Technische Mechanik: 3 Dynamik
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München [u.a.]
Pearson Studium
2006
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| Ausgabe: | 10., überarb. und erw. Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 887 S. Ill., graph. Darst. |
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Inhaltsverzeichnis
Einleitung g
Vorwort zur deutschen Ausgabe 10
Zum Inhalt 12
Neu in dieser Auflage 13
Hinweise zur Buchstruktur 13
Danksagung 16
Kapitel 1 Kinematik eines Massenpunktes 17
1.1 Einführung 19
1.2 Geradlinige Bewegung 20
1.3 Geradlinige, bereichsweise definierte Bewegung 30
1.4 Allgemeine räumliche Bewegung 38
1.5 Auswertung in kartesischen Koordinaten 40
1.6 Schiefer Wurf 45
1.7 Auswertung in natürlichen Koordinaten 50
1.8 Auswertung in Zylinderkoordinaten 58
1.9 Abhängige Bewegung zweier Massenpunkte 67
1.10 Relativbewegung in translatorisch bewegten Bezugssystemen 73
Kapitel 2 Kinetik eines Massenpunktes: Bewegungsgleichung ng
2.1 Newton'sche Gesetze der Bewegung 121
2.2 Newton'sches Grundgesetz 124
2.3 Prinzip von d'Alembert 128
2.4 Massenpunktsystem 129
2.5 Auswertung in kartesischen Koordinaten 131
2.6 Auswertung in natürlichen Koordinaten 143
2.7 Auswertung in Zylinderkoordinaten 149
*2.8 Zentralkräfte und Himmelsmechanik 155
Kapitel 3 Kinetik eines Massenpunktes: Arbeit und Energie 191
3.1 Arbeit einer Kraft 193
3.2 Arbeitssatz 198
3.3 Arbeitssatz für ein Massenpunktsystem 200
3.4 Leistung und Wirkungsgrad 207
3.5 Konservative Kräfte und potenzielle Energie 211
3.6 Energieerhaltung 214
3.7 Methode Energieintegral 220
Kapitel 4 Kinetik eines Massenpunktes: Impuls und Drehimpuls 241
4.1 Impulssatz 243
4.2 Impulssatz für ein Massenpunktsystem 250
4.3 Impulserhaltung für ein System aus Massenpunkten 251
4.4 Stoßvorgänge 258
4.5 Drehimpuls 267
4.6 Drehimpulssatz 267
4.7 Drallsatz für Massenpunktsysteme 276
*4.8 Stationäre (eindimensionale) Strömungen 278
4.9 Massenzu und abfuhr 283
Kapitel W1 Wiederholung 1: Kinematik und Kinetik eines Massenpunktes 319
Kapitel 5 Ebene Kinematik eines starren Körpers 335
5.1 Bewegung eines starren Körpers 337
5.2 Translationsbewegung 338
5.3 Rotation um eine feste Achse 339
5.4 Kinematische Zusammenhänge bei der ebenen Bewegung eines Systems mit einem
Freiheitsgrad 347
5.5 Allgemein ebene Bewegung Geschwindigkeit 351
5.6 Momentanpol 360
5.7 Allgemein ebene Bewegung Beschleunigung 366
5.8 Relativbewegung in rotierenden Bezugssystemen 376
Kapitel 6 Ebene Kinetik eines starren Körpers: Bewegungsgleichungen 423
6.1 Massenträgheitsmoment 425
6.2 Bewegungsgleichungen 433
6.3 Reine Translation 439
6.4 Rotation um eine feste Achse 446
6.5 Allgemein ebene Bewegung 455
Kapitel 7 Ebene Kinetik eines starren Körpers: Arbeit und Energie 491
7.1 Kinetische Energie 493
7.2 Arbeit einer Kraft 497
7.3 Arbeit eines Kräftepaares 499
7.4 Arbeitssatz 501
7.5 Energieerhaltungssatz 508
Kapitel 8 Ebene Kinetik eines starren Körpers: Impuls und Drehimpuls 527
8.1 Impuls und Drehimpuls 529
8.2 Impulssatz 535
8.3 Impuls und Drehimpulserhaltung 543
8.4 Exzentrischer Stoß 548
Kapitel W2 Wiederholung 2: Ebene Kinematik und Kinetik eines starren Körpers 5G7
Kapitel 9 Räumliche Kinematik eines starren Körpers 583
9.1 Drehung um einen raumfesten Punkt 585
9.2 Zeitableitungen in ruhenden und in bewegten Bezugssystemen 592
9.3 Allgemein räumliche Bewegung 597
9.4 Relativbewegung in allgemein bewegten Bezugssystemen 600
Kapitel 10 Räumliche Kinetik eines starren Körpers 623
10.1 Massenträgheitsmomente 625
10.2 Drehimpuls 631
10.3 Kinetische Energie 634
10.4 Bewegungsgleichungen 639
10.5 Kreiselbewegung 656
*10.6 Kräftefreie Kreisel 662
*10.7 Systeme starrer Körper 666
Kapitel 11 Analytische Prinzipien 691
11.1 Virtuelle Verrückungen, virtuelle Geschwindigkeiten 693
11.2 Prinzip von d'Alembert in Lagrange'scher Fassung 700
11.3 Lagrange'sche Gleichungen 1. Art 710
11.4 Lagrange'sche Gleichungen 2. Art 715
Kapitel 12 Schwingungen 747
12.1 Schwinger mit einem Freiheitsgrad: Erscheinungsformen 749
12.2 Freie ungedämpfte Schwingungen eines 1 Freiheitsgrad Systems 756
*12.3 Energiemethoden beim Schwinger mit einem Freiheitsgrad 764
12.4 Freie gedämpfte Schwingungen eines 1 Freiheitsgrad Systems 768
12.5 Erzwungene Schwingungen eines ungedämpften 1 Freiheitsgrad Systems 772
12.6 Erzwungene Schwingungen eines gedämpften 1 Freiheitsgrad Systems 778
12.7 Frequenzgangrechnung 785
*12.8 Analogien zum elektrischen Schwingkreis 789
12.9 Schwingungen eines Systems mit mehreren Freiheitsgraden 790
*12.10 Schwingende Kontinua 799
Anhang A Mathematische Ausdrücke 821
Quadratische Gleichungen 822
Hyperbolische Funktionen 822
Trigonometrische Umformungen 822
Potenzreihenentwicklungen 822
Differenziationsregeln 822
Integrale 823
Anhang B Numerische und Computergestützte Rechnung 825
B.l Lineare algebraische Gleichungen 826
B.2 Simpson Regel 827
B.3 Das Sekanten Verfahren 829
B.4 Runge Kutta Verfahren 831
Anhang C Vektorrechnung 835
C.l Darstellung von Vektoren 836
C.2 Produkte von Vektoren 837
C.3 Differenziation und Integration von Vektorfunktionen 839
Anhang D Lösungen ausgewählter Aufgaben 841
Literatur 879
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