN
DES GLEICHUNGSSYSTEMS 6.2.4 WATT- M-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 6.2.5
WATT-1 II-GETRIEBE - HERLEITUNG DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
OPTIMIERUNG 6.2.6 WATT-1 II-GETRIEBE - LOESEN DES GLEICHUNGSSYSTEMS 6.3
ERFUELLUNG VON ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 6.4 ERFUELLUNG VON PUNKTEN
EINER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 6.4.1 WATT-2A-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG
6.4.2 WATT-2A-GETRIEBE - HERLEITUNG DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
OPTIMIERUNG 6.4.3 WATT-2A-GETRIEBE - LOESEN DES GLEICHUNGSSYSTEMS
INHALTSVERZEICHNIS IX 6.5 ACHTGLIEDRIGE GETRIEBE 110 7
PROGRAMMBESCHREIBUNGEN 112 7.1 PROGRAMMSYSTEM SYMEKU 112 7.1.1
PROGRAMMAUFBAU UND PROGRAMMIERKONZEPT 112 7.1.2 LEISTUNGSUMFANG DES
PROGRAMMSYSTEMS 116 7.1.3 PROGRAMMSTEUERUNG 123 7.1.4 HINWEISE FUER DIE
PROGRAMMNUTZUNG 124 7.2 PROGRAMMPAKET OPTIMEKU 128 7.2.1 LEISTUNGSUMFANG
DES PROGRAMMPAKETS 129 7.2.2 AUFBAU UND PROGRAMMSTEUERUNG 131 8
BERECHNUNGSBEISPIELE FUER DIE MASSSYNTHESE VON WATT-II-, WATT-LII- UND
WATT-2A-GETRIEBEN 134 8.1 WATT-11-GETRIEBE ALS OEFFNUNGSMECHANISMUS EINER
PKW-MOTORHAUBE 134 8.1.1 MASSSYNTHESE DER DREIGLIEDERGRUPPE MITTELS
KOEFFIZIENTEN-HOMOTOPIE 136 8.1.2 MASSSYNTHESE DES LENKERS B O -B MITTELS
KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE 139 8.1.3 OPTIMIERUNG MIT DEM
BOOTSTRAP-VERFAHREN 141 8.2 WATT-LII-GERRIEBE ALS VERDECKMECHANISMUS
EINES CABRIOS 145 8.2.1 MASSSYNTHESE DES LENKERS AO-A MITTELS KREIS- UND
MITTELPUNKTSUCHE 146 8.2.2 MASSSYNTHESE DER DREIGLIEDERGRUPPE MITTELS
KOEFFIZIENTEN-HOMOTOPIE 148 8.3 WATT-2A-GETRIEBE ALS
SCHEIBENWISCHERGETRIEBE 153 8.3.1 MASSSYNTHESE DES WATT-2A-GETRIEBES
MITTELS KOEFFIZIENTEN-HOMOTOPIE 154 9 ZUSAMMENFASSUNG 158
LITERATURVERZEICHNIS 161
|
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VERFAHREN ZUR MASSSYNTHESE SECHS- UND ACHTGLIEDRIGER EBENER
GLIEDFUHRUNGS- UND UEBERTRAGUNGSGETRIEBE VON DER FAKULTAET FUER
MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE AACHEN
ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER
INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON
DIPLOM-INGENIEUR GEORG JOSEF STOLLE AUS LEVERKUSEN BERICHTER:
UNIV.-PROF. DR.-ING. B. CORVES UNIV.-PROF. DR.-ING. DR.H.C.(RO) G.
DITTRICH TAG DER MUENDLICHEN PRUEFUNG: 23. APRIL 2004 D 82 (DISS. RWTH
AACHEN) VII INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN X 1 EINLEITUNG 1 1.1
GETRIEBETECHNISCHE GRUNDLAGEN - BEGRIFFSBESTIMMUNGEN DER GETRIEBE 1 1.2
AUFGABENSTELLUNG 6 1.3 STAND DER FORSCHUNG 7 2 KREIS- UND
MITTELPUNKTSUCHE 12 2.1 GRUNDLAGEN 13 2.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER
KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE FUER 3,4,5,6 UND MEHR ZU ERFUELLENDE
GLIEDLAGEN 13 2.3 OPTIMIERTE KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE 16 2.4
PRAKTISCHE ANWENDUNG DER KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE 19 3
HOMOTOPIE-VERFAHREN 24 3.1 GRUNDLAGEN 24 3.2 ANZAHL UND ART DER LOESUNGEN
EINES POLYNOMIALEN GLEICHUNGSSYSTEMS 25 3.3 HOMOGENISIERUNG 29 3.3.1
HOMOGENE KOORDINATEN 29 3.3.2 M-HOMOGENISIERUNG 31 3.4 STARTSYSTEME 33
3.5 HOMOTOPIE 35 4 MASSSYNTHESE SECHSGLIEDRIGER EBENER DREHGELENKGETRIEBE
37 4.1 EXAKTE ERFUELLUNG VON NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 37 4.1.1
WATT-11-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 38 4.1.2 WATT-11-GETRIEBE -
SYNTHESESTRATEGIE 38 4.1.3 WATT-11-GETRIEBE - HERLEITUNG DER
BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE DREIGLIEDERGRUPPE 44 4.1.4 WATT-11-GETRIEBE
- ANWENDUNG DER M-HOMOGENISIERUNG AUF DIE BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
DREIGLIEDERGRUPPE 51 4.1.5 WATT-IN-GETRIEBE-AUFGABENSTELLUNG 54 4.1.6
WATT-1 N-GETRIEBE - SYNTHESESTRATEGIE 55 VIN INHALTSVERZEICHNIS 4.1.7
WATT-IN-GETRIEBE - HERLEITUNG DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
DREIGLIEDERGRUPPE 4.1.8 WATT-1 N-GETRIEBE - ANWENDUNG DER
M-HOMOGENISIERUNG AUF DIE BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE DREIGLIEDERGRUPPE
4.2 EXAKTE ERFUELLUNG VON ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 4.2.1
WATT-ID-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 4.2.2 WATT-ID-GETRIEBE -
SYNTHESESTRATEGIE 4.3 EXAKTE ERFUELLUNG VON PUNKTEN EINER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 4.3.1 WATT-2A-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 4.3.2
WATT-2A-GETRIEBE - SYNTHESESTRATEGIE 4.3.3 WATT-2A-GETRIEBE - HERLEITUNG
DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE DREIGLIEDERGRUPPE 4.3.4
WATT-2A-GETRIEBE - ANWENDUNG DER M-HOMOGENISIERUNG AUF DIE
BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DAS WATT-2A-GETRIEBE 5 STRUKTUR- UND
MASSSYNTHESE ACHTGLIEDRIGER EBENER DREHGELENKGETRIEBE 5.1 GRUNDLAGEN 5.2
EXAKTE ERFUELLUNG VON NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 5.3 EXAKTE
ERFUELLUNG VON ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 6 OPTIMIERUNG SECHS- UND
ACHTGLIEDRIGER EBENER DREHGELENKGETRIEBE 6.1 BOOTSTRAP-VERFAHREN 6.2
ERFUELLUNG VON NICHT-ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 6.2.1 WATT-11-GETRIEBE
- AUFGABENSTELLUNG 6.2.2 WATT-11-GETRIEBE - HERLEITUNG DER
BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE OPTIMIERUNG 6.2.3 WATT-11-GETRIEBE - LOESEN
DES GLEICHUNGSSYSTEMS 6.2.4 WATT- M-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG 6.2.5
WATT-1 II-GETRIEBE - HERLEITUNG DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
OPTIMIERUNG 6.2.6 WATT-1 II-GETRIEBE - LOESEN DES GLEICHUNGSSYSTEMS 6.3
ERFUELLUNG VON ANTRIEBSBEZOGENEN GLIEDLAGEN 6.4 ERFUELLUNG VON PUNKTEN
EINER UEBERTRAGUNGSFUNKTION 6.4.1 WATT-2A-GETRIEBE - AUFGABENSTELLUNG
6.4.2 WATT-2A-GETRIEBE - HERLEITUNG DER BESTIMMUNGSGLEICHUNG FUER DIE
OPTIMIERUNG 6.4.3 WATT-2A-GETRIEBE - LOESEN DES GLEICHUNGSSYSTEMS
INHALTSVERZEICHNIS IX 6.5 ACHTGLIEDRIGE GETRIEBE 110 7
PROGRAMMBESCHREIBUNGEN 112 7.1 PROGRAMMSYSTEM SYMEKU 112 7.1.1
PROGRAMMAUFBAU UND PROGRAMMIERKONZEPT 112 7.1.2 LEISTUNGSUMFANG DES
PROGRAMMSYSTEMS 116 7.1.3 PROGRAMMSTEUERUNG 123 7.1.4 HINWEISE FUER DIE
PROGRAMMNUTZUNG 124 7.2 PROGRAMMPAKET OPTIMEKU 128 7.2.1 LEISTUNGSUMFANG
DES PROGRAMMPAKETS 129 7.2.2 AUFBAU UND PROGRAMMSTEUERUNG 131 8
BERECHNUNGSBEISPIELE FUER DIE MASSSYNTHESE VON WATT-II-, WATT-LII- UND
WATT-2A-GETRIEBEN 134 8.1 WATT-11-GETRIEBE ALS OEFFNUNGSMECHANISMUS EINER
PKW-MOTORHAUBE 134 8.1.1 MASSSYNTHESE DER DREIGLIEDERGRUPPE MITTELS
KOEFFIZIENTEN-HOMOTOPIE 136 8.1.2 MASSSYNTHESE DES LENKERS B O -B MITTELS
KREIS- UND MITTELPUNKTSUCHE 139 8.1.3 OPTIMIERUNG MIT DEM
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EINES CABRIOS 145 8.2.1 MASSSYNTHESE DES LENKERS AO-A MITTELS KREIS- UND
MITTELPUNKTSUCHE 146 8.2.2 MASSSYNTHESE DER DREIGLIEDERGRUPPE MITTELS
KOEFFIZIENTEN-HOMOTOPIE 148 8.3 WATT-2A-GETRIEBE ALS
SCHEIBENWISCHERGETRIEBE 153 8.3.1 MASSSYNTHESE DES WATT-2A-GETRIEBES
MITTELS KOEFFIZIENTEN-HOMOTOPIE 154 9 ZUSAMMENFASSUNG 158
LITERATURVERZEICHNIS 161 |
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