Fahrwerktechnik: Grundlagen: Fahrwerk und Gesamtfahrzeug, Radaufhängungen und Antriebsarten, Achskinematik und Elastokinematik, Lenkanlage, Federung, Reifen, Konstruktions- und Berechnungshinweise
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Würzburg
Vogel
2005
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Ausgabe: | 5., überarb. Aufl. |
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adam_text | Inhaltsverzeichnis
Vorwort 5
1 Radaufhängungen und Antriebsarten 13
1.1 Allgemeine Merkmale von Radaufhängungen 13
1.2 Einzelradaufhängungen, allgemein 19
1.2.1 Anforderungen 19
1.2.2 Doppelquerlenker Radaufhängungen 20
1.2.3 Radführende Feder und Dämpferbeine 22
1.2.4 Längslenker Hinterachsen 27
1.2.5 Schräglenker Hinterachsen 29
1.2.6 Mehrlenkerachsen 31
1.3 Starr und Verbundlenkerachsen 34
1.3.1 Starrachsen 34
1.3.2 Verbundlenkerachsen 40
1.4 Standardbauweise, Motor vorn und Antrieb hinten 43
1.4.1 Vor und Nachteile der Standardbauweise 43
1.4.2 Nichtangetriebene Vorderachsen 48
1.4.3 Angetriebene Hinterachsen 53
1.5 Heck und Mittelmotorantrieb 55
1.6 Vorderradantrieb 58
1.6.1 Bauarten 58
1.6.2 Vor und Nachteile des Vorderradantriebs 61
1.6.3 Angetriebene Vorderachsen 69
1.6.4 Nichtangetriebene Hinterachsen 70
1.7 Allradantrieb 76
1.7.1 Vor und Nachteile 76
1.7.2 Zuschaltbarer Allradantrieb bei Pkw und Kombiwagen 80
1.7.3 Manuell zuschaltbarer Allradantrieb bei Nkw und Geländewagen
(Mehrzweck Pkw) 84
1.7.4 Permanenter Allradantrieb, Basis Pkw mit Motor an Antriebsachse 84
1.7.5 Permanenter Allradantrieb, Basis Pkw in Standardbauweise 92
1.7.6 Übersicht realisierter Allradantriebsvarianten 98
2 Reifen und Räder 99
2.1 Forderungen an die Bereifung 99
2.1.1 Austauschbarkeit 99
2.1.2 Forderungen bei Pkw 100
2.1.3 Forderungen bei Nkw 101
2.2 Reifenausführungen 102
2.2.1 Reifen in Diagonalbauart 102
2.2.2 Reifen in Radial Gürtelbauart 103
2.2.3 Schlauchlos oder mit Schlauch 105
7
2.2.4 Höhen Breiten Verhältnis 106
2.2.5 Reifenabmessungen und Bezeichnungen 109
2.2.6 Reifentragfähigkeiten und Luftdrücke 111
2.2.7 Reifenkennzeichnung auf der Seitenwand 117
2.2.8 Reifenabrollumfang und Fahrgeschwindigkeit 117
2.2.9 Einfluß des Reifens auf den Geschwindigkeitsmesser 120
2.2.10 Reifenprofile 122
2.3 Räder 122
2.3.1 Begriffe 122
2.3.2 Felgen für Pkw, Leicht Nkw und deren Anhänger 122
2.3.3 Räder für Pkw, Leicht Nkw und deren Anhänger 125
2.3.4 Radbefestigungen 128
2.4 Federungsverhalten 129
2.5 Ungleichförmigkeit 131
2.6 Rollwiderstand 133
2.6.1 Rollwiderstand bei Geradeausfahrt 133
2.6.2 Rollwiderstand bei Kurvenfahrt 134
2.6.3 Sonstige Einflußgrößen 136
2.7 Umfangskraftbeiwerte und Reibungszahlen 136
2.7.1 Schlupf 136
2.7.2 Reibungsbeiwerte und zahlen 137
2.7.3 Fahrbahneinflüsse 138
2.8 Seitenkraftbeiwerte und Reibungszahlen 140
2.8.1 Seitenkräfte, Schräglaufwinkel und Reibungszahl 140
2.8.2 Eigenlenkverhalten von Fahrzeugen 142
2.8.3 Reibungszahlen und Schlupf 144
2.8.4 Seitenführungseigenschaften auf trockener Fahrbahn 145
2.8.5 Einflußgrößen 147
2.9 Resultierender Kraftbeiwert 150
2.10 Reifenrückstellmoment und Reifennachlauf 152
2.10.1 Rückstellmoment, allgemein 152
2.10.2 Reifennachlauf 153
2.10.3 Einflußgrößen an den Vorderrädern 154
2.11 Reifenkippmoment und Kraftangriffspunktverlagerung 156
2.12 Lastwechselreaktionen 158
2.12.1 Lastwechselreaktionen als Folge der Normalkraftänderung 158
2.12.2 Lastwechselreaktionen durch Reifenrückstellmomente 158
2.12.3 Flinfluß von Kinematik und Elastokinematik 160
3 Radhub und Elastokinematik 161
3.1 Zweck der Achseinstellwerte 162
3.2 Radstand 163
3.3 Spurweite 164
3.4 Wankzentrum und Wankachse 174
3.4.1 Begriffsbestimmung 174
3.4.2 Wankachse 176
3.4.3 Wankzentrum bei Einzelradaufhängungen 177
3.4.4 Wankzentrum bei Verbundlenkerachsen 183
3.4.5 Wankzentrum bei Starrachsen 185
3.5 Sturz 187
3.5.1 Sturzwerte und Sturzangaben 187
3.5.2 Kinematische Sturzänderung 189
3.5.3 Zeichnerische Ermittlung der Sturzänderung 192
3.5.4 Wanksturz bei Kurvenfahrt 193
8
3.5.5 Elastizitätssturz 196
3.6 Vorspur und Eigenlenken 197
3.6.1 Vorspur und Fahrachswinkel, Zahlenwerte und Toleranzen 197
3.6.2 Vorspur bzw. Lenkwinkeländerung infolge Radhubkinematik 201
3.6.3 Vorspur bzw. Lenkwinkeländerung infolge Wankens 203
3.6.4 Vorspur bzw. Lenkwinkeländerung durch Seitenkräfte 209
3.6.5 Vorspur bzw. Lenkwinkeländerung durch Längskräfte 213
3.7 Lenkwinkel und Lenkübersetzung 219
3.7.1 Lenkwinkel 219
3.7.2 Spur und Wendekreis 221
3.7.3 Kinematische Lenkübersetzung 224
3.7.4 Dynamische Lenkübersetzung 228
3.8 Lenkungsrückstellung, allgemein 229
3.9 Spreizung und Lenkrollhalbmesser 231
3.9.1 Zusammenhang Spreizung und Lenkrollhalbmesser 231
3.9.2 Bremskrafthebelarm 236
3.9.3 Längskrafthebelarm 238
3.9.4 Änderung des Lenkrollhalbmessers 240
3.10 Nachlauf 240
3.10.1 Nachlaufstrecke und winkel 240
3.10.2 Nachlauf und Geradeausfahrt 244
3.10.3 Rückstellmomente bei Kurvenfahrt 245
3.10.4 Spreizungs , Sturz und Nachlaufänderung infolge Lenkens 248
3.10.5 Kinematische Nachlaufänderung in Abhängigkeit der Radwege vorn .... 254
3.10.6 Wegabhängige Drehung des hinteren Radträgers 259
3.10.7 Zerlegung der Hochkraft bei Nachlauf 260
3.10.8 Einstellwerte und Toleranzen 263
3.11 Brems und Anfahrnickabstützung 264
3.11.1 Begriffsbestimmung 264
3.11.2 Nickpole vorn 264
3.11.3 Nickpole hinten 267
3.12 Fahrwerkvermessung 269
3.12.1 Meß und Prüfeinrichtungen zur Fahrwerkvermessung 269
3.12.2 Messung der Nachlauf , Spreizungs , Sturz und Vorspuränderung 272
4 Lenkung 275
4.1 Lenkanlage 275
4.1.1 Anforderungen 275
4.1.2 Lenkanlage bei Einzelradaufhängungen 278
4.1.3 Lenkanlage bei Starrachsen 278
4.2 Zahnstangenlenkung 280
4.2.1 Vor und Nachteile 280
4.2.2 Ausführungsformen 281
4.2.3 Lenkgetriebe, manuell, Seitenabgriff der Spurstangen 283
4.2.4 Lenkgetriebe, manuell, Mittenabgriff der Spurstangen 286
4.3 Kugelumlauflenkung 286
4.3.1 Vor und Nachteile 286
4.3.2 Lenkgetriebe 288
4.4 Hilfskraftlenkungen (Servolenkungen) 289
4.4.1 Hydraulische Hilfskraftlenkungen 290
4.4.2 Elektrohydraulische Hilfskraftlenkungen 292
4.4.3 Elektrische Hilfskraftlenkungen 294
4.5 Lenksäule 297
4.6 Lenkungsdämpfer 303
9
4.7 Lenkkinematik 303
4.7.1 Einfluß von Art und Lage des Lenkgetriebes 303
4.7.2 Lenkviereck und Lenkdreieck 305
4.7.3 Spurstangenlänge und läge 307
5 Federung 317
5.1 Komfortforderungen 317
5.1.1 Federungskomfort 318
5.1.2 Abrollkomfort 322
5.1.3 Verhindern des «Stuckerns» 322
5.2 Massen, Schwingungszahlen und Federraten 324
5.3 Gewichte und Achslasten 328
5.3.1 Leergewicht und Masse des Fahrzeugs 329
5.3.2 Zulässiges Gesamtgewicht und Gesamtmasse 330
5.3.3 Zulässige Nutzlast 330
5.3.4 Konstruktionsgewicht 333
5.3.5 Zulässige Achslasten 333
5.3.6 Lastverteilung nach ISO 2416 335
5.4 Federungskennlinien 339
5.4.1 Vorderachse 339
5.4.2 Hinterachse 341
5.4.3 Federung nach Kurvenverhalten 346
5.4.4 Schrägfederung 350
5.5 Federnarten 350
5.5.1 Luft und Gasfedern 351
5.5.2 Stahlfedern 352
5.5.3 Anschläge und Zusatzfedern 356
5.5.4 Stabilisatoren 357
5.6 Stoßdämpfer 358
5.6.1 Einbauarten 359
5.6.2 Zweirohrdämpfer, drucklos 360
5.6.3 Zweirohrdämpfer, druckbelastet 366
5.6.4 F,inrohrdämpfer, druckbelastet 367
5.6.5 Einrohrdämpfer, drucklos 374
5.6.6 Dämpfungsdiagramme und kennlinien 376
5.6.7 Dämpferaufhängungen 378
5.6.8 Anschläge und Zusatzfedern 380
5.7 Federdämpfer 385
5.8 Feder und Dämpferbeine 385
5.8.1 Federbeinausführungen 385
5.8.2 Zweirohrfederbeine, drucklos 387
5.8.3 Zweirohrfederbeine, druckbelastet 387
5.8.4 Dämpferbeine 391
5.9 Variable Dämpfung 391
6 Fahrwerk und Gesamtfahrzeug 397
6.1 Fahrzeug und Aufbauschwerpunkt 397
6.1.1 Schwerpunkt und Fahrverhalten 397
6.1.2 Ermittlung des Fahrzeugschwerpunktes 398
6.1.3 Achsgewichte und Schwerpunkte 403
6.1.4 Aufbaugewicht und Schwerpunkt 405
6.2 Massenträgheitsmomente 405
6.3 Bremsverhalten 407
6.3.1 Bremsvorgang 408
10
6.3.2 Bremsstabilität 410
6.3.3 Berechnung des Nickwinkels 414
6.3.4 Einfluß von Nickpolen 418
6.3.5 Bremsnickausgleich und Bremsabstützwinkel 421
6.4 Antriebsverhalten 422
6.4.1 Anfahrvorgang 422
6.4.2 Steigfähigkeit 425
6.4.3 Rutschgrenzen 427
6.5 Plattform , Baukasten und Gleichteilsysteme 430
Formelzeichen mit Benennungen in Deutsch und Englisch 433
Im Text genannte Automobilfirmen 449
Im Text genannte Systemlieferanten und Komponentenhersteller 451
Literaturverzeichnis 453
Stichwortverzeichnis 455
11
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author | Reimpell, Jörnsen 1919-2003 Betzler, Jürgen W. 1955- |
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