Einfluß eines CT-basierten Navigationssystems auf die Implantationsgenauigkeit in der Knieendoprothetik:
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2005
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1 Einleitung 7
1.1 Epidemiologie der Gonarthrose 7
1.2 TherapicmÖglichkeiten der Gonarthrose 7
1.3 Historische Entwicklung der Knicendoprothetik 8
1.3.1 Das PFC Kniesystem 9
1.4 Spezielle operative Probleme der konventionellen Implantationstechnik 10
1.5 Achsausrichtung 10
1.5.1 Mechanische Beinachse 10
1.5.2 Rotationsausnehrung der Fcmurkomponente 12
1.5.3 Flexionscinstcllung der Femurkomponente 14
1.5.4 Rotationsausnchtung der Tibiakornponentc 16
1.5.5 Dorsale Kippung der Tibiakomponente 16
1.5.6 Streckspalt und Beugespalt 17
1.6 Entwicklung und Perspektiven der computerassistierten Chirurgie 18
1-7 Allgemeine Prinzipien der computcrassistierten Chirurgie 18
1.7.1 Markersysteme 19
1.7.2 Bcdicnelemente 20
1.8 Operationsplanung 20
1.8-1 Notwendige Untersuchungen 20
2 Material und Methode 21
2.1 Patientengut 21
2.2 Systembeschreibung CT-basiertes Vector-Vision® Knie Modul 21
2.3 Präoperative Planung 23
2.4 Operationsablauf 26
2.5 Erhebung der Röntgendaten 29
2.5.1 Präoperative Ganzbeinstandaufhahmc: 30
2.5.2 Postoperativc Ganzbeinstandaufnahme: 30
2.5.3 Kniegelenk seidich postoperativ: 31
2.5.4 Lange, seitliche Röntgenaufnahme des postoperativen Kniegelenkes mit Sprunggelenk: 31
2.6 Erhebung der Daten Zur Operationszeit 32
2.7 Erhebung der Navigationsdaten 32
3 Ergebnisse 33
3-1 Vorbemerkung zu den nachfolgenden Kapiteln 33
3.2 Beinachsen 33
3.2.1 Präoperative Beinachsen 33
3.2-2 Postoperative Beinachsen 37
3.2.3 Ausrichtung der Femurkomponente in der Frontalebenc 40
3.2-4 Ausrichtung der Tibiakomponente in der Frontalebenc 41
3.2.5 Ausrichtung der Femurkomponente in der Sagittalcbenc 42
3.2.6 Ausrichtung der Tibiakomponente in der Sagittalebene 43
3.3 OP-Dauer 44
3.4 Navigationsdaten der Femurkomponente 45
3.4.1 Schnittvcrlust bezüglich der Femucrcscktionshöhc 45
3.4.2 Schnittvcrlust Varus/Valgus 47
3.4.3 Schnittvedust Flenon/Extension 47
3.4.4 Rotabonsausrkhtung der femoralen Komponente 48
3.5 Navigationsdaten der Tibiakomponente 49
3.5.1 Schnittverlust bezüglich der Tibiarcscktionshöhe 50
3.5.2 Schnittverhist Varus/Valgus 50
3.5.3 Schnittverlust Ftation/Extcnsion 50
4 Diskussion 51
4.1 Zusammenhang zwischen der postoperative Beinachse und der Standzeit 51
4.2 Alignment von navigierten und konventionellen Knie-Obcrflächcnprothcsen im Vergleich 52
4-3 PositiomcrungsuDgenauigkciten der Implantate , 53
4.4 Potentielle Fehlerquellen 54
4.4.1 Fehler durch Sägeschnttte 54
5
4.4.2 Fehler in der Röntgeotechnik 55
4.5 Bildbasiertc versus bildfreie Navigation 56
4.6 Vor- und Nachteile gegenübet der Robotik 57
4.7 Wirtschaftliche Aspekte der CT-basiertcn Navigation 58
4.7.1 Anschaffungs- und Unterhaltungskosten 58
4.7.2 Zeitaufwand und technischer Aufwand 58
4.7.3 OP Dauer 58
4.8 Zukunftsperspektiven 59
5 Zusammenfassung 62
6 Anhang 64
6.1 Literaturverzeichnis 64
6.2 Abbildungs- und Tabcllcnverzeichnis 69
6.3 Danksagung 70
6.4 Lebenslauf. 71
6
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