Tagungsband: 12. Fachmesse und Kongress, 27. - 29. November 2001 Nürnberg ; elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten
Gespeichert in:
| Körperschaft: | |
|---|---|
| Format: | Tagungsbericht Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg
Hüthig
2001
|
| Schriftenreihe: | Praxiswissen IEE : Automatisierung
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Beitr. teilw. dt., teilw. engl. - Literaturangaben |
| Beschreibung: | XX5, 942 S. Ill., graph. Darst. CD-ROM ; 12 cm |
| ISBN: | 3778528335 |
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MARC
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
Automation
Fehlersicherheit und Verfügbarkeit
Sessionchair: Dr. Hans-Thomas Fritzsche, Pilz GmbH & Co., Ostfildern
SafetyBUS
ρ
und Ethernet in der Automatisierung....................... 1
Thomas Kramer, SafetyBUS
ρ
Club International e.V., Ostfildern
AS-Interface
Safety at Work
„Standardbus und Sicherheitsbus - Beides in einem ................... 10
Dipl.-Ing. (Univ.) Roman Wunschik, Siemens AG, Erlangen
CANopen
Safety
- sicherheitsrelevante Kommunikation ohne Steuerung ... 15
Thilo Schumann,
CAN in
Automation e.V., Erlangen
Holger Zeltwanger,
CAN in
Automation e.V., Erlangen
Neue Konzepte für Fehlersicherheit in der Fertigungsindustrie¬
automatisierung .................................................. 16
Bernard
Myśliwiec,
Siemens AG, Nürnberg
Intelligente Kamerasensoren für die Sicherheitstechnik................. 17
Dr. Dirk Seebaum,
SICK
AG, Waldkirch
Ingolf
Braune,
SICK
AG, Waldkirch
Lösungen für die Sicherheitstechnik mit Feldbus....................... 23
Dipl.-Ing. Karsten Meyer-Gräfe, Phoenix
Contact
GmbH & Co.KG,
Blomberg
Ethernet und verteilte Automatisierung
Sessionchair: Martin Müller,
Interbus
Club Deutschland e.V.,
Blomberg
Verfügbarkeit von Ethernet-Netzen -Verfahren und Anwendungen........30
Dipl.-Ing. (FH) Harald Wessels, Hirschmann Electronics GmbH & Co.KG,
Neckartenzlingen
Verschmelzung von Echtzeitsteuerung und WEB Visualisierung
am Beispiel einer Produktionslinie................................... 38
Gerhard Fischbacher,
Ml Industrial
Automation AG, St. Gallen, Schweiz
VI
Verteiltes Steuerungssystem auf Basis horizontaler Sensor-Aktor-
Kommunikation über TCP/IP ........................................ 44
o. Prof. Dr.-Ing. Dieter
Spath,
Universität Karlsruhe
Dipl.
-Ing.
Robert Landwehr, Universität Karlsruhe
Dipl.
-Ing.
Christoph Gönnheimer, Universität Karlsruhe
Ethernet und verteilte Automatisierung
Sessionchair: Martin
Rostan,
Beckhoff Industrie Elektronik, Nürnberg
Zusammenspiel von HTTP, Mail,
SNMP
und Feldbuskommunikation
am Beispiel eines „Web-Thermometers .............................. 53
Dipl.-Ing. Rüdiger Theis, Wiesemann & Theis GmbH, Wuppertal
„Info-Portal für anlagenübergreifende Prozessvisualisierung und -
management via
Internet........................................... 59
Dipl.-Ing. Andreas Kizler, Siemens AG, Nürnberg
Dipl.-Ing. Werner Feiten,
FELTÉN
Automation GmbH, Serrig
Hochverfügbarkeit durch redundante Netzwerkverbindungen............. 68
Matthias Stumpf, QNX Software Systems GmbH, Hannover
Verteilte Automatisierung
Sessionchair: Siegfried Oblasser, Siemens AG, Nürnberg
Die Ethernet-Aktivitäten in der Automatisierungstechnik................. 75
Dipl.-Ing. (FH) Manfred
Brill,
Schneider Automation GmbH, Seligenstadt
Funktionales Engineering modularer, verteilter Automatisierungs¬
applikationen auf Basis der IDA-Technologieplattform................... 83
Dipl.-Inf. Volker Arlt, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Dipl.-Ing. Frank
Konieczny,
Phoenix
Contact GmbH
& Co.KG,
Blomberg
Verteilte Automatisierung mit objektorientierter, komponentenbasierter
Software......................................................... 92
Klaus-Peter Willems, Moeller GmbH, Bonn
Verteilte Automatisierung
Sessionchair: Roland
Bent,
Phoenix
Contact
GmbH & Co. KG,
Blomberg
IDA - auf neuen Wegen zu Standards für verteilte Intelligenz............. 93
Dipl.-Ing. (FH) Martin Buchwitz, IDA e.V., Ludwigsburg
VII
Subsystemfunktionalität auf Basis spezifizierter Bedienfunktionen für
Feldgeräte am Beispiel einer FDT/DTM-Implementierung................. 99
Heiko Meyer, Technische Universität München, Garching
Prof. Dr. Klaus Bender, Technische Universität München, Garching
Anforderungen an die grafische Projektierung verteilter
Automatisierungslösungen und Realisierung mit
Component
based
Automation und PROFInet......................................... 108
Pablo Munoz, Siemens AG, Nürnberg
Steuerungsarchitekturen
Sessionchair: Martin
Rostan,
Beckhoff Industrie Elektronik, Nürnberg
Die personalisierte SPS - Standard-SPS-Komponenten mit eigenem
Know-How erweitern und vermarkten................................ 112
Dipl.-Ing. (FH) Peter M. Steib, SAIA-Burgess Controls AG, Murten, Schweiz
PC basierende Steuerungssysteme:
Der Einfluss von Standard-RISC-Prozessoren und PC-Architektur auf
Performance, Determinismus und Vorhersagbarkeit.................... 121
Harald Herberth, Siemens AG, Nürnberg
Integriertes Bedienkonzept für moderne Produktionsanlagen............ 130
Holger Oortmann, Universität Kaiserslautern
Achim Reuther, Neustadt/Weinstraße
Innovative Lösungen
Sessionchair: Dr. Peter Wenzel, Profibus Nutzerorganisation e.V.,
Karlsruhe
PVM - systemunabhängiger Kommunikationsstandard auf
Applikationslayer für die dezentrale Automation.
Verpasst die IDA / IAONA den
Anschluss an
globale Standards
wie PVM, RT-CORBA 2.0 und MPI/RT ?............................... 137
Dipl.-Inf. Armin Steinhoff, STEINHOFF Automation-& Fieldbus-Systems, Elz
Linux in Mechatronics - CNC-Steuerung als
Thin
Client................ 144
Dipl.-Ing. Karl Pickan, ASP CNC-Technik GmbH, Longuich
Dipl.-Ing. Friedrich Esselborn, ASP CNC-Technik GmbH, Longuich
Fehlertolerante Steuerungstechnik mit Standardkomponenten
und Ethernet.................................................... 152
Dipl.-Ing. Claus Kühnl, Phoenix
Contact
GmbH & Co.KG,
Blomberg
VIII
Einsatzbereiche von XML
Sessionchair: Frank Ganssloser, Ingenieurbüro Ganssloser, Tübingen
XML - Standard der Zukunft auch in der Automatisierungstechnik....... 161
Dipl.
-Ing.
Michael Schwarz, Wonderware GmbH, Neuss
Einheitlicher Remote-Zugriff auf intelligente Feldgeräte auf Basis
von FDT/DTM und Standard Internet-Technologien..................... 170
Florian Kuttig, Technische Universität München, Garching
Prof. Dr. Klaus Bender, Technische Universität München, Garching
Automatic
Control
Markup
Language
................................ 179
Oliver Gabel, Universität Kaiserslautern
Softwaredesign
Sessionchair: Arnulf Braatz, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung, Stuttgart
SOFIA -
modulares
Softwaresystem für intelligente Antriebe............ 188
Prof. Dr. Heinz Wörn, Universität Karlsruhe
Dr.-Ing. Thomas Koller, AMATEC
Robotics GmbH,
Germering
Dr. Jörg Leonhardt, AMK GmbH & Co.KG, Kirchheim/Teck
Dipl.
-Ing.
Uwe Zimmermann, Universität Karlsruhe
Integration von Petrinetzen in den Steuerungsentwurf nach IEC61131 .... 197
Georg Frey, Universität Kaiserslautern
Dr. Mark
Minas,
Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen
Karl-Heinz John, infoteam Software GmbH, Bubenreuth
IEC 61131-3 - die Wiederverwendbarkeit von Automatisierungs-Software
auf Basis des PLCopen
Reusability
Level............................ 206
Dipl.-Ing. Eckehardt Prehn, Siemens AG, Nürnberg
Flexible Fertigung
Sessionchair: Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH,
Seligenstadt
Transportagenten in der Produktion................................. 211
Dipl.-Ing. Arno Ritter, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung, Stuttgart
Dipl.-Ing. Arnulf Braatz, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung, Stuttgart
Dipl.-Inf. Winfried Braun, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und
Automatisierung, Stuttgart
ix
Flexible Auftragsnavigation mit mobilen Softwareagenten.............. 218
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Klostermeyer, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und
-automatisierung, Magdeburg
Dipl.-ing. Jörn Peschke, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung,
Magdeburg
Ethernet als Feldbus in „Power
and Free
Transportanlagen............. 229
Dipl.
-Ing.
Henri Schultze,
Selectron
Systems AG, Lyss, Schweiz
Dipl.-Ing. Philippe Will,
Selectron
Systems AG, Lyss, Schweiz
Flexible Fertigung
Sessionchair: Michael Hopf, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung, Stuttgart
Entwurf eines robusten agentenbasierten Steuerungssystems.......... 233
Boris Süssmann, Schneider Automation GmbH, Seligenstadt
Distributed Diagnosis for Industrial Environment
...................... 242
Prof. Dr. Heinz Worn,
Universität
Karlsruhe
T.
Längle, Universität
Karlsruhe
M.
Albert,
Universität
Karlsruhe
A. Kazi, KUKA
Roboter GmbH,
Augsburg
PABADIS
- Fabrikautomatisierung basierend auf verteilten Systemen .... 243
Dipl.-Wirt.-Ing. Kai
Lorentz,
Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisie¬
rung, Magdeburg
Dr.-Ing. Arndt Lüder, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung,
Magdeburg
Dipl.-Ing. Jörn Peschke, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung,
Magdeburg
Innovative Buskonzepte:
Sessionchair: Holger Zeltwanger,
CAN in
Automation e.V., Erlangen
SMG Datenübertragung für die störsichere Echtzeitkommunikation
mit mobilen, spurgeführten Anlagen................................. 252
Dipl.-Ing. Peter Koerv, Ingenieurbüro Koerv, Vaterstetten
Prozessnahe drahtlose Kommunikation - Probleme und Lösungsweg .... 262
Prof. Dr.-Ing.
habil.
Helmut Beikirch, Universität Rostock
Einsatzmöglichkeiten des IEEE 1394 -
Serial Bus
in der
Automatisierungstechnik.......................................... 270
Dipl.-Ing. Andreas Schmeiser, Universität Ulm
Dipl.
-Ing.
Matthias
Rabel,
Universität Ulm
Prof. Dr. Hans Peter Großmann, Universität Ulm
Sensoren
Sessionchair: Hans Stiefvater, Vision
Experts
GmbH, Karlsruhe
IQ-Sense: Sensor und Steuerung werden ein System................... 279
Dipl.-Ing. (FH) Thomas Brenner, Siemens AG, Erlangen
Surfen bis zum Sensor............................................ 287
Dipl.-Inf. (FH) Bernhard Gut, Endress + Hauser Messtechnik GmbH & Co.
Weil am Rhein
Intelligente Kameras: Hohe Leistung mit großen Kostenvorteilen......... 294
Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Hans-Hermann Bibel, Vision
Experts
GmbH, Karlsruhe
Objektanwendungen
Sessionchair: Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH,
Seligenstadt
Objektorientierte Automatisierungssysteme bis zum
letzten Betriebsmittel............................................. 303
Dipl.-Ing. Klaus Dreiskemper, Moeller GmbH, Delbrück
Der Prozess als Leitlinie der Automatisierung......................... 316
Dipl.-Ing. Franz Vater, vimacon GmbH, Messel
Messdatenerfassung und Simulation
Sessionchair: Michael Hopf, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik
und Automatisierung, Stuttgart
Mess-
und Automatisierungstechnik wachsen zusammen............... 324
Dipl.-Ing.
Rahman
Jamal, National Instruments
Germany GmbH,
München
Dipl.-Ing. Univ. Robert Lock, Siemens AG, Nürnberg
Über den Nutzen von
Low-Level
Simulationen mechanischer,
SPS-gesteuerter Maschinen........................................ 333
Horst Wilhelm, Cephalos Gesellschaft für Automatisierung mbH, Papenburg
Dr. Jörg Gebhardt, ATR Industrie-Elektronik GmbH & Co. KG, Viersen
Xl
Mikrosekundengenaue Echtzeitsysteme zur Meßdatenerfassung
und Automatisierung, dezentral, intelligent, schnell &
freiprogrammierbar mit Feldbus- und Ethernetschnittstellen ............ 342
Dipl.-Ing. Heinz Peter
Beimért,
Jäger Computergesteuerte Meßtechnik GmbH,
Lorsch
Diagnose und Service
Sessionchair: Dr. Peter Wenzel, Profibus Nutzerorganisation e.V.,
Karlsruhe
eService Solutions und Service-Portale.............................. 351
Christian Popp, Xcc Software AG, Karlsruhe
Schnelle Inbetriebnahme und hohe Anlagenverfügbarkeit
durch optische Diagnose.......................................... 360
Dipl.-Phys. Andreas
Pape,
Phoenix
Contact
GmbH & Co. KG,
Blomberg
Anwendungen Produktion
Sessionchair: Joachim Göddertz, Moeller GmbH, Bonn
Just in Time Förderanlage bei Ford - mit Ethernet vernetzt.............. 368
Martin
Rostan,
BECKHOFF Industrie Elektronik, Nürnberg
Frank Metzner, BECKHOFF Industrie Elektronik, Nürnberg
Automatisierungslösung für den neuen 7er BMW...................... 376
Rudolf Maier, BMW AG, Dingolfing
Intelligente, kompakte Fahrzeugsteuerung über Schleifleitung........... 377
Dipl.-Ing. (FH) Andreas Hablizel, Berghof Automationstechnik GmbH, Eningen
Automatisierte komplexe Prüfung von Dachsteinen direkt im
Produktionsprozess.............................................. 385
Peter-Christoph Daur, ifak Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magde¬
burg, Barleben
Dr. Jörg Auge, ifak Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg, Bar¬
leben
Ottmar Hannemann, Braas Dachsysteme GmbH, Heyrothsberge
Applikationsbeispiel: Automatisierung für
modulare
Druckmaschinen___ 394
Günther
Kolb,
Pântec
Engineering AG, Mauren, Liechtenstein
Mario Koller,
Pântec
Engineering AG, Mauren, Liechtenstein
XII
Durchgängiges Datenmanagement sowie Performance Steigerung
am Beispiel einer Zahnbürstenproduktionslinie....................... 404
Dipl.-Ing.
Ivo
Hengartner, MI
Industrial
Automation AG, St. Gallen, Schweiz
Anwendungen Maschinen
Sessionchair: Bernd Schüttler, Siemens AG, Nürnberg
Intelligenter Antriebsverbund ersetzt SPS in einer Lötanlage............411
Kurt Raymann, LS Automation GmbH & Co.KG, Konstanz
Positionieren in der Medizintechnik................................. 418
Dipl.-Ing. (FH) Torsten Amling, Siemens AG, Erlangen
Revolutionäres Testhandler-Konzept mit dem Halbleiter-Testhandler
ASTRObot®...................................................... 427
Jürgen Wanner, Berghof Automationstechnik GmbH, Eningen
Echtzeitanwendungen
Sessionchair: Prof. Dr. Klaus Bender, Technische Universität München
Software Motion
Control
with IEC61131-3
Motion
profile interface
........432
Andreas
Thome,
BECKHOFF Industrie Elektronik,
Veri
Motion
Control
mit PROFIBUS - Echtzeitanwendungen mit einem
standardisierten, offenen Feldbussystem............................ 433
Dipl.-Ing. Frank Schemel, Siemens AG, Erlangen
Hochperformante Technologieapplikationen in der SIMATIC.............435
Reinhold Kugler, Siemens AG, Erlangen
Java
Sessionchair: Prof. Dr. Klaus Bender, Technische Universität München
Java in der Automatisierungstechnik................................ 439
Joachim Freitag, Siemens AG, Fürth
Echtzeit-Java in der Automatisierungstechnik - Spezifikationen
und praktische Anwendung........................................ 440
Kai
Lorentz,
Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung, Magdeburg
Jörn Peschke, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung, Magdeburg
Arndt Lüder, Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung, Magdeburg
XIII
Plattform- und auflösungsunabhängiges Visualisieren von
Prozessen - Die Verschmelzung von Visualisierung und weltweitem
Service durch Nutzung der Programmiersprache Java.................. 448
Günther Weilguny,
KEBA
AG, Linz, Österreich
Dietmar Beriesreiter,
KEBA
AG, Linz, Österreich
Drives
Dezentrale Antriebstechnik
Sessionchair: Dr. Rainer Lessmeier, MVL GmbH, Landshut
Konsequent innovativ - Dezentrale Technik auf dem Vormarsch.......... 457
Dipl.-Ing. Franz Schaffen SEW-EURODRIVE GmbH & Co., Bruchsal
Optimierte Feldbusregler für Schweißroboter und
die Fertigungsautomation......................................... 465
Dipl.-Ing. Stephan Claußnitzer, Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Modulare Maschinenkonzepte mit dezentraler intelligenter
Servoantriebstechnik............................................. 475
Dipl.-Ing. (FH) Andreas Müller, Siemens AG, Erlangen
Kleinantriebe
Sessionchair: Gerhard Kocherscheidt, Feintechnik Bertsch
GmbH & Co.KG, Villingen-Schwenningen
Anschlagerkennung für Schrittmotoren.............................. 487
Dipl.-Ing.
Sten Ritschel,
SAIA-Burgess Dresden GmbH, Dresden
Kommutierungsvorgänge bei
ЕС
-Motoren
............................ 495
Dr.
András Lelkes,
ebm Werke GmbH & Co.KG, Mulfingen
Ein hochintegriertes mechatronisches Antriebssystem für schnelle
und präzise Umrüstaufgaben....................................... 502
Siegfried Held, Max Stegmann GmbH, Donaueschingen
Wilfried Roming, Max Stegmann GmbH, Donaueschingen
xiv
Servoantriebe
Sessionchair: Prof. Dr. Walter Schumacher, Technische Universität
Braunschweig
Methode zur Winkelerkennung für die sensorlose Positionsregelung
von Hybridschrittmotoren......................................... 509
Peter Aicher, Technische Universität München
Servomotoren: Leistungsverbesserungen bei Servomotoren und
Auswahl des richtigen Antriebs..................................... 518
Dr.-lng. Carsten Fräger, Lenze GmbH & Co.KG, Aerzen
Neue Low-cost-Servosysteme als Alternative zu
High-End-Servosystemen...................................... 527, 937
Jürgen Rautert, Groschopp AG, Viersen
Linearantriebe
Sessionchair: Prof. Dr. Walter Schumacher, Technische Universität
Braunschweig
Direkter oder indirekter Antrieb? Vergleichende Untersuchungen
des Positionierverhaltens einer mit Linearmotor oder
Zahnriemenantrieb realisierten Antriebsachse........................528
Dr.-lng. Christian Obermeier, Siemens Dematic AG, München
Dipl.
-Ing.
Klaus Sattler, Siemens Dematic AG, München
Dipl.
-Ing.
Herbert
Pommer,
Siemens Dematic AG, München
Linearmotorsysteme in Slotless-Technik............................. 537
Bruno Schnekenburger, Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Gregor
Amend,
Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Der Linearmotor verbindet Mechanik und Elektronik...................550
Dlpl.-Phys. Dietmar Stoiber, Siemens AG, Erlangen
Umrichtertechnik
Sessionchair: Josef Wiesing, Lust Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Optimierte Volumen-/ Leistungsdichte eines rückspeisefähigen
Frequenzumrichters.............................................. 561
Dipl.-Ing. Holger Raffel, Universität Bremen
Dipl.-Ing. Oliver Harling, Universität Bremen
Prof. Dr.-lng. Bernd
Orlik,
Universität Bremen
XV
Intelligente
IGBT-Treiber für Systemlösungen hoher Leistung........... 570
Dipl.-Ing. Jürgen Masannek, SEMIKRON Elektronik GmbH, Nürnberg
Dipl.-Ing. Roland Bitter, SEMIKRON Elektronik GmbH, Nürnberg
Dipl.-Ing.
Jair do Nascimento,
SEMIKRON Elektronik GmbH, Nürnberg
Ausbreitungswege elektromagnetischer Störungen in Umrichtern
hoher Leistungsdichte............................................ 579
Dr. Eckart Hoene, Fraunhofer Institut für Zuverlässigkeit und
Mikrointegration,
Berlin
Dr. Edwin Kiel, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Parameteridentifikation
Sessionchair: Dr. Dieter Eckardt, Siemens AG, Erlangen
Parameteridentifikation an Asynchronmaschinen mit Hilfe von
Anregungssignalen............................................... 589
Dipl.-Ing. Ulf Schümann, Universität Bremen
Dipl.-Ing. Karsten Peter, Universität Bremen
Prof. Dr.-Ing. Bernd
Orlik,
Universität Bremen
Dipl.-Ing. Christian Rudolph, Universität Bremen
Dipl.-Ing. Roland Lücken, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Identifikation der Parameter von Asynchronmotoren mit
Stromverdrängungsläufer im Stillstand.............................. 598
Prof. Dr.-Ing.
habil.
Ulrich Beckert, TU Bergakademie Freiberg
Dr. Wolfram
Neuber,
TU Bergakademie Freiberg
Ein einfacher, linearer Regelkreis zur Rotorzeitkonstantenadaption....... 608
Dr. Uwe Nuß, Wittur GmbH, Niedernhausen
Bewegungssteuerung
Sessionchair: Prof. Dr. Günther Brandenburg, Technische Universität
München
Mechatronische Optimierung, Analyse und Simulation von Maschinen___618
Dr. Elmar Schäfers, Siemens AG, Erlangen
Dr. Jens Hamann, Siemens AG, Erlangen
Dr. Hans-Peter Tröndle, Siemens AG, Erlangen
Entwurf der Bewegungssteuerung dezentral angetriebener
Verarbeitungsmaschinen.......................................... 629
Dr.-Ing. Rolf Blümel, PACTEC Verpackungsmaschinenfabrik
Theegarten GmbH & Co. KG, Dresden
XVI
Energieeffiziente Antriebslösungen für Verpackungsmaschinen......... 638
Holger Grzonka, Siemens AG, Erlangen
Antriebsauslegung / -dimensionierung
Sessionchair: Prof. Dr. Günther Brandenburg, Technische Universität
München
Der schnelle Weg zum richtigen Antrieb durch Produktkonfiguration
Technologie, Anwendung, Nutzen................................... 651
Dipl.-Inf. Volker Arlt, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Dipl.-Ing. Olaf Götz, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Dipl.-Inf.
Klaas
Nebuhr, encoway GmbH &
Co KG,
Bremen
Dipl.-Inf. Christoph Ranze encoway GmbH &
Co KG,
Bremen
Auslegung von Antriebssträngen mit cymex®......................... 661
Dipl.-Ing. Tanja Feldmeier,
alpha
getriebebau GmbH, Igersheim
High-Level Tools
for
Advanced Digital Motion
Control
Applications
Implementation.................................................. 665
Dr. Liviu Kreindler,
Technosoft SA,
Corcelles, Schweiz
Dr. Aurelian
Sarca,
Technosoft SA, Ruvigliana,
Schweiz
Dr.
Radu
Giudea,
Technosoft SA, Corcelles,
Schweiz
Dr. Luciano Antognini,
Technosoft SA,
Corcelles,
Schweiz
Antriebsintegrierte Steuerung
Sessionchair: Prof. Dr. Bernd
Orlik,
Universität Bremen
Offener Motion-Baukasten in der IEC 61131-3......................... 674
Prof. Dr.-Ing. Egon Sommer, Fachhochschule München
Dipl.-Ing. (FH) Roland Wagner, 3S - Smart Software Solutions GmbH, Kempten
Steuerungs- und Antriebstechnik verschmelzen....................... 682
Dipl.-Ing. (FH) Dieter Pachtner, Siemens AG, Erlangen
Implementierung von Motion
Control
gemäß IEC 61131................. 691
Dr. Wolfgang Brendel, infoteam Software GmbH, Bubenreuth
Die Schnittstelle zwischen Technologiefunktionen der Bewegungs- und
Prozeßsteuerung und integrierter Antriebs SPS nach IEC 61131-3........ 695
Frank Lorch, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Modulare Offsetdruckmaschine mit intelligenten Einzelantrieben ........704
Dipl.-Ing. Frank
Antony,
Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
XVII
Echtzeitkommunikation für Antriebe
Sessionchair: Dr. Edwin Kiel, Lenze GmbH &
Co KG
Firewire - Hochgeschwindigkeit für die Automation.................... 713
Dipi.-Ing. Guido Beckmann, Technische Universität Braunschweig
Dipl.-Ing. Thomas Barklage, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Prof. Dr.-Ing. J.-Uwe Varchmin, Technische Universität Braunschweig
Time-triggered CAN (TTCAN)
und CANopen.......................... 722
Holger Zeltwanger,
CAN in
Automation e.V., Erlangen
Perfekt beschichten mit PROFIBUS ................................. 728
Dipl.-Ing. (FH) Walter Möller-Nehring, Siemens AG, Erlangen
Messwerterfassung und Signalverarbeitung
Sessionchair: Josef Gißler, Parker Hannifin GmbH
Oversampling und Rauschfärbung -Techniken zur
Auflösungserhöhung............................................. 736
Prof. Dr.-Ing. Werner Reich, Fachhochschule Offenburg
Integration der digitalen und analogen Funktionen einer Servoregelung
in den APMC-Motorcontroller...................................... 748
Dr. Edwin Kiel, Lenze GmbH &
Co KG,
Hameln
Dr. Michael Krüger, Metronix Messgeräte und Elektronik GmbH, Braunschweig
Ludwig Schlichtermann, Metronix Messgeräte und Elektronik GmbH, Braunschweig
Geberauswertung für geregelte Antriebe mit hoher Rundlaufgüte........ 757
Dr.-Ing. Stephan Beineke, Lust-Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Dr.-Ing. Andreas Bunte, Lust-Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Inkrementalgeber-Nachbildung mit direkter Funktionsberechnung....... 767
Dr.-Ing. Fritz Rainer Götz, Baumüller Nürnberg Electronic GmbH & Co., Nürnberg
Dipl.-Ing. Ulrich Heller, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co.KG, Nürnberg
Dr.-Ing. Jinsheng
Jiang,
Baumüller Nürnberg Electronic GmbH & Co., Nürnberg
Ing.
Harald Meis, Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co.KG, Nürnberg
Sensorlose Drehmomentregelung permanent erregter Synchronmaschinen
im unteren Drehzahlbereich und Stillstand........................... 776
Dipl.-Ing. Jürgen Kiel, Universität Paderborn
Dr.-Ing. Stephan Beineke, Lust-Antriebstechnik GmbH, Lahnau
Dr.-Ing. Andreas Bunte, Lust-Antriebstechnik GmbH, Lahnau
xviii
Antriebsbedienung
Sessionchair: Stefan
Pollmeier,
ESR Dipl.
-Ing. Pollmeier GmbH,
Ober-Ramstadt/Modau
Konfigurieren und Bedienen mit Bluetooth-Technologie................ 786
Dipl.
-Ing.
Stephan Baumert, Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Offene Programmierung von intelligenten Servosteuerungen............ 795
Dipl.-Ing. (FH) Armin Schlenk, Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Dipl.
-Ing. (FH)
Ralf Schlabach, Parker Hannifin GmbH, Offenburg
Die Lösung zur Parametrierung und Visualisierung von Antrieben -
der PROFIdrive Profilserver........................................ 804
Dipl.-Ing. Susanne Schauer, Siemens AG, Erlangen
Dipl.-Inf. Joachim Schmitt, Siemens AG, Erlangen
Weitere Tagungsbandbeiträge
TMC428 - Ein Controller für bis zu drei Schrittmotoren................. 811
Dipl.-Inf. Bernhard Dwersteg, TRINAMIC Microchips GmbH, Hamburg
Dr.
rer. nat.
Lars
Larsson,
TRINAMIC Microchips GmbH, Hamburg
Netzentkoppelte Antriebstechnik erhöht die Wirtschaftlichkeit
von Produktionsanlagen .......................................... 817
Dipl.-Ing. Friedemann Fries, Siemens AG, Erlangen
Magnetorheologische Dämpfer..................................... 824
Ulrich Lange, Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Prof. Dr. Lothar Zipser, Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Schlüsselrolle für intelligente frequenzgeregelte Antriebe in Kranen...... 833
Peter Bohlender, Danfoss Antriebs- und Regeltechnik GmbH, Offenbach
Die EIGENE Robotersteuerung -
mit frei definierbarer Teach-In-Interpretersprache und offener
Objektdatenbank zur Bewegungssynthese und -ausführung............ 842
Horst Geiblinger,
KEBA
AG, Linz, Österreich
Dynamische Auslegung elektronischer Kurven........................ 846
Dipl.-Ing. Rainer
Noite, Noite
NC-Kurventechnik GmbH, Bielefeld
xix
Einsatz eines Synchron-Linearmotors mit kleiner Leistung als hoch¬
dynamischer Positionierantrieb für Anwendungen im Mikrometerbereich 855
Dipl.
-Ing.
Thomas Bliem, Siemens Dematic AG, München
Dr.-Ing. Christian Obermeier, Siemens Dematic AG, München
Dipl.-Ing. Johannes Öttl, Siemens Dematic AG, München
Stromsymmetrierung in zweiphasig gesteuerten Thyristorstellern
für dreiphasige Lasten durch asymmetrische Zündsteuerung ........... 864
Dr. Peter Magyar, D-Tech GmbH, Bielefeld
Herr Günzel, Moeller GmbH, Bonn
Gleichlaufregelung der Antriebsstränge einer Umkehrwalzmaschine
eines Grobblechwalzwerkes ....................................... 874
Dipl.-Ing. Andreas Bannack, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Dr.-Ing. Andreas Hambrecht, ALSTOM Power
Conversion
GmbH, Berlin
Prof. Dr. Ulrich Riefenstahl, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Dipl.-Ing. H. Stilke, Ilsenburger Grobblech GmbH
SIMASY: Simulation von Drehstrom - Asynchronmaschinen
im Betrieb mit Drehstromstellern ................................... 883
Dr.-Ing. Gerd Griepentrog, Siemens AG, Erlangen
Jörg Rieß, Siemens AG, Erlangen
Diethard Runggaldier, Siemens AG, Erlangen
Fernwartung via Internet.......................................... 892
Bernd Raithel, sympat GmbH, Nürnberg
A Novel Approach of Modeling
SR
Motor Systems
..................... 899
Dr.-Ing.
Ulrich Bock,
Ansoft GmbH
&
Co.KG, Chemnitz
Effizientes
Engineering
und Inbetriebnahme eines
Drives
durch FDT-DTM.................................................. 906
Dipl.-Ing. Gero Lustig,
ABB
Automation Products GmbH, Eschborn
Dipl.-Ing. Ali Jebril,
ABB
Automation Products GmbH, Mannheim
Dipl.-Ing. Jörg Schubert,
ABB
Automation Products GmbH, Hannover
High Dynamic
and Accurate Positioning
Linear
and Revolving
Drives..... 915
Prof. Dr. sc.techn.Dr. h.c. Peter Klaus Budig, EAAT GmbH, Chemnitz
Dipl.-Ing. Marco
Lux, EAAT
GmbH, Chemnitz
Innovative Solutions
for
Linear
and Rotary
Motion
Control
.............. 928
Raleigh
Nielsen, Intelligent Motion Systems, Inc., Marlborough, USA
xx
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